（多圖預警~）
勉強回答一下：
這是一種名為「靜鞭」（又稱鳴鞭）的儀式，最早起源於契丹民俗，以鞭「驅鬼」，在唐末以及五代十國之後，開始儀式化，成為皇權專屬的儀式之一。清朝延續各代的儀式，有了更為詳細的靜鞭儀式，目前這種「靜鞭」儀式已經在國家級別的正式場合「廢除」，然而依舊殘留在不少滿族歌舞之中（比如三鞭舞） 。
靜鞭這個儀式，是延續千年的「舊禮」，主要是由專門的「靜鞭官」，鳴鞭三聲（也有十幾聲的時候），表示肅靜。在大型朝會、登基大典等重要場合，都會有專人鳴鞭，以示莊重，而且歷史源遠流長。
首先，要知道「執鞭官」在中國大地上由來已久，真是「歷史悠久」的儀式之一，至少周朝的時候，就已經存在：
掌執鞭以趨辟，王出入則八人夾道，公則六人，侯、伯則四人，男、子則二人。——【周禮·秋官·條狼氏】
然而，不要看【周禮】地位很高， 但是這個時候執鞭官據推測應該是開路用的，並不會有後來儀式性的「鳴鞭」。
根據【論語】的記載，這個「執鞭官」應該地位比較低下，而且秦漢時期，這個儀式並不是很普及：
子曰：「富而可求也， 雖執鞭之士，吾亦為之。 如不——可求，從吾所好。」——【論語 述而】
【論語】中這一段，側面正面了執鞭人員地位之低，而周代之後，這種儀式也並不盛行。 然而，後世研究「鳴鞭」儀式起源的時候，還是願意追到【周禮】的時代 。
真正「鳴鞭」再次出現的時候，是唐末到五代十國的時期，這種「儀式」其實最早來源於契丹（後來的遼朝），起源於契丹人的「民俗」：
比如在【重編燕北錄】這本專門描述契丹人民、貴族的生活、文化的書籍中，有以下記載：
戎主及契丹臣庶等， 如見旋風時，便合眼，用鞭子空中打四十九下 ，口道「不克」七聲。——王易 【重編燕北錄】
眾所周知，在宋代因為歷史原因（石敬瑭割讓燕雲十六州）和現實原因（宋太宗在高梁河之戰和雍熙北伐中用兵失誤），「燕北」一直是契丹領地，這本書就是記載契丹民俗的。
這裏記載的就是契丹人如果遇到旋風，認為是不吉利的征兆，用鞭子在空中打49下，達到「驅鬼」的目的 。（同時口中也得念念有詞「不克」）
相同的記載，也在不同作者的【燕北雜錄】中看到，也是描寫契丹人的風俗、習慣的：
契丹見旋風，合眼，望空取鞭打四十九下，口道「坤不刻」七聲 。——武矽 【燕北雜錄】
即使在現代，北方地區也有「路上看到旋風，可能是鬼魂在附近的標致」這類都市傳說，其源頭都是契丹族的風俗，這裏就不再展開。 而「鳴鞭」被契丹人認為是「驅鬼」，帶走「汙濁之風」的首要選擇 ，而這則民俗隨後也同時上升為「儀式」，就是在五代十國時期，而且很有可能是「契丹人」首創（尚無定論）。
實際上，到五代十國時期，這個風俗已經成為一種「儀式」甚至是「禮儀」而存在了 ，甚至見諸史冊，比如【新五代史】有以下記載：
己未， 歸靜鞭官劉守威 ，金吾勘契官王殷、司天雞叫學生殷暉於契丹。於闐使馬繼榮來，回鶻使李萬金來。——【新五代史 晉書 高祖本紀】
這裏的「高祖」指的是五代之一的後晉開國皇帝——晉高祖石敬瑭（即大家熟知的兒皇帝）， 而這裏已經有明確「靜鞭官」的存在了 。可以說這個時候，契丹和部份中原政權，已經開始有「鳴鞭」這個儀式了。
宋代之後，「鳴鞭」儀式得到迅猛發展，並為所有中原王朝、大一統王朝采用，成為嚴格的「儀式」， 比如在宋代已經有規制明確的「鳴鞭」儀式，記載【宋史】中：
內侍二人執之，鞭鞘用紅絲而漬以蠟。行幸，則前騎而鳴之，大祀禮畢還宮，亦用焉；視朝、宴會，則用於殿庭。——脫脫 【宋史 儀衛】
宋代鳴鞭，經常是2人，鞭鞘使用紅絲，並且塗蠟，已經是非常講究了。宋代皇帝出門、回宮或者大型宴會，都會有專人「鳴鞭」，以示莊重。
而到了元朝，這則禮法竟然也被元代的蒙古貴族繼承，【元史】中也記載了類似的儀式：
侍儀使導從皇帝出閣， 鳴鞭三，升大明殿， 登禦座。——宋濂 【元史 禮樂誌】
元代皇帝出門、大型朝會等場合 ，也有鳴鞭，而且明確是三聲 。這比宋代要明確且簡化一些，宋代有些時候，鳴鞭要十余聲。
到了明代，鳴鞭的規制基本有了很大發展，有了明確的「站位」等規定：
鳴鞭四人，左右北向。 教坊司陳大樂於丹陛東西，北向，儀禮司設同文、玉帛兩案於丹陛東。金吾衛設護衛官於殿內及丹陛，陳甲士於丹墀至午門外，錦衣衛設將軍於丹陛至奉天門外，陳旗幟於奉天門外，俱東西列。——張廷玉【明史 禮誌 大朝儀】
在明代，設定了4人的鳴鞭官，主要是在皇帝起駕出宮或者大型朝會，以及接待外賓的時候進行鳴鞭，但是內容上基本和宋元一脈相承。
清代情況略為特殊，由關外少數民族建立 ，不過至少在滿清入關之前，已經有「鳴鞭」儀式了，這一點可以確定：
丹陛南階三級， 鑾儀衛官六人司鳴鞭。 欽天監報時，皇帝出禦中和殿，執事官行禮畢，趨外朝視事。駕出，前導、後扈如儀。——趙爾巽 【清史稿 禮誌】
這是【清史稿】中描述， 這個時候的時間點是「天聰六年」（1632年） ，這個時候清朝還是天聰汗皇太極（清太宗），明朝也還未滅亡， 而這個時候，滿洲人已經開始設立6人的鳴鞭儀衛了 。
所以，電視劇【雍正王朝】中，這個細節還是很好評的，確有良心歷史劇的態度 。在雍正朝，這個禮儀已經非常盛行和普遍了，而電視劇中，廢立太子等重大事件的朝會前，有人「鳴鞭」以示鄭重，絕對是非常合乎禮制的。
實際上，即使不研究「儀式」和「民俗學」，各種通俗小說、文人筆記中也都有這些涉及鳴鞭的段落：
駕近，則列橫門十餘人擊鞭，駕後有曲柄小紅繡傘，亦殿侍執之於馬上。——孟元老【東京夢華錄】
宋代的【東京夢華錄】就是記錄從貴族到普通民眾的生活的一部文人筆記，在這部作品中，說了皇帝駕臨之後，會有十多人鳴鞭。
而到了明代，所有通俗小說中，描述前代皇帝儀仗，都要提及鳴鞭的事情，包括各種現在知名度很高的歷史小說和「四大名著」：
那禦座又甚高，才跨上雙腳 ，要上去，不期被階下儀衛靜鞭三響，心虛之際，著了一驚，把捉不定，那雙腳早塌了下來， 幾乎跌倒。眾宮人連忙上前挽住，就要趁勢兒扶他上去。也是天地有靈，鬼神共憤，太子腳才上去，不知不覺，忽然又塌將下來。——褚人獲 【隋唐演義】
比如，隋唐演義中，記載楊廣登基時候的情況，由於他「得位不正」，害死自己親哥哥，誆騙自己的父母，所以「人神共憤」，被「靜鞭」響聲嚇得心虛，由於失足差點癱倒在地上，也以此暗喻隋王朝之後的滅亡的命運。
到了【水滸傳】真的是「第一回」就描寫了「靜鞭」，翻一翻【水滸傳】，開篇就是講這個儀式的詞句：
但見：祥雲迷鳳閣，瑞氣罩龍樓。含煙禦柳拂旌旗，帶露宮花迎劍戟。天香影裏，玉簪朱履聚丹墀；仙樂聲中，繡襖錦衣扶禦駕。珍珠簾卷，黃金殿上現金轝，鳳羽扇開，白玉階前停寶輦。 隱隱凈鞭三下響，層層文武兩班齊 。——施耐庵 【水滸傳】
講道理，說句不好聽的，真的不應該在電視劇【雍正王朝】中才初次了解這種儀式，通讀過四大名著的話，應該都不太會有這種疑問。
如果對於語言文字不太感冒的話，建議去北京的天壇公園，現在還有類似「靜鞭」儀式的表演，比較生動：
然而，目前「靜鞭儀式」基本作為國家級別的禮儀，已經廢除了，只存留在部份滿族人的歌舞之中 。我沒有記錯的話，1986年撫順市市政府專門為滿族一類歌舞定名為「滿族秧歌」，其中舞蹈中就有「三鞭」的成分：
按今日秧歌與此微異，抵前導者反穿皮褂，斜披串鈴，手執長鞭，前行開路。——【奉天通誌】
東北是當時女真人的「龍興之地」，而且後來一段時間的都城——盛京，即是今天的沈陽（奉天）。 部份歌舞中還有滿族元素，其中這個手持長鞭的「前導者」的形象就來源於清代宮廷的靜鞭官。
所以，實際上「靜鞭」這個儀式有趣的地方在於，它從民俗中來，成為儀式，廢除之後，又以另一種方式回到民俗中去 。真是應了當年孔子的那句話——「禮失而求諸野」：
仲尼有言 「禮失而求諸野。」 方今去聖久遠，道術缺廢，無所更索，彼諸家者，不猶愈於野乎？——【漢書 藝文誌】
這種儀式雖然已經不再被采納， 但是在民間，依舊還有它存在的「痕跡」 ，甚至保留在歌舞之中，看來這種在留存民間的民俗歌舞中搜尋過去儀式，確有其道理。
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