謝邀。
機器人學科給人的感覺就一個字：隨便
翻一下springer 的handbook of robotics的目錄，你就知道這個領域都主要有些什麽方向了，當然還有些很新的領域沒有包括進來。
做AI的 做CS的 做機構設計的 做傳感的 做控制的，做材料的，甚至做計算幾何的和動力系統的，都可以在機器人領域自由發揮。
推薦書這種事，看個人的風格吧，有的書你看了可能不適合，別人看的就很爽。自己看的多了，也就知道哪本書適合自己。
話說現在搞機器人研究的很多人壓根連機器人基本知識也沒有，照樣可以發paper。 你問下十個人裏，機器人速度的亞可比是個什麽意思，能寫下來並推匯出來的，看有幾個。這些現在在偏電腦的看來都不是事，反正軟體可以提供這些計算。
所以你要問必須了解的知識，還真想不到。對我而言，做機器人操作與抓取，基本用了以下的書：
基本入門級的 還是Mark Spong的 robotic dynamics and control （名字可能有誤）。我自己比較喜歡的風格。
另外MLS的 an mathematical introduction to robotic manipulation...
其他的都是各種paper了，各種coding，各種hacking。
就是這些了。
