最近掃地機器人風很大啊，追覓和科沃斯哪個好？

其實問哪個好，都是太籠統了，最好是落到具體的機型，比如追覓X10和科沃斯X1 Pro OMNI哪個好，這樣更有針對性。

科沃斯一直以來都是國內掃地機器人行業的第一，並且在2022年雙11期間成績亮眼，主打機型是T10 OMNI（特別是可以選配上下水之後）、以及頂配X1 Pro OMNI、X1S Pro。

追覓追趕的步伐非常緊，是清潔電器領域布局最兇猛的品牌，目前市占率僅次於小米，位於行業第五。追覓不但推出了高價頂配X20 Pro，也擁有價效比很高的S10系列、以及中間價位的S20系列。

總的來說，追覓和同價位競品相比，基本有配置的優勢，並且產品形態不斷出新（比如拖布自動解除安裝、主刷/拖布擡升、增配膠刷主刷、58度熱水洗拖布、智慧托管等）；科沃斯的機型在硬體上一條路走到底，比如整體外觀設計、基座底部不可拆卸等，不過新款機型也擁有拖布擡升、熱水洗拖布、指哪兒掃哪兒的語音助手新功能。

分享兩個品牌的主力機型：

一、追覓

1、 追覓X20 Pro

追覓在年初的AWE展會上先發了最新的年度高端旗艦X20 Pro，無論是硬體或軟體，幾乎是業內最頂配。

X20 Pro最大的升級,就是全球首創仿生外擴拖布，可實作100%物體貼邊，而不是透過沿邊扭動機身來實作沿邊死角的問題。另外，X20 Pro還有58度熱水凈洗功能。演算法方面，X20 Pro擁有和S20系列一樣的智慧托管、拖布復洗、區域復拖等功能。

和X10系列一樣，X20 Pro也可以自動解除安裝拖布，對於家裏有長毛地毯的使用者非常友好，不再有拖布擡升高度的問題。對於短毛地毯，X20 Pro的拖布擡升高度也達到10.5cm，幾乎是業內最高。

避障方面，使用追覓成熟的雙線雷射+AI+LED補光的方案，避障效果非常好。

不過，X20 Pro的銀離子除菌和自動添加清潔液功能均為選配，在更貴一檔的X20 Pro Plus是標配。

X20 Pro的測評未來會更新

2、追覓S20 Pro

追覓於2023年推出了新品S20 Pro，可以看成S10的升級版。

S20 Pro和S10相比，除了最大吸力升級到6000pa、提升了水箱容量（3L/2.5L）和自動集塵袋容量（3.2L）、新增了電池快充和語音助手（S10 Plus和S10 Pro Plus才有），S20 Pro最大的升級是 演算法方面 的升級，包括：

1）新增了智慧托管功能：

在『智慧管家』下，使用者無需針對不同房間設定繁瑣的清潔方案，只需一鍵開啟就能實作全屋智慧清潔。智慧托管功能非常實用，不但註重細節並做了不少創新，絕非裝樣子，是實打實的演算法升級。智慧托管包含下述幾方面的功能：

① 智慧匹配清潔方案、並進行動態調整

智慧匹配清潔方案 ，指的是智慧托管下機器可以針對不同房間型別、地板型別，匹配預設好的客製化清潔方案， 包括對吸力、清潔次數、拖布濕度、拖地路徑、洗拖布水量進行差異化調整：

② 子區域清潔、濁度檢測（拖布復洗和二次清掃）

在智慧托管模式下，機器人將按照15~20M²的子區域進行清潔，如果房間面積大於20M²，機器會自動分割子區域。下面最左側的圖片，是極致模式下機器工作的過程截圖，可以明顯看到客廳被分割成多個子區域。

再來看 濁度檢測 功能，這次S20系列的基站新增了 臟汙計算模組 。在清潔完一個子區域之後，機器回洗拖布後會 計算洗拖布前後的汙水渾濁差值 。如果該差值超過設定的閾值（也就是機器認為該子區域較臟），機器會自動執行 拖布復洗 ，復洗之後再開始清潔下一個子區域。註意，拖布復洗功能要在 極致模式 下才能生效。

我實測了 極致模式下，機器在清理重汙時的確會觸發拖布復洗：

有了 濁度檢測 系統，機器人在清潔完畢後，還能生成 地面臟汙度熱力地圖 。在清潔記錄裏，可以看到『 清潔報告 』和『 臟汙地圖 』兩個tag：

特別地，S20在 極致模式下 ，對臟汙區域可實作 自動二次清潔 （app可以開閉）。在 日常模式下 ，使用者可以自己判斷是否要二次清潔。比如下圖就是二次清潔的例子。在極致模式下，第一次清潔完畢之後， 客廳某個子區域較臟 。機器自動開始 二次清潔 ，在清潔記錄裏也有兩條記錄：

③ 沿邊深度清潔

我們知道，由於掃拖一體對旋拖布機型設計結構的限制，拖布離機器邊緣總有幾公分的距離，沿邊一小段距離永遠無法拖到，這也是掃地機器人長久以來被詬病的一點。

去年開始各個廠商逐漸透過路徑演算法彌補該問題，S20也沒有落下：在智慧托管的極致模式下，app可勾選『邊角多覆蓋』功能，即沿邊透過『扭動機身』實作邊緣的清潔。

總結一下S20 P的智慧托管功能：

S20 Pro的智慧托管功能，絕非裝樣子，真正實作了一鍵智慧清潔，是S20系列最大的升級點。

2）掃地邊刷調校+實驗室大顆粒增壓

S20 Pro的最大吸力升級到6000pa，在瓜子殼的掃地測試中，我觀察到S20 Pro的邊刷調校比老款做得更好，擊飛的情況大幅降低，一遍之後基本就幾顆殘留、兩遍清潔之後瓜子殼全部被回收：

這次S20 Pro新增了 實驗室功能 — 大顆粒增壓功能 。開啟此功能，若吸入大量顆粒物，透過監測 塵道聲紋 變化，機器會自動增大風機吸力，提升回收效果。

3）保持水準的拖地效能+保持優勢的基站清潔

S20 P的拖地保持一貫的水準。特別這次S20 Pro升級到雪尼爾二代拖布材質，顆粒感更細、提升有效拖地面積。

S20 P的基站上坡坡道可拆卸、清潔盤整體可取出清洗，比S10僅能取出清潔叻更加升級一步，也保持了對競品的優勢。

4）頂配的避障效能

S20 P的避障配置是雙線雷射+AI，和今年同價位新品多數閹割避障配置相比，追覓S20 P更有優勢。

實測S20 Pro的避障效能很強，對各種高度的障礙物采用不同的避讓策略：

對體重秤和紙巾盒 測試中，機器僅稍微推動了一下汽車紙巾盒，其他都完美繞行：

對於較高障礙物 鞋子和桶裝水 ，機器貼得較近，也沒有發生碰撞，較好地兼顧了覆蓋率。

5）視訊管家+語音助手

S20 P也是2023年新款機型中少有的保留網路攝影機的機型，並且內建了麥克風、有語音助手功能。也是4000左右價位，並不多的保留 視訊管家和語音助手 兩個功能的機型。

總結一下，這款追覓S20 Pro的效能全面，在4000價位很有競爭力。S20 Pro最大的升級是引入了 智慧托管 功能，透過演算法配合硬體，實作動態匹配清潔方案、二次清潔、沿邊深度清潔等，相關功能基本都能在app開閉，設定靈活度較高。S20 Pro的導航建圖高效、避障使用雙線雷射+AI和競品相比有不少優勢，掃地邊刷調校較好提升垃圾回收率（且能選配膠刷）、拖地方面拖布材質升級保持水準。基座清潔盤可以整體取出清潔，較為方便。保留了網路攝影機，在語音助手、視訊管家、3D地圖等方面和競品比均有優勢。不過，水箱容量在智慧托管模式下會有些壓力，建議有條件就安裝上下水模組

具體測評，歡迎移步：

3、追覓S10熱水版

追覓在2023年年中推出了S10系列新款—S10熱水版，不但新增了熱水洗拖布功能，也在吸力、拖布材質、抗菌效能、智慧托管、語音助手、基座清潔盤設計等方面，較S10進行了升級。機器主打3000價位高價效比，真機已測，具體來看：

機器參數 ：LDS導航+雙線雷射避障+6000pa最大吸力+膠刷選配+智慧托管（自動匹配清潔參數+智慧動態貼邊+深度慢拖）+對旋拖布可擡升7mm+清汙水箱3L/2.5L+內建語音助手+上下水選配

S10熱水版的外觀延續了追覓S系列一貫的風格：整機通體呈白色，基站瘦長纖細，占用空間小。和S10相比，肉眼可見集塵倉的倉門改成了純白色。塵袋新增了抗菌材質，並且紙質提手的材質升級了，變得更硬更厚，來回提拉不會變形：

雷射導航罩頂部銀色凸起是4陣列麥克風，意味著機器有語音助手功能（原本只有在S10 Plus及以上的機型才有此功能）。

另外，和老款S10基座僅能部份取下清潔叻相比，S10熱水版的清潔盤可整體取出，維護更方便。

機器我自用了一陣子，也做了大量的測試。實測下來，我認為有如下特點：

① 掃地：大吸力+較好的邊刷調教+靈活適配毛膠刷/膠刷

首先觀察邊刷和多次清潔設定：一方面下圖所示機器沿邊和弓字的邊刷轉速不同，沿邊快速、弓字慢速，理論上可以緩解垃圾擊飛的問題；另一方面，APP可設定清潔1~3次，多次清潔每次均會先沿邊、再弓字，進一步提升沿邊垃圾回收率。

地面投放黑米和黃豆，分別代表小顆粒物垃圾和大顆粒物垃圾，機器選擇標準吸力，觀察垃圾被擊飛程度、以及回收情況。

可以看到，對於較輕的黑米，第一遍弓字之後幾乎全部被回收，擊飛程度很輕。第二遍之後，黑米全部被回收。

對於較重的黃豆，一遍弓字之後，全部被回收，甚至沒有發生擊飛的情況，表現很不錯。

S10熱水版也可以適配膠刷，理論上毛發防纏繞和清理更方便。我使用標配的毛膠刷和選配的膠刷測試了金線回收，模擬毛發，觀察金線纏繞的情況。

可以看到，毛膠刷的主體和兩側都容易纏繞金線，膠刷由於V型設計，膠刷被集中在了一側。另外我註意到，兩次測試的邊刷均沒有任何金線纏繞。

進一步來看，追覓邊刷呈不規則的設計，毛發較難被纏繞住，細節不錯；膠刷纏繞的進行，處理很方便，一縷就縷掉。家裏毛發多的話，建議加購膠刷套裝日常使用。

② 拖地：58度熱水洗拖布，拖地效果出色

拖地方面，機器擁有熱水洗拖布功能，可提升拖布清洗效果，避免二次汙染。熱水洗拖布功能在追覓較貴的X系列、S20系列都有配置，這次3000價位的S10熱水版也有此功能。

追覓將熱水洗拖布的溫度設定在58度，主要是考慮到植物油的熔點一般不超過40度、牛羊豬等動物油的熔點不超過50度，而太高的溫度又會導致澱粉類殘留物的糊化。實測在熱水洗拖布過程中，打斷流程取出主機，整個清潔盤的水溫最高達到50度以上，說明機器官宣的溫度不虛。

地面投放風幹老抽，選擇單拖模式、深度慢拖，每次清潔完均使用熱水洗拖布，觀察拖地效果。

可以看到，深度慢拖模式下機器走弓字非常密集，且機器行進速度降低，加上熱水洗拖布和二代雪尼爾拖布材質，在大約4次弓字之後，風幹老抽就清潔幹凈了，拖地效果和效率都很高。

對比洗拖布的前後效果，可以看到熱水對汙漬剝離的效果非常顯著，拖布清潔也沒有死角和汙漬殘留。

③ 避障：雙線雷射，對中高障礙物避障效果較好

和S10相比，S10熱水版去掉了網路攝影機，保留雙線雷射，依舊保持3000價位的競爭力。

夜視網路攝影機下，可以看到機器往前方投射出的兩束交叉雷射：

實測對於矮罐、鞋、紙巾盒等障礙物，機器可以及時避讓，且繞行時貼著障礙物，幾乎不推動障礙物的前提下提升了覆蓋率，特別對於形狀不太規則的鞋子，機器的避讓效果也非常不錯。

對於地面突然出現的障礙物，機器會略微後退，觸發避讓動作，之後也成功繞開：

④ 智慧托管：自動客製清潔方案+沿邊深度清潔

演算法方面，S10熱水版和追覓新款機型一樣，擁有智慧托管功能。智慧托管下，機器可根據房間型別智慧匹配清潔方案，根據房間型別設定吸力、清潔次數、拖地水量、拖地模式等，免去繁瑣的APP操作，進一步解放雙手。

智慧托管有兩個模式：日常模式和極致模式，後者的清潔強度更大，且可以選擇沿邊扭動機身（app可開閉）。下圖是我使用兩個模式清潔全屋的記錄，可以看到，極致模式下（左圖）清潔路徑更密集，加上開啟了沿邊深度清潔，雖然清潔面積一樣，但耗時多了一倍。特別地，由於我提前設定了主臥、次臥、書房的地板方向，且開啟了『沿地板方面清潔』功能，所以這幾個房間的清潔路徑是豎的，可以更好地保護地板。

在極致模式下，機器扭動機身進行沿邊深度清潔：

⑤ 其他功能

S10熱水版還有不少有特點的功能，比如濾芯和塵袋均新增了銀離子塗層，可以有效殺菌：塵盒抗菌濾芯是攔截細菌的第一道防線、吸入抗菌塵袋的細菌也可以得到有效抑制。

自動集塵系統采用一吹一吸設計，效果非常不錯，保持水準：

基站標配熱烘，app可選2、3、4小時熱烘時長，預設2小時。用水分檢測儀實測，熱烘2小時之後，拖布已經非常幹燥：

基座設計一直是追覓機型的優勢，清潔盤整體可取出，清理方便。可以看到在老抽拖地測試之後，清潔盤僅有一點點殘留，直接用水沖洗掉即可。在熱水洗拖布加持下，清潔盤殘留汙漬也更少了。

總結一下，我認為這款追覓S10熱水版的硬體配置和其他同價位機型相比，依舊保持優勢。掃地在大吸力加持下、拖地在熱水洗的提升下，效果較好。新增抗菌濾芯和塵袋、以及銀離子模組（選配），進一步提升整機除菌效能。避障從AI+雙線雷射變成雙線雷射之後，對中高障礙物避讓效果出色。自動集塵、熱烘、基座維護，則保持追覓一貫的優勢。S10熱水版先發3000出頭（硬體配置相差無幾的T20 Pro比它貴了700），價效比很高，值得入手。

具體測評，歡迎移步：

3款熱水洗拖布機型橫評：

4、追覓S10

追覓於2022年5月推出追覓S10系列，其中S10在當年的618期間表現搶眼，成為爆款。2023年，機器降價了，也成為追覓價效比超高的機型之一：

S10的配置較為豐富：LDS雷射導航、結構光+AI視覺避障、最大吸力高5300pa、對旋拖布且可以自動升降。

主機頂部的雷射導航和保護罩、正前方一顆網路攝影機、以及兩側的結構光傳感器。特別提醒一下，如果要使用機器前端這顆網路攝影機進行視訊管家巡航，那麽必須使用追覓自己的DreameHome APP，而不能使用米家的。

主機尾部是充電電極、自動補水孔和兩個基站對位孔、後側方是自動集塵口。S10的水箱內建不可取出，容量80ml，基站可以自動補水。

塵盒容量350ml，有HEPA濾網和一層初濾，塵盒右側是單向開閉的集塵口。

S10系列另一個特點，是可以選配純膠刷，也是業內除了石頭的新款、科沃斯T9 AIVI之後，又一款可使用膠刷的機型。追覓的膠刷的兩頭均可以拆卸，方便清理毛發。另外要註意，由於是選配，別忘了膠刷的主刷罩也需要重新買，膠刷主刷罩和毛膠刷主刷罩是不同的設計。

機器的拖布設計也很有特點：可以看到拖布和支架是分離的，而不像W10 Pro那樣一體式設計，這樣清洗拖布就很方便，耗材成本也降低了。拖布可擡升，擡升邏輯是機身類似紐扣似的連結結構（驅動軸），透過電機正反轉動就可以實作拖布的升降。拖布在單掃、地毯清潔、回基站等場景下，拖布會自動擡升。

#拖布上地毯前是放下狀態，上地毯後拖布擡升

基站水箱容量較W10 Pro縮水，分別為2.5L。兩個水箱中間是清潔液，插入後可以實作自動添加清潔液。基站有熱烘幹功能。

基站中下方是集塵袋，容量3L。

基站底部雖然不像W10 Pro這樣整體可拆卸，但清潔叻可以拆出來直接用水沖洗，清潔較為方便。清潔叻取下之後，底部還是有點臟。在機器最新固件下，基站有了自清潔功能，清潔更方便。

APP可設定單掃和單拖，滿足有先掃後拖需求的朋友。可以保存3張地圖、除了上面提到的自動添加清潔液，機器還有銀離子除菌、3D地圖、視訊管家等功能。

來看S10的清潔效能，總體的掃拖效果不錯。早期版本邊刷不變速導致顆粒物有一定擊飛情況，固件升級後擊飛情況大幅緩解，顆粒物回收率較高。

S10的避障效果不錯，避障較為靈敏，S10是同價位段唯一使用網路攝影機+雙線雷射的機型，配置最高：

總的來說，S10是追覓產品序列中價效比最高的一款機型，滿足各種基礎功能，在避障、拖布擡升、基站清潔、視訊管家等方面和競品比有較大優勢，自2023年S10的價格已經降至3000以內，如果你的預算嚴格控制在3000以下，那麽S10基本幾乎可以說是唯一的選擇：

二、科沃斯

1、科沃斯 X1S Pro：2023年新款

作為目前科沃斯售價最高的機型，X1S Pro各項參數基本頂到滿格。擁有科沃斯最強的避障配置（結構光+AI）和最多的45種障礙物辨識。在擺放密集的避障測試中（障礙物之間基本僅能容得下一台機器），X1S Pro的避障表現非常好，僅對矮罐和紙巾盒略微推動，對低矮障礙物數據線完美避開。

X1S Pro配置了毛膠刷和膠刷的雙主刷，適用不同場景。機器擁有和T20一樣的55度熱水凈洗功能，拖地效果也非常好。只要拖布自清潔足夠幹凈，就不發生二次汙染：

擁有創新的實驗室功能『指哪兒掃哪兒』，透過YIKO喚醒機器後，機器可以根據使用者手指的方向進行定點清掃。

X1S Pro還擁有全鏈路除菌（抗菌濾芯、抗菌塵袋、標配銀離子），不過X1S Pro的對旋拖布無法擡升。

2、科沃斯X1 OMNI上下水相容版

科沃斯於2021年9月15日釋出X1系列，包括X1 OMNI和X1 TURBO。其中X1 OMNI是業內首款全能積攢機型（自動上下水+自動回洗拖布），當時也是除了iRobot的s9+之外最貴的機型。科沃斯X1系列的目標客群是高凈值、改善型使用者。其中，X1 TURBO僅為自動洗拖布機型，沒有自動集塵功能，逐漸失去競爭力，這裏主要分享X1 OMNI。

#2022年，科沃斯推出了X1 OMNI上下水相容版本，可選配上下水模組

從參數上看，X1 OMNI的配置很高： dTof雷射導航+（結構光+AI）避障+最大吸力5000pa+400ml塵盒+機身80ml水箱+5200mAh電池+基站自動補水+視訊管家+YIKO語音助手+2.5L自動集塵袋+熱烘幹+銀離子除菌

如果說N9+是科沃斯推出的對標雲鯨J1的機型，在視覺SLAM、演算法、避障等諸多方面有諸多不足，這款X1 OMNI在導航、避障、掃拖效能、智慧互動，較N9+有了全面提升。

機器配備dTof雷射導航，建圖效率高、速度快。使用（3D結構光+AI）避障，配置是業內頂級，避障效果也不錯。機器配置了自動駕駛級別的地平線旭日3芯片，演算法強大，為導航、語音助手、以及後期OTA升級做了強大支撐

機器最大吸力達到5000pa，實測垃圾回收率很高，屬於第一梯隊；拖地則升級到OZMO Turbo 2.0，掃拖的效果很不錯，特別地，拖布材質也不斷前進演化，目前（2022年上下水升級版）使用灰色的厚絨毛拖布，比初版的X1 OMNI要厚重地多，拖地效果也進一步提升。

機器搭載了YIKI語音助手功能，可以繞開第三方語音助手，直接向機器發出指令。還能利用雷射雷達頂部有3麥克風陣列、深度網路攝影機和演算法，實作聲源定位、人形辨識。YIKO語音助手也不斷在前進演化，當你透過『okyiko』召喚機器時，機器會面向你，等待指令。

基站水箱4L，容量較大，兩個水箱之間收納了清潔液和毛刷。基站有熱烘幹，app可以選擇熱烘時長2/3/4小時，基本2小時熱烘就可以比較幹了。機器的銀離子除菌模組是標配。

機器有半自動清潔基站，不過基座底部清潔叻無法取出。

自動集塵基本可以清空整個塵盒，自動集塵袋3L，基本保證75天傾倒一次塵袋。如果覺得自動集塵不幹凈，可以app手動開啟，多吸幾次。

APP設定還是比較豐富的，建完圖以後，分區、虛擬墻不用多說。結合網路攝影機，機器可以生產3D地圖，並自動標註家具的名稱和位置，並實作直接喚醒YIKO語音助手打掃家具周邊。機器的吸力、水量、回洗時間等均可以設定。2022年，app也多了實驗室功能、單拖模式和精細拖地模式。

總的來說，X1 OMNI適合預算充裕的使用者，一經推出連續數月都是線上銷額冠軍。掃拖、避障效果都是不錯的。進入2022年，科沃斯推出了X1 OMNI上下水相容版，補齊了上下水的短板，綜合效能進一步提升

3、 科沃斯T20

2023年3月份，科沃斯推出了全新升級的重磅新品。T20的特點是全面、功能豐富，在軟硬體等兩面均有諸多創新和升級，並非簡單地硬體堆料。在3K+價位這個兵家必爭之地，又增一款極有競爭力的機型。

機器的核心功能如下：

① 熱水凈洗

拖布熱水凈洗功能是T20最強的功能點之一：並非對水箱直接加熱（LOL），而是透過360度螺旋環繞加熱，經流的水溫快速升高至55度，並使用高溫熱水清洗拖布。設定水溫55度，絕非電洞來風，一般植物油的熔點不超過40度、牛羊豬等動物油的熔點不超過50度。55度熱水既可以去除拖布上殘留的食用油，又能避免溫度過高導致澱粉類殘留物的糊化，55度設計非常合理。

測試一下實際的效果，在兩個拖布分別滴上3ML（共6ML）的老抽，分別選擇熱水和冷水清潔拖布兩次，對比最後的結果。可以看到，熱水洗拖布後的效果明顯強於冷水測試，熱水凈洗後拖布上幾乎沒有明顯的老抽殘留，冷水清洗之後銘印還是有些明顯：

測試一下拖布的溫度：由於app無法中斷洗拖布流程，等熱水洗拖布結束，立刻把機器取出並測量拖布溫度，錄得拖布溫度在45~49度之間，拖布表面摸著也非常溫潤。考慮到熱水被抽幹之後，拖布接觸空氣之後溫度會快速下降，足見拖布洗完之後的溫度較高。

T20高溫洗拖布還有一個好處，就是基座殘留汙漬的機率大幅降低，一定程度彌補了清潔叻無法取出的遺憾。下圖是我在經過各種掃拖暴力測試之後的基座，竟然除了濾網處有殘留的毛發、以及邊緣處幾片老抽殘留之外，幾乎沒有其他明顯的汙漬殘留。

② 拖布擡升

T20是科沃斯首款擁有拖布擡升功能的機型，兩個拖布對應兩個獨立的電機，實作拖布的擡升、下壓、高速旋轉。對旋拖布的擡升有很多好處，不但可以直接擡升拖布上地毯、或直接擡升拖布開啟單掃模式，無需像老款機型那樣必須手動取下拖布才能實作；也可以在回充烘幹時擡升拖布，烘幹更快。

有了超音波地毯傳感器和拖布擡升，app可選的地毯清潔策略就豐富多了。對於家裏有短毛地毯和地墊的使用者，可以選擇『自適應地毯』，遇到地毯選擇擡升拖布；對於家裏有長毛地毯的使用者，則可選擇規避地毯

③ 邊角深度清潔

目前市面上絕大多數掃地機器人，都有拖地沿邊清潔死角的問題。究其原因是中滾刷、對旋拖布、主輪的掃拖一體設計，無法將拖布面積做得太大，導致拖布邊緣無法覆蓋到機器的邊緣，加上演算法上不做改變，拖地沿邊清潔就必有死角。這次的T20雖然機器結構未發生變化，拖布沿邊依舊有5cm的距離：

不過終於在演算法上進行了叠代，有了『邊角深度清潔』的功能。在自動模式和省心模式下，機器可實作沿邊『扭動機身』的清潔路徑，解決了沿邊清潔的問題，提升拖地覆蓋率。

④ 省心模式

T20在app的首頁可選『省心模式』，只需一鍵點開，機器將根據清潔區域的臟汙情況和使用者習慣，自動幫你做出清潔決策，省去使用者自己設定清潔模式的煩惱。

目前版本的省心模式是2.0版本，可針對清潔區域的實際臟汙情況自動調整吸力；如果長期不啟動app，開啟省心則會對每個房間進行深度清潔。上一小節提到的邊角深度清潔，也是預設在省心模式或自動模式下才會生效。

⑤ 掃地+自動集塵

T20的最大吸力提升至6000pa，截止目前科沃斯全系最高。機器主刷依舊是科沃斯一貫的毛膠刷設計，和膠刷相比，毛膠刷針對縫隙的清潔能力更強，高速轉動的刷毛可以將縫隙中的灰塵或垃圾『卷』出來並吸入塵盒。地面投放顆粒物瓜子殼、選擇標準檔位，觀察回收情況。可以看到機器總的回收率是不錯的，沿邊和弓字的邊刷轉速也有變化，弓字轉速降低。

機器的自動集塵效果很好，自動集塵過程中風機產生瞬間強大的吸力，將所有的瓜子殼均被吸入塵袋，沒有殘留。T20的塵袋容量3L，可以做到75天一換。

⑥ 拖地

再來看機器的拖地效能：地面投放半風幹老抽，機器選擇標準水量、拖地標準模式、清潔兩遍。可以看到，機器在第一遍抹開汙漬、第二遍基本將汙漬收納至拖布上，整體的效果不錯。

T20新增了 快速清潔模式 ，這樣機器根據行進速度和弓字間距的不同，就有三種不同的清潔模式：快速、標準和精細，以適應不同的清潔場景。以單拖為例，下面的動圖可以看到三種模式下的機器路徑差異： 快速清潔弓字間距大，犧牲覆蓋率，以求最快速度完成清潔，第一個完成清潔；標準模式下，覆蓋率正常，弓字間距比快速清潔更密，第二個完成清潔；精細模式下，弓字路徑最密，往復路徑重復面積大，最晚完成清潔。

⑦ 避障

T20這次使用了在T8和T9 Power上使用的單3D結構光方案，經過多年的經驗和數據積累，科沃斯在3D結構光方面有豐富的經驗。

3D結構光方案是有不少優勢的，比如無需辨識障礙物的類別，直接根據測量出的深度資訊采取避讓策略。由於雷射是主動投射並由網路攝影機接收，暗光環境下也可以正常工作。和視覺方案相比，3D結構光不需要復雜計算，對算力的要求更低、功耗也更低。

我們來看機器的避障到底如何：分別選擇低矮障礙物（黑色和白色數據線）、中等障礙物（綠色鞋）、高障礙物（桶裝水），觀察機器的避障效果。

下面的動圖可以看到，對於難度非常大的數據線，機器的表現很好，僅一次推動白色數據線，之後就避開並調整繞行，未發生碰觸。另外，觀察到對於低矮障礙物，T20的繞行離障礙物距離並不算太遠（特別和某些競品機型比），較好地平衡了躲避障礙物和清潔覆蓋率的關系。

對於中高障礙物，機器推動了鞋子幾次，不過均為輕觸，並沒有推著鞋子走；對於桶裝水，完全沒有碰撞並完美繞開。對於這類障礙物，T20的繞行策略更加『激進』，幾乎貼著障礙物繞行，覆蓋率更高。

對於路徑上突然出現的障礙物，機器及時避讓並完美執行繞行策略，表現出色。

總的來說，T20的避障水平令人印象深刻，充分反映了科沃斯在這方面的功力。

⑧ 全鏈路抗菌

T20擁有 全水路 和 全風路 抗菌功能：

#T20的全水路抗菌，令汙水箱的異味大幅降低，在傾倒汙水箱時感受非常明顯，相比之下多數競品的汙水箱在傾倒時，味道之重，簡直一言難盡。

總結一下，我認為這款科沃斯T20 新品在軟硬體方面進行了諸多升級，在3K+元價位擁有極強競爭力，比較有特點的方麵包括：

機器實測，歡迎移步：

4、科沃斯 T10 OMNI

2022年5月，科沃斯推出了繼T10單機、T10 TURBO之後的第三款T10系列機型 — T10 OMNI，一定程度上可以看成T10 TURBO的升級版，推出市面的另一目的也是為了搶占4000+的全能基站市場的份額，和石頭G10S、追覓S10競爭。不過自2022年下半年開始，T10 OMNI已經降價至4000以內，和S10價格一樣。

從定位上看，T10 OMNI的效能在頂配X1 OMNI和自動洗拖布型號T10 TURBO之間。

T10 OMNI主機和T10 TURBO幾乎一模一樣，只是由於多了自動集塵，塵盒和機身側方多了出塵口和自動集塵口。

基站最大的差異自然是T10 OMNI有自動集塵倉，集塵袋3L，可維持75天一換的頻率。集塵袋卡口的材質是硬紙板，提起來就自動封口

清潔效能看，T10 OMNI 使用dTof導航，建圖速度非常快。有單掃、單拖、掃拖模式，吸力4檔可調，有專門的實驗室功能，結合AIVI網路攝影機和演算法，遇到顆粒物邊刷轉速降低、機器運動速度降低、吸力增加，降低顆粒物被擊飛的機率；拖地有標準和精拖兩種模式可選，特別在精拖模式下，拖地路徑更密，單位面積被拖得更幹凈。

#單掃測試，開啟實驗室功能：

常規的掃拖一體模式下，開啟實驗室模式、精細拖地，清潔效果較好

前文提到，科沃斯T10全系使用純AI避障，從避障測試可以看出，機器對正向檢測到的障礙物均提前減速了，但常在繞行時發生一些碰撞，有最佳化空間。

T10 OMNI主打互動和智慧性，和T10全系一樣都搭載了 YIKO 語音助手，無需連線智慧音響，可以直接人機互動，你可以發出各種清潔指令，還能進行機器狀態查詢、查詢天氣和時間、放首歌、講個笑話等互動，從科沃斯去年的X1系列到今年的T10，YIKO語音助手的功能一直延續，這點對老年人或者不愛用APP操控的使用者的確是比較友好。

T10 OMNI也有視訊管家功能，網路攝影機除了用於導航避障，還能被當成巡航的網路攝影機，實作視訊管家。和某幾款競品相比，T10 OMNI的優勢是可實作雙向語音。當視訊管家工作時，指示燈會常亮，目的是處於私密考慮。

基站水箱容量較大，分別都是4L，兩個水箱中間是收納盒，裝有清潔液和毛刷。不過T10 OMNI沒有上下水選配。

總的來說，T10 OMNI的綜合效能不錯，建圖快、擁有較為出色的清潔能力。塵盒、集塵袋、水箱容量和競品比均有優勢或持平。擁有YIKO語音助手+視訊管家功能，智慧互動性較好。避障中上水平，會發生一些碰撞。不過T10 OMNI的毛膠刷容易纏繞毛發、基站底座不開拆卸清潔相對麻煩。T10 OMNI比較適合家裏面積中偏大、無法安裝上下水、對清潔和智慧性要求較高、對避障要求不是特別高的使用者。

目前T10 OMNI的價格已經降至2699：

#對T10 OMNI有興趣的話，可以移步詳細的測評：

5、科沃斯 T10 TURBO

T10 TURBO是純自動洗拖布機型，和T10 OMNI、X1 OMNI相比，沒有自動集塵功能。定價3000+，競品是其他僅自動洗拖布機型如追覓W10 Pro、W10S Pro、雲鯨J2等。

前文提到，T10 TURBO和T10 OMNI相比，少了自動集塵、3000pa的最大吸力更低、綜合掃拖效能略弱一些；優勢是T10 TURBO有地毯傳感器，可辨識地毯，並且T10 TURBO可選配上下水。

T10 TURBO的主機結構和T10 OMNI的幾乎一樣，只是由於沒有自動集塵，塵盒側邊沒有出塵口，機器尾部也沒有和基站對接的集塵口。

機器背面，比T10 OMNI多出來超音波地毯傳感器：

基站結構和T10 OMNI一致，只是沒有自動集塵倉，所以基站更矮。

機器的純AI避障、實驗室功能等，均和T10 OMNI的一樣。比如避障測試中，數據線被機器成功辨識，在繞行過程中機身和邊刷推動了數據線，但並沒有被卷入機器底部，之後成功離開。

智慧互動這款，T10 TURBO同樣有YIKO語音助手和視訊管家功能。

#利用虛擬遙控桿可以前後左右操控機器，進行巡航

和T10 OMNI一樣的實驗室功能，機器在檢測到瓜子殼時，邊刷降低了轉速、吸力增大，瓜子殼較少被彈飛，並且全部被回收。

機身主機不帶水箱，APP可設定的回洗間隔和T10 OMNI的一樣，都是6、10、15分鐘。

T10 TURBO的基站有熱烘和半自動清潔功能，可以透過基站頂部按鍵，實作出水->毛刷清潔->抽水，對基站基座內部進行清潔。不過清潔叻無法取出，一直是科沃斯X1系列和T10系列的問題。。。

基站的熱烘幹功能APP可以選擇時長，預設2小時，另可選3、4小時。實測大約3小時拖布差不多可以全幹並且蓬松。基站透過對旋拖布和清潔叻的凸起高速旋轉來清潔拖布，自清潔也比較幹凈

T10 TURBO是這個價位段，少有的主打AI智慧和語音互動、並且避障/掃拖均衡的機型。效能強大的Yiko語音助手和視訊管家巡航功能。T10 TURBO掃拖的效能也保持了較高水平：掃地針對顆粒物做了細節處理、拖地增進拖布材質，掃拖綜合效能不錯。功能擴充套件方面，T10 TURBO可選配銀離子除菌，還能選配上下水以及自動添加清潔液。

總的來看，科沃斯T10 TURBO在3000出頭的機型裏保持了較強的競爭力，適合喜歡智慧性和互動性的使用者

#對T10 TURBO的測評有興趣的話，歡迎移步：

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以上

筆者曾深度參與多個清潔電器合作計畫，接觸大量研發、演算法、產品經理等人員、參與撰寫多份行研報告、曾第一時間參與多個品牌的主流機型測試。