前言：
這幾年隨著生活水平的提高，清潔家電開始變得越發普及。掃地機產品的持續叠代升級，讓居家地面清潔變得越來越方便。清潔家電廠家不遺余力的持續內卷，讓洗拖一體、全能基站、熱水清潔、自動復洗、語音控制等功能變得越發普及。目前市面上高端產品的體驗已經十分出色，不過廠家依舊在瘋狂升級叠代中。今年各大品牌都已經釋出了自家的高端新品，新品又帶來了不少功能升級和設計亮點。到底這些高端掃地機體驗如何？到底哪一款更適合自己需求？二狗選取了科沃斯X2S、石頭G20S和雲鯨逍遙001這三款市面上熱門高端型號，幾款產品價格都在4000+的區間，透過對多種常規功能和設計的對比體驗評測，希望透過橫向對比體驗能夠給選購掃地機產品的小夥伴做個參考。
外形與功能設計對比：
外觀設計直接影響第一影響，功能設計又直接和體驗相關，首先來對比下三款產品的外形與功能設計吧。
外觀設計：
外觀設計是接觸產品第一眼就能感受到的，優秀的設計可以帶來更好的產品體驗，更佳的視覺感受。
三款產品拍成一排，這次評測都選擇的是相應的水箱版產品，可以看出三款產品外形設計上還有有很大差別的。科沃斯X2S個頭更高一些，同時全白色的配色顯得簡約大氣。石頭G20S線條設計更加硬朗，黑白的撞色設計也很有標識度。雲鯨逍遙001看上去特別圓潤，搭配典雅的灰色配色很有高級感。個花入各眼，不知道各位小夥伴更喜歡哪一款？
機身設計上也各有特點。石頭G20S和雲鯨逍遙001都是采用的比較常見的圓形設計，科沃斯X2S則是采用的方形設計。石頭G20S和雲鯨逍遙001都是采用的傳統的凸出式雷達設計，科沃斯X2S則是下沈式雷達設計，對比來看科沃斯X2S可以將掃地機機身做得更低，產品的整體感也更好。
主刷設計：
科沃斯X2S主刷采用V型設計，機身結構為膠毛一體刷。搭配靈纏雙梳齒防纏繞技術Pro，可以有效減少毛發纏繞情況的發生。
石頭G20S則配備了兩個全膠主刷，減少毛發纏繞的同時提升吸附效能。此外石頭石頭G20S的蓋板還設計有割毛刀片，方便切割毛發減少滾刷纏繞。
雲鯨逍遙001則是配備的左右非對稱設計的氣旋零纏繞主刷，在滾刷側面的吸入口可以輕松吸入滾刷上的毛發，毛發不易纏繞且容易打理。
實際測試來看，科沃斯X2S基本看不到毛發的纏繞，僅有少量毛發纏繞，表現特別出色。石頭G20S纏繞情況主要集中在兩個軸體上，不過清潔起來較為輕松。雲鯨逍遙001也會發現有毛發殘留，不過都停留在主刷無固定支撐的一段，不會因為打結造成主刷停止工作，清理起來也十分方便。總的來說毛發纏繞的解決方案現在都有很大進步，期待未來有能夠徹底解決毛發纏繞的方案。
除菌配置：
科沃斯X2S配備有高溫活水功能，配合清水箱銀離子除菌技術，地面清潔去汙能力更強，同時能夠有效殺滅地面和拖布細菌。另外科沃斯X2S的上下水版本支持自動添加清潔液功能。
石頭G20S支持自動添加清潔液，同時水箱版還支持可選配緩釋銀離子模組，雙重組合提升除菌體驗。
雲鯨逍遙001也支持自動添加清潔液功能，配合電解除菌液功能，可以有效提升清潔效果和除菌能力。
清潔能力對比：
對掃地機來說，所有配置都是圍繞清潔展開的，清潔能力是衡量掃地機效能的重要指標。一台掃地機要說效能好，那麽首先必須具備的就是出色的清潔能力。
吸力測試：
科沃斯X2S最大11500Pa，雲鯨逍遙001最大12000Pa，石頭G20S最大11000Pa，三款產品的吸力都是目前掃地機的頂級水準。這裏為了測試下吸力水平，二狗使用自重較高的金屬螺母來測試。
科沃斯X2S清理過程中邊刷沒有打飛螺母，接觸到的螺母都被穩穩地吸入掃地機中。所有螺母都被徹底清理，沒有遺漏和不能清理的情況，這個表現還是十分不錯的。
石頭G20S在清理過程中輕微打飛了一顆螺母，不過在後面的操作中將所有螺母都清理進掃地機，清潔效果讓人滿意。
雲鯨逍遙001清潔過程中打飛和漏掃情況都有，畢竟是一款雙邊刷設計掃地機產品。其中一顆螺母打飛距離較遠，未能在測試中被徹底清潔。
清潔效果：
科沃斯X2S和雲鯨逍遙001都是采用的雙旋轉拖布結構設計，材質上也都采用了雪尼爾長毛拖布，不過設計稍有不同。科沃斯X2S還配備了一個貼邊小拖布結構，用於提升貼邊清潔效能。雲鯨逍遙001則是在機身邊緣增加了一個可以拆卸的側邊清潔毛刷，可以在貼邊清潔的時候一並清理踢腳線。石頭G20S則是一直沿用自家高頻聲波震動的平板拖布設計，同時這次新增有專門負責貼邊清潔的「小圓手」拖布設計。
科沃斯X2S清潔速度很快，清潔後也沒有殘留。
石頭G20S的清潔速度慢點，不過清潔也很徹底。
雲鯨逍遙001清潔效率和速度都比較不錯，應對這類地面清潔還是很得心應手的。
實際體驗下來，作為目前市面上三款頂級的掃地機產品，都能輕松完成各類地面清潔任務。縫隙、邊緣都能有不錯的清潔效果，水跡也沒有明顯殘留，可以輕松應對家居場景地面的清潔需求。
貼邊清潔：
科沃斯X2S采用的是方型掃地機，在貼邊清潔上結構有一定優勢。無需外擴，借助方形機身優勢邊刷自然到邊清潔，無需外擴隨時都保持恒定貼邊狀態，實作100%清潔區域覆蓋。雙旋轉拖布配合貼邊小拖布，施加強勁清潔壓力，組合實作貼邊場景的高效徹底清潔。實際體驗來看，科沃斯X2S是三款掃地機中貼邊清潔效果最好的一款。
石頭G20S是比較常見的圓形掃地機，貼邊清潔的話主要依靠機械臂邊刷的伸縮和專用於貼邊清潔的軟膠「小圓手」邊拖搭配完成。掃地機檢測到當前在邊緣位置時會自動調整伸縮邊刷和「小圓手」進行清潔，實作貼邊清潔的覆蓋。石頭G20S的貼邊效果也比較不錯，不過機械臂伸縮受演算法影響，無法時刻保持貼邊清潔區域的全覆蓋。
雲鯨逍遙001則是采用「扭屁股」+側邊清潔毛刷方案來完成貼邊清潔，當掃地機靠近邊緣時機身可以透過扭動讓邊刷和側邊清潔毛刷進行工作，清潔地面和踢腳線同步完成。「扭屁股」清潔效率低，同時運動過程中會有很多貼邊區域無法實作覆蓋，整體的效果上也大打折扣。另外多說一句，雲鯨逍遙001的「扭屁股」功能目前只有在啟用鯨靈托管的場景下才能使用。
避障能力與透過性對比：
避障能力和透過性也是決定掃地機體驗的重要方面，效能的優劣直接決定性使用掃地機的體驗感，這也是不少小夥伴選擇掃地機特別關註的效能。
避障能力：
科沃斯X2S采用的雙線3D結構光避障方案，石頭G20S采用的3D結構光+RGB避障方案，雲鯨逍遙001則是采用的RGB避障方案。三者都是目前比較常見的避障方案，效能表現還是得看演算法最佳化後實際體驗。
科沃斯X2S的避障方案更側重清潔覆蓋，掃地機能夠近距離接觸障礙物減少漏掃區域，工作速度不是特別塊，測試中未發生任何碰撞。
石頭G20S避障策略也比較激進，掃地機比較接近物體進行清潔，不在清潔測試中並未法傷碰撞，避障表現出色。
雲鯨逍遙001避障中執行速度並不算快。不過可以輕松避開絕大多數障礙物，同時保持不錯的清潔覆蓋率，避障表現也很不錯。
低矮場景透過性:
石頭G20S和雲鯨逍遙001都采用了凸起式LDS導航結構，整個機身的會明顯更高。實測石頭G20S10.3cm，雲鯨逍遙001為10.9cm。科沃斯X2S的機身結構做了專門最佳化，采用了全嵌雷達設計，可以將機身高度做到9.5cm。常規家居場景的清潔三款產品高度都沒問題，不過一些特殊場景（比如低於10cm的低矮場景）就只有科沃斯X2S可以正常工作了。
狹窄空間透過性：
科沃斯X2S機身寬度為31.3cm，石頭G20S的機身直徑為35cm，雲鯨逍遙001的機身直徑為35.5cm。
極限測試一個寬度只有38cm寬的通道，科沃斯X2S可以輕松快速的進入。
石頭G20S也可輕松進入，不過速度上比科沃斯X2S還是要慢一些，畢竟石頭G20S還是要寬不少。
雲鯨逍遙001在測量後就主動放棄了進入，機身寬度（或者直徑）更小的掃地機優勢較為明顯。
拖布擡升能力：
清潔地毯我們一般都需要擡升掃地機的拖布， 盡量減少拖布對地毯的二次汙染。在地毯相對較厚的時候，拖布提升高度更高的掃地機更容易規避這類二次汙染。科沃斯X2S拖布擡升高度15mm，石頭G20S拖布擡升高度20mm，雲鯨逍遙001拖布擡升高度10mm，石頭G20S的擡升效能表現最佳。
障礙穿越能力：
不少家庭都裝有門檻，掃地機要想實作全屋清潔對這類爬升障礙透過性就有一定要求。目前主流掃地機產品障礙透過高度能力都有2cm，一些產品的甚至達到了2.2cm的水準。科沃斯X2S的障礙透過高度為2.2cm，石頭G20S和雲鯨逍遙001的障礙透過高度均為為2cm。實際測試中，二狗家中的門檻高度剛好2cm，三款產品都可以輕松穿過，應對一般家庭的越障綽綽有余。
基站體驗對比：
基站的出現讓掃地機的功能得到極大提升，目前各家都在主打全能基站，透過基站的復合功能化提升使用體驗。基站功能設計的優劣，也會一定程度決定掃地機的使用體驗。
基站維護：
長時間使用後基站內部積累臟汙，時間容易滋生細菌不說，還容易堵塞管道降低拖布清潔品質，定期對內部元件的清潔和維護很有必要。
科沃斯X2S的清潔槽采用上下兩層設計，均可從基站輕松拆下，可以直接在水龍頭下清潔，清潔和維護較為簡單。
雲鯨逍遙001的清潔槽設計和科沃斯X2S比較相似，也是比較方便的上下層可拆洗設計。
石頭G20S由於拖布結構設計的不同，依舊采用使用了數代的刮洗條裝置設計。基站內部的清潔槽采用一體化設計，只有部份元件可以拆卸和清理，相對來說石頭G20S的基站更容易造成臟汙殘留。
集塵設計：
目前帶基站的掃地機基本都配備有自動集塵設計，搭配塵袋使用可以有效減少清理塵盒的頻次，一年一般清理2-4次就可以搞定，使用上還是很方便的。
三款掃地機均支持自動集塵方案，都需要開啟蓋板將自動集塵袋的安裝在基站中部位置。其中科沃斯采用了按壓彈開設計，操作方便且不需要取下蓋板，使用起來感覺最方便。三款基站的塵袋容量設計稍有區別，科沃斯X2S為3L，石頭G20S和雲鯨逍遙001均為2.5L。三款產品的塵袋容量設計都不算小，科沃斯X2S稍有優勢。
熱水清潔：
熱水清潔的出現可以說是掃地機的重大進步，拖布清潔的效率和效果都有顯著提升，特別是清潔油汙這類汙漬更有優勢。基站的內部也可以保持良好的清潔狀態，減少細菌的滋生也能更好的規避異味的產生。
熱水清潔配置上，科沃斯X2S是70℃，石頭G20S是60℃，雲鯨逍遙001則是溫度更高的75℃。一般來說水溫約稿，清潔的效率和效果也會更好一些，下面簡單看看三款產品抹布清潔前後的對比圖。對比看三款產品的熱水清潔前後的差異，可以看到汙漬都得到比較徹底的清潔，效果還是比較不錯的。
互動體驗對比：
目前各類家電都開始智慧化，比較常見的就是APP控制和語音控制等。特別是隨著AI大模型的套用，目前語音控制方面有很大的體驗提升。比如模糊的語句命令，系統也會透過判斷進行操作執行，對比之前標準化的指令使用起來更加方便。
科沃斯X2S支持的智慧控制比較多，除了常規的手機APP和智慧語音助手外，還支持Apple Watch、iPhone靈動島和手機小程式進行控制。智慧語音助手升級到YIKO 2.0，AI大模型加持下可以實作更多模糊語言的命令辨識，使用體驗明顯提升。
石頭G20S支持智慧語音助手、手機APP、Apple Watch和iPhone靈動島控制，也支持模糊語音命令，實際體驗的辨識度還是很高的。
雲鯨逍遙001也支持智慧語音助手和手機APP控制，此外還可以透過基站上的觸控屏進行操作，使用較為方便。
體驗總結：
總的來說這三款熱門產品的實力確實不輸，整體體驗上來很棒，不過在一些功能設計和實際體驗上依舊有所區別。
科沃斯X2S：頂級產品該有的配置都有了，綜合表現很出彩的一款掃地機產品。YIKO 2.0語音控制操作簡單，小孩老人都能輕松使用。纖細的機身設計，低矮和較窄的場景依舊可以工作。方形機身結構，貼邊清潔效能拉滿。另外這次科沃斯X2S價格也很有吸重力，對比兩外兩款產品價效比高出不少。
石頭G20S：這次邊刷外擴和「小圓手」邊拖的出現，有效解決了貼邊清潔的覆蓋問題，算是補齊了自己的短板，不過覆蓋表現依舊有很大進步空間。演算法規劃和智慧互動依舊是石頭的強項，不過這次橫向對比發現其他家進步也很大，優勢越來越小。綜合來看石頭G20S的價格也更高，比較適合預算很充裕的小夥伴。
雲鯨逍遙001：雲鯨一直很擅長功能創新，之前帶來了很多小功能和小設計的最佳化方案，不過演算法方面之前表現較為一般。這次實際體驗下來，雲鯨逍遙001在演算法最佳化、避障表現和AI體驗方面的進步十分明顯，應該是目前第一梯隊的水平。不過貼邊清潔采用「扭屁股」的配置效能表現較為一般，拖布和邊刷都不能伸縮稍顯遺憾。
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