目前，中國的掃地機品牌已經稱霸了全球
我做過調研，雖然我們能看到國內使用者對掃地機產品的負面反饋頗多，但是國外使用者對國外品牌掃地機的吐槽點只多不少。
大家好，我是 @森山，作為家電博主，這幾年我發現自己的路子越走越窄，按理說自己做過20年的電子產品開發，也做過產品經理，對大部份電器電子類別的產品理解和分析會相對容易，但那麽多的家電品類，我偏偏最喜歡研究掃地機，而且越是去學習研究測試它，越覺得自己像門外漢，進入了一個新世界，不懂的東西太多太多，所以我策略性的減少了其他家電品類的學習時間，大部份精力又投入到掃地機這個領域裏。
掃地機從研發角度來看，是一個技術合集的全家桶，宛如這個時代的工業結晶，就像中古時代的手表、收音機、電子底片相機、Walkman等，它們在當年也經歷了輝煌，匯集了當時民用領域的高精尖技術，又體現了高整合度的精密工藝，同時它也具備從高價、高門檻到慢慢普惠大眾成為消費電子的特征。
從大的來說，掃地機涉及到電子、光學、化學、力學、聲學、電腦、材料等學科中的套用技術。
往小了說，各種傳感技術如雷射雷達、導航定位、懸崖和障礙物避讓，自動控制技術如溫度控制、走位控制、速度和真空吸力控制，語音辨識與互動，然後特別核心的視覺分析、軟體演算法等等，如果深挖的話，還有很多。
掃地機起源於國外，早期產品化代表為2001年 伊萊克斯推出的「三葉蟲」掃地機 ，而「掃地機」這個名詞，並不是國外的詞直譯過來的，國外現在依然叫「Vacuum Robot」，意為真空機器人，實際上這是吸塵器（Vacuum cleaner）的地面機器人形態。
在2000年初的時候，國內有一家在江蘇的吸塵器廠（泰怡凱），開始組建團隊研發掃地機，這個公司就是現在的科沃斯，從行業發展的角度，科沃斯確實是國內最早、而且是比其他家早了10多年投入掃地機領域的開山鼻祖和黃埔軍校，在近五年國內掃地機格局形成之前，科沃斯已經貢獻了非常多的產品，其中就包括2013年，國內首款搭載LDS雷射雷達的地寶9系掃地機，掃地機上凸出一塊的雷達，一直被沿用至今，套用在大部份掃地機上：
那些年，也只有科沃斯能和外國品牌抗衡。
按照我自己的從業經驗，2008年~2018這十年，是國內消費電子套用創新井噴的十年，2016年，新一代的創新科技品牌「雲鯨（Narwal）」成立，有一個懂技術又懂產品的老板，雲鯨帶來了能拖地的掃地機，重新定義了這個品類，實際上從那時候起，就不應該叫掃地機了，後續雲鯨為了解決拖地帶來的諸多問題，又做了很多第一次的創新，從現在看，也普及到了整個行業。
我認為，科沃斯和雲鯨這2個品牌，在掃地機行業歷史中，是具有裏程碑意義的品牌。
說回開頭的論點： 目前，中國的掃地機品牌已經稱霸了全球。
為什麽這麽說？
1、一些國外的大牌掃地機已經全面結束中國市場，有的甚至已經消失，如昔日巨頭Neato被Vorwerk收購5年後已經關門歇業，Dyson、三星等在掃地機領域一直沒有開啟，Irobot雖然還有銷量，但也是被國外使用者賣得最慘的品牌。
2、中國掃地機品牌全面出海：四大品牌主打中高端，子品牌、OEM廠家主打低端，全面開花，還有像Anker創新旗下的Eufy也在國外擁有大量使用者。
3、從銷量、技術、功能效能配置看，都處於領先地位。
作為一個證明，我們能看到國外的頂級社交新聞站點上，都有ecovacs、dreame、narval、roborock的專屬論壇，且熱度比國內還高！當然售價也比國內高不少，狠狠的收割一下西方使用者！
甚至在幾天前，我看到一個國外使用者，在自己做的選擇攻略中，列出的他認為的2024年最好的5款掃地機型號，都是中國品牌：
此外，我個人主要關心技術方面，國外的三星、irobot、dyson等都略有研究，差距還是蠻明顯的。
機器人套用中的傳感技術、機電控制技術，國產品牌都出現了很強的個人化技術。
掃地機上的很多新技術，都是國內品牌推出的，如前面說的LDS導航、拖地功能、自清潔基站，到近2年的機械臂拖布、可升降邊刷等等。
但我覺得最重要的是傳感器的套用。
傳感器是機器人的眼睛、嘴巴、鼻子、耳朵，它的采集效能越強，機器人的自主工作能力就越精準。
今年2024年，是掃地機行業從二維傳感轉換到三維傳感的重要時刻。
二維傳感、三維傳感的說法，是我自說自話，大概就是這麽個意思，具體可以看我1年多前寫過的文章：
其中，有兩款最具典型代表意義的產品。
第一款，石頭V20，它采用了真正3D-ToF的面陣雷射模組
它最大的意義在於機器頂部沒有雷達了，一馬平川，大快人心，且導航定位避障效能不下降。
雷達沒有了以後高度降低至82mm，是主流掃地機的最低高度，進出低矮空間更容易，此外，沒有了機械式雷射雷達，後期故障率會降低。
來看看它工作時射出的光束：
這是一種非標的，很有巧思的光電方案，它會分分時策略的檢測：麻點狀的點陣光，強度高距離遠，是用於建圖和導航定位；均勻發散的面光源，強度弱距離近，用於避障。
所以它的前光學模組是非常復雜的：
其中Spot光源（點陣光源）的有效距離0.1公尺~10公尺，前後雙模組的單次采樣直徑接近20公尺，主打建圖導航；Flood光源（面陣光源）的有效距離為0.05公尺~1.5公尺，也符合避障的近距離需求。
RGB普通網路攝影機+Spot融合采集時，還能建立物體的三維資訊，更好的判斷家居環境：
我在3年前做過RGBD相機的開發，小小一個模組，幾十個人的開發團隊，對光學、硬體、軟體、演算法都有很高的要求，還得考慮功耗、散熱、幀率分辨率等細節，它這個確實難度極高，石頭的產品經理曾告訴我，為了這個方案，他們準備了4年。
第二款，雲鯨逍遙001，它采用的是雙目視覺方案
最大的意義在於，行業多年對線纜無法準確檢測避開的頑疾被攻克了。
以前，做測評的時候，看到很多測評博主的無奈之舉，因為真的無法準確檢測到細線，就只能用這種擦邊球的測試方法，把線揉成團，來降低辨識難度，提高避障率：
而現在雲鯨逍遙001可以這樣測：
對使用者來說，使用掃地機的時候顧慮就少了很多。
雙目方案的原理，和人的雙眼類似:
我們可以輪流開合一只眼睛盯著近處的物體去做一個小實驗，大家一定會發現，兩只眼睛單獨看同一個物體時，畫面是有偏差的，偏差的大小和「深度」有關系，這個深度通俗的講就是眼睛到物體的距離，同樣大小的物體，距離越遠，偏差越小，距離越小，偏差越大。
因此這個方法在掃地機中可以用來判斷障礙物的距離。
在很多行業雙目視覺方案都有套用，如我曾經研發過的三維掃描器等，只不過在掃地機行業裏還比較少見，之所以大家都不用，有以下原因：
這些技術是短期內難以復制的技術
舉的兩個例子，都是要長時間去整機調校的，並非簡單抄襲仿制就能套用，所以這兩個技術在國內是領先的，而國內品牌又是國際領先，所以我對比了國外的掃地機後，很確定的得到這個結論。
對於掃地機未來趨勢的一些看法、期待、預判
拋開以上提到的兩個技術案例，我也想對掃地機行業的現狀做一些梳理。
1、行業內卷很厲害，如果做張表出來，百分之八十以上的配置、參數都是雷同的。
2、參數的競爭，已經進入一種不科學的程度，如吸力數據像房價一樣一直飆升。
3、大部份創新點，仿效的很快，似乎沒有什麽專利保護，和供應商也有關系（誰的生意都想做），客製件慢慢變成了標準件。
4、多模態AI的融入、結合，其中
真正的3D地圖將會區別於現有的虛擬3D地圖
，透過雲+端的AI視覺SLAM，對於復雜地面的汙漬狀況可實作辨識，機器人有了對場景、汙垢的更全面更精準的認知，對於下一步完全脫離主人的操控提供了執行決策，掃地機將更有獨立思維。
5、掃地機這兩三年，顛覆性的改變有，但很少，
形態也許該變一變
了，比如戴森的360 VisNav雖然不懂中國使用者的生活習慣，但是它的結構設計我覺得更合理：
希望使用者給掃地機產品和制造商更多包容
掃地機區別於其他家電的一個很大的特征：
其他電器買回去相對固定，用法也單一，只要不壞就問題不大。
掃地機是真正意義上的機器人產品，它是會運動的，碰到桌腿是槽點、扯到一根線是槽點、汙漬太頑固一次沒拖幹凈是槽點，傳感器臟了沒擦拭不按正常軌跡移動也是槽點，還涉及到臟水臟汙，處理不當會漏水發臭等隱患，掃地機受限於環境的千變萬化、垃圾的千變萬化、主人習慣習性的千變萬化，吐槽點會非常非常多。
有時候我們這種掃地機博主，也成為了掃地機的公益售後服務人員。
這就導致，掃地機產品能看到的負面資訊要遠遠大於其他電器。
但實際我使用測試這麽多產品下來，只要稍加註意，使用起來都沒有太多障礙；並且小機率發生的一些小問題普通人也完全可以自行解決。
所以，中國的使用者是幸福的，我們用相對低的價格，用著全球最先進的家務機器人。
文末放一些自己以往的建議文章：
