硬核觀察 #646 小米想要禁止使用者提取 apk 檔，但被谷歌拒絕了

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小米想要禁止使用者提取 apk 檔，但被谷歌拒絕了

根據 AOSP（Android 開源計畫）上的討論，小米工程師提議給安卓添加 SELinux 策略以禁止提取 apk 檔，讓使用者只能透過官方商店或授權網站下載套用，小米的理由是 apk 檔可能含有來自私有來源的數據，比如其中的影像可能會被其他人拿來重復使用。但谷歌拒絕了這一提議。

開發者調查顯示對區塊鏈、加密貨幣和 NFT 有強烈興趣

根據對兩萬多名編程人員的調查，SlashData 的 2022 年度開發者調查顯示，34% 的開發者表示正在學習加密貨幣知識，16% 的人表示正在參與加密貨幣計畫；32% 接受調查的開發者表示在了解 NFT 相關知識，11% 的人正參與 NFT 計畫。此外 30% 的人正在學習加密貨幣之外的區塊鏈套用，但僅有 12% 在從事這些區塊鏈計畫。

將雲端運算引入機器人作業系統

由於重量和功率要求，機器人的機載計算能力往往受到限制，它們也很少有硬體加速器，如 GPU、TPUS 或 FPGA。但許多機器人演算法和最近的進展都得益於高端電腦和硬體加速器。柏克萊人工智慧研究實驗室正在開發開源機器人作業系統 FogROS。他們設想使用雲端運算來加速緩慢的計算，可以使機器人在相同的時間內做更多的事情。他們已經開放了 FogROS 2 預覽版。FogROS 2 將 SLAM 延遲降低了 50%，將抓取規劃時間從 14 秒減少到 1.2 秒，並將運動規劃速度提高了 28 倍，與替代方案相比 FogROS 2 將網路使用率降低了 3.8 倍。