選擇掃地機器人主要看避障能力、掃拖能力，大戶型的還要註意續航能力，咱們來具體看下。
1.清掃能力
1）吸力
掃地機器人的吸力大小決是決定它清潔能力的一個重要因素，吸力越大，清潔能力也就越強，吸力越小，清潔能力也就越弱，但也並不是吸力越大就越好，一般吸力超過3000pa則噪音偏大，日常的家庭清潔，1500-3000pa的吸力就足夠用了。
2）滾刷
無滾刷單吸口式的掃地機器人類似於傳統吸塵器，主要是利用機體內的吸力吸走地面的臟物，優點是清掃毛發和灰塵不用擔心纏繞問題，缺點是清掃效果一般。
有滾刷的掃地機器人在吸口的位置安裝了滾刷輔助清掃，同時還會在底部側邊安裝邊刷，透過掃+吸的清潔模式增大清潔面積，達到較好的清潔效果。
掃地機器人的主刷，有全膠條滾刷、雙膠刷、膠毛一體滾刷、氣旋導流式滾刷、主動割毛滾刷等型別。
全膠條滾刷和雙膠刷方便刮掉地面頑固垃圾，纏繞的毛發也方便清理，兩個全膠條滾刷的結合和單個全膠條滾刷相比之下，防纏繞能力更好。雙膠條滾刷中間基本沒有纏繞，但毛發會纏繞在滾刷兩側。膠毛一體滾刷可
