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不知道大家發現了沒，現今國外掃地機器人品牌基本上已經淡出國內消費者的視野了。這離不開 科沃斯等老牌廠家的大跨步前進和石頭、追覓 等國產新興掃地機器人品牌的迅速崛起。
除了 保證清潔能力 ，這兩年掃地機器人開始在智慧和全自動這兩個方向發力，比如 智慧語音互動、視訊管家、多功能基站等 ，讓消費者切實感受到科技帶來的便利。
本次將從使用場景、品牌服務、智慧、功能、價格等多方位給大家講講，怎樣在雙十二選購一款稱心滿意的全能掃拖機器人，從而在寒冷的冬季，解放自己的雙手。
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一、品牌對比如何？
說到掃地機器人品牌，科沃斯是國內元老、專業品牌，1998年成立、2001年自動行走吸塵的機器人研發成功、2006年首款掃地機器人「地寶」誕生、2015年我個人第一次入手科沃斯掃地機器人。
科沃斯擁有業內最大的生產制造基地，年產量可達1500萬台；產品覆蓋全球145個國家與地區
，線下零售門店遍布全國30個省，網點達1000余家，售後中心100余家。特別是售後服務這一塊，不是國內其他掃地機品牌可以比擬的。2022年雙十一科沃斯掃地機器人蟬聯五大平台品類排名第一，T10系列線上累計銷售60萬台。
這次我也體驗了一下，自動上下水模組的安裝服務，很快捷。只要手機上掃碼預約，後面馬上就有師傅打電話約時間了，第二天就上門了，等我下班回家，妥妥安裝完畢。
我對追覓的印象也很不錯， 追覓高速吹風機我用了2年多，挺好 。一直以為追覓主要就是做吹風機，後來才指導追覓是是2017年做 吸塵機、洗地機起家 。目前，追覓已成為智慧生活家電領域多品類立體布局的全球化科技公司，產品覆蓋包括中國、美國、德國、法國、南韓等100余個國家和地區。
追覓Bot L10 Pro掃地機器人21年4月上市，在掃地機器人品牌中屬於新貴，但在口碑上除了石頭、科沃斯等老牌品牌，是要趕超 美的、海爾等傳統白電品牌 的。
個人點評：在品牌方面，科沃斯更加優秀；得益於眾多的銷售網點和售後中心，售後服務也更具保障。
二、基站功能對比
要說掃地機器人能真正解放雙手，也是這兩年的事。市售第一款帶全功能基站的掃地機器人應該是科沃斯的2021年的X1 OMNI，當時可以說領先了其他品牌不止一代。2022年，全功能基站似乎已成各品牌旗艦的標配，科沃斯也將全功能基站下放到了T10 OMNI，讓消費者在3K+的價位就能體驗全能基站帶來的便捷。S10 Plus追覓是第一款全功能基站掃地機器人，7+1全能基站實際使用體驗也非常不錯，選配自動上下水也能徹底解放雙手。
兩款產品均為各自的誠意之作，銷量都非常不錯 ，科沃斯單京東自營旗艦店的銷量就達到了5萬多台，T0 OMNI產品零售量超過33.9萬台，T10系列產品零售量超過60萬台；數據顯示，追覓掃拖機S10系列今年618銷售過億，目前京東自營旗艦店銷量過2萬。
科沃斯T10 OMNI、追覓S10 Plus的基站，都能 實作基站自清潔、自動集塵、回洗拖布、拖布烘幹、自動上下水、自動補清洗液、銀離子除菌等解放雙手的功能。 不過， 自動上下水、自動補清洗液、銀離子除菌 等為選配功能。自動上下水配件非常適合新房裝修時有預留水管的家庭，如果沒有預留或者改動不便，可以把基站放置在衛生間或者陽台等有水管的位置。
在不裝配上下水模組的情況下，基站內的水箱容量直接影響我們添清水和倒汙水的頻率，科沃斯的基站體積相對較大內建的汙水箱和清水箱達到了4L，追覓S10 Plus 的水箱體積為2.5L。
說說兩者的自動加清潔液功能都是選配項，不過科沃斯是 直接整合到自動上下水功能上 ，所以599元能搞定自動上下水和加清潔液。
正常使用了兩天各掃拖一次，多次自動洗拖布風幹後拖布清潔程度如下： 左邊為科沃斯T10 OMNI，右邊為追覓 S10 Plus 。日常使用兩台機器都能將拖布清洗幹凈。
兩個基站都是 配備了熱風烘幹功能， 采用的都是通道密閉烘幹方式，基站底部與主機之間形成相對密閉空間，減少烘幹過程中的熱量散失。能夠保證烘幹效率及效果不受環境氣候變遷的影響，實測烘幹時長都選擇了2小時，效果都非常不錯。
其實熱風可以對 清潔槽和基站內部進行由內而外全面幹燥 ，最大程度地減少細菌和異味。個人認為必須是標配，甚至比自動集塵還要重要。
兩個基站的集塵袋擺放位置都在水箱下方，科沃斯透過按一下底部隱藏的開關彈出一個塵袋抽屜，追覓S10 Plus可透過磁吸前蓋取出集塵袋。
兩者集塵袋都是3L容量，科沃斯采用雙集塵通道設計全鏈路防泄漏系統 ：針對清掃集塵和基站集塵兩個場景，專門設定獨立的雙集塵系統，集塵風道更短，不易堵塞，對大型顆粒的基站集塵效果也更好，同樣容量下集塵時間可達75天。
集塵效果上，我加大了難度，掃了很多大顆粒的瓜子殼進去，自動集塵的時候都出現了一些問題。第一次嘗試，S10 Plus卡殼，卡住很多瓜子殼；T10 OMNI 還好只有兩片卡在口子上。
原因也可以看到，S10 Plus的集塵通道相對比較小一些。
科沃斯T10 OMNI和追覓S10 Plus基站底盤自清潔的工作方式類似，涮洗拖布時拖布在上面旋轉，從而達到清洗效果。T10 OMNI的底板無法取出，時間長了可以透過附贈的刷子手動清潔。
S10 Plus底板自動清洗過後也會留下很多土渣，倒是底板可以取出徹底清洗，不過底板下方缺又留下一個衛生死角，還是需要手動清理。
基站除菌這方面，S10 Plus是直接將Ag+除菌模組整合在了凈水箱當中，叫做水溶銀離子除菌；
T10 OMNI則采用了AI智控緩釋銀離子，整個過程可在APP中智慧操控，除菌效果更好更安全。
個人點評：在基站功能方面，選配自動上下水模組後僅有銀離子除菌方式及集塵配置的區別，兩者相差並不多。
三、智慧化程度
智慧化程度高已經成為而今選擇掃地機器人的一大標準。以下就從 導航建圖、避障、視訊管家、語音互動能力 這幾個方面來對比，看看T10 OMNI和S10 Plus是否已實作讓我們徹底解放雙手。
T10 OMNI和S10 Plus分別使用了dToF導航和LDS導航，dToF導航相對還是有一些優勢的，主要體現在以下幾方面：
實際測試下來，得益於 dToF導航的優勢，T10 OMNI的建圖速度會更加快一些 ，房間區分上也確實更加精確一些。
平時使用的時候， dToF導航定位快速精準的優勢還會放大。
比如，在同一地點命令掃地機回充或者執行其他任務， T10 OMNI幾乎是秒定位成功直接出發，而S10 Plus需要幾十秒的定位和遊走。
下圖中可以看到，左側T10 OMNI建立的地圖會有更多的區分，並且自動將家具背後的墻面顯示模擬了出來，讓地圖看起來更像是正常的戶型圖。
兩款機器在建圖完成後都可以生成3D地圖，精確辨識家具和房間型別，並根據辨識出的房間型別 主動推薦清洗方案。
現在還可以在3D地圖上對家居進行裝飾，當然這個裝飾一是為了驗證辨識的正確率，另外是為了之後透過智慧語音指令或者手機APP實作對指定房間或者家具附近區域的清潔。
指定家具的下方單獨打掃： 比如飯後，呼叫YIKO或者追覓去掃一下餐桌底下。
說到語音控制，這兩台掃地機的智慧互動不同於需要第三方語音啟用的掃地機器人，可以實作隨叫隨到，更不需要占用雙手開啟手機操作。
設計在機身的陣列麥克風，語音辨識能力也相當不錯。
比如：
科沃斯語音： OK YIKO去客廳茶幾下清掃；
追覓語音： 你好，追覓，去臥室床底下打掃。
這樣的自然語音互動，能夠擺脫APP束縛，對嫌APP繁瑣的人特別友好，想讓機器人打掃哪裏，說一聲就可以。
又比如在某些場景下雙手無法操作APP，又急需清掃，比如玩遊戲、看書嗑瓜子時，又或是正在揉面團做烘焙時，只需要語音召喚清掃，掃地機就能聽聲辨位找到你，並在身邊打掃。
實際使用中，T10 OMNI和S10+兩台掃地機機進行簡單的日常交流都沒什麽問題，比如問天氣、問時間等，對了家裏小朋友特別喜歡問數學計算題，哈哈。邊吃瓜子邊看書，隨意吐殼讓掃地機在身旁不斷地工作，也別有一番愜意。
某些突發狀況下，確實只需要喊一聲就OK，掃地機器人會就會自動過來打掃。不過由於環境噪音和口語標準問題，辨識率還是需要一些提高， 特別是掃地機在遠距離（5公尺以上）的時候 。當然最後也要看看，清掃後是否滿意，這個後一部份再詳述。
避障能力方面 科沃斯T10 OMNI采用960P星光級AIVI 3.0視覺避障。
微光環境下也可辨識30種物體，而且後續透過對不同障礙物的馴化，可辨識的物體可不斷提升。日常使用基本沒有問題。
T10 OMNI：
S10Plus：
追覓S10 Plus則是 透過AI超感視覺網路攝影機+雙線雷射障礙探測。
玩過掃地機器人的朋友應該都知道，掃地機器人障礙辨識最薄弱之處就是高度抵的物品，就比如我測試的剪刀，或者手機充電線等。我試了很多次，追覓s10 plu每次都能準確及時地辨識並避開剪刀等沒什麽高度的物品。
S10Plus低矮障礙的能力是強，但也產生了一個根本的問題，很多垃圾他也辨識成是物體，直接避開不打掃了（嘗試過多次都是如此）。 汗！
掃地機器人 進入「視訊巡航」時代就是科沃斯開創的 ，第一款機器是 T8 AIVI ，我當時第一時間進行了評測也是一款非常強大的機器。說回T10 OMNI現在已經到了AIVI 3.0 ，視訊管家能做到智慧全屋巡航，更支持雙向語音通話，出門在外也能曲線照看一下家裏的小孩或是寵物。
T10 OMN和S10 Plus的視訊功能不相上下，都做的挺好的。
暗光條件下，手機外網條件下即時操控視訊，左側是方向鍵和導航地圖， 右側功能按鍵可以拍照、錄像、語音通話、全屋巡航、回充等。
個人點評：在智慧化方面，都有智慧語音互動，雙向視訊通話等，各自小物體避障演算法的差異也導致一些避障行為的不同，結果就是該掃除的垃圾也變成了追覓避讓的物件。另外T10 OMNI的定位和反應速度會快不少。
四、清潔能力
清潔能力作為掃地機器人存在的根本，在選購的時候應當著重觀察。實際使用過程中， T10 OMNI 和S10 Plus 整體上都能將房屋內的灰塵和小顆粒垃圾掃拖幹凈。
特別是我們自己無法清掃處理的床底和家具下方，掃地機器人的存在會有大不同。家裏兩個小孩，還都挺喜歡吃堅果類的零食，老大還喜歡嗑瓜子，所以地上 總是有很多碎殼，這次測試就用有比較大難度的瓜子殼來進行。
T10 OMNI 設定裏可以開啟顆粒物清掃策略，與寵物便便避讓只能二選一；S10 Plus中沒有類似的選項。
實際掃拖中發現，T10 OMNI對大顆粒物的處理還是非常智慧，會自動辨識瓜子殼、花生米等大顆粒物，智慧調節清掃演算法，機器自動減緩執行和邊刷速度，並調大吸力將顆粒物一掃而盡。
選擇區域清掃，T10 OMNI會吧整個區域細細清掃一遍，雙邊刷這個時候就起作用了，覆蓋面更大、更容易聚攏顆粒物。
S10 Plus不知道是AI辨識出了問題還是演算法問題，試了好多次，都是掃地一塌糊塗，不是是把這堆殼辨識成應當避讓的障礙物了？！
頑固汙漬擦除能力方面T10 OMNI和S10 Plus都是采用了 雙盤拖布持續向下加壓 ，並且 180轉/分鐘高速旋轉 來清除汙漬。S10 Plus擁有80毫升的隨機小水箱來給拖布不斷加濕，T10 OMNI則透過 超強鎖水能力的3層結構超厚拖布來實作較長時間的濕拖 。實際大面積掃拖的時候，預設檔位下，兩者拖地的濕潤度和清潔度差別不大。
S10 Plus帶拖布上提功能，碰到薄地毯，可以相對的 不沾濕地毯 ，如果是厚毛地毯估計還是會打濕。
下圖尚未開啟科沃斯T10 OMNI 的 精細慢拖模式 ，感覺也已經擦的非常仔細了。如果地面有頑固汙漬，也可以選擇開啟精細拖地模式，機器將以更加密集的弓字形路線執行，大大提升清潔效率。
S10 Plus在處理水性馬克筆留下的痕跡時輕松應對。
個人點評：掃地能力方面，雙邊刷的的科沃斯會更好一些，特別是顆粒物堆積的情況 下， T10 OMNI 能自動辨識並改變對策將地面打掃幹凈。拖地能力上，都是采用加壓旋轉的方式，整體效果差不多。
五、選購總結和推薦
行文至此，已經從品牌服務、智慧化、功能和清潔能力等多方面，將科沃斯T10 OMNI和追覓S10 Plus做了細致對比，可以說各有優點。全能基站配合智慧語音互動，兩台機器確實可以做到非常大程度上的解放雙手。作為3000+到4000+的次旗艦機型，都值得購買。
不過拋開其他不談，單從清潔的效果來看T10 OMNI會更加優秀一些。希望S10 Plus能在顆粒物辨識和清掃上盡快更新演算法。
價格上來說科沃斯T10 OMNI相對追覓S10 Plus更具價效比。這個雙十二T10 OMNI 3699就能入手。
