預算 4k，有娃家庭該如何選購掃地機器人？

選購一款好用的掃地機器人最重要的是看它的 避障導航能力、清掃能力、拖地能力、續航時間 。

避障導航能力

市面上價位低的掃地機器人基本都是隨機式清掃路線，精度和效率都很差。

掃地機器人的避障主要取決於它所搭載的各種傳感器，現在的掃地機器人已經從剛開始的純機械避障，叠代最佳化到智慧的多傳感器組合避障，掃地機器人的傳感器越多，整體的體驗感受是更好的，在價格也會相應提升。

導航規劃 主要測距有 主流LDS雷射 與 ToF雷達 。主流LDS雷射比較技術成熟，在掃地機器人也套用比較廣；ToF雷達在建圖更為精準，可以達到厘米級偵測。也有二者組合起來，精確度會更高，在價格上也就更貴一點。

避障方式主要分為 機械避障、雷射雷達避障、紅外光源避障、3D TOF避障 。

機械避障 是利用傳感器測定物體位置，避障的效果不是很好。避障技術最基本的配置是 紅外光源避障。 預算足夠的朋友建議選擇 3D TOF避障， 精度較高，對物體的定位較準。

導航是掃地機器人的清掃路線，一般分為隨機式和規劃式，只要不是價格太低掃地機器人，使用都是規劃式的清潔路徑。

規劃式的掃地機器人導航技術分為 LDS雷射導航、視覺導航、dToF導航， 套用最多的就是 LDS雷射雷達導航。

【避障能力越好的掃地機器人對地面小物品的辨識能力越好，即使出現碰撞墻壁或者物體時，它的撞擊力度也更小。】

清掃能力

掃地機器的清掃能力在於吸力大小。對於家裏常見普通浮灰，吸力達到600Pa就足夠了。

像日常地面除了灰塵可能還會有一些其他顆粒雜物，這就要求掃地機器人有更大的吸力，市面上 至少2000Pa 的掃地機器人已成為主流趨勢，建議大家購買掃地機器人都要達到這個吸力標準。

掃地機器的清掃能力還需要依靠 滾刷 與 邊刷 的一起輔助達到高效清理。

拖地能力

不同品牌掃地機器人拖地方式不同，最常見就是 旋轉拖布 以及 平板拖布 。

對於家庭衛生保持比較好的情況，這兩個拖布清潔能力相當，如果單純從長期地面清潔來看，可自清潔的旋轉式拖布相對整屋清潔效率要更高一些，耐磨損。

也有可替換的 一次性使用拖布 ， 用完就可以扔掉，省時省力還很衛生 ，但是後期的消耗也就更高了。

續航時間

掃地機器人電池容量一般在5000mAh左右，大致分為兩種容量，充滿電的可使用時間不一樣。

如果你家在 140㎡以上 建議選擇建議 5000mAh左右 的電池容量， 140 ㎡ 以下 可以選擇 小一點的電池容量 。但實際使用續航時間還要取決你的清潔面積以及清潔頻率。

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