消費水平的提高，讓大家對物質條件的追求也越來越高，由此也形成了「價高物好」的消費觀念。雖然並不是全無道理，但對於掃地機器人這類智慧產品來說，大部份掃地機的價格主要依靠技術來決定的。像我們比較熟悉的美國iRobot品牌，可以說是掃地機器人行業先驅，前後推出過不少具備影響力的產品，但也因價格相對過高在國內市場的滲透率很低。
為了讓掃地機器人能走進更多的家庭，像科沃斯等國產品牌開始崛起，技術水平不僅不輸於國外大牌，而且價格比較親民。與此同時，經歷了好幾代的技術更叠，掃地機器人機型逐漸趨向高端化，售價也有明顯上升。其中，以科沃斯、雲鯨、由利、石頭為代表的品牌，先後透過釋出「高技術含量」新品自清潔掃地機器人這一舉動在市場有著吸睛表現。
價格梯隊上，科沃斯X1 OMNI定價最高為7499元，其次是定價為5299元的由利UONI A1 Pro，隨後是石頭G10定價為4799，雲鯨J2定價為4599元。在這四款中，到底貴在哪些方面呢？接下來，就給大家做一個對比介紹，希望可以帶來一些選擇參考。
（PS：順序按推出時間先後）
1.石頭G10
作為小米生態鏈的明星公司，石頭在掃地機器人行業的發展可以說是一路飆升。從歷代產品來看，這離不開自身研發優勢的支撐，尤其是在演算法上；但同時也會發現，從掃拖一體，到電控水箱，再到膠刷，石頭都偏向於在已有的行業技術基礎上做深度最佳化，真正創新做的並不多，顯然有些後勁不足。
今年8月份石頭G10的推出，是市場上對標雲鯨J1的第一款產品，免不了被拿來做比較。兩者最大的不同體現在拖地方式與自清潔部份。（因為主講G10，雲鯨J1就不多說了）
石頭G10采用的是震動拖地，以每分鐘3000次的震動頻率來瓦解汙漬，清潔起來毫不費力，比普通拖地幹凈不少。而且拖地模組可以根據場景智慧升起，典型情況是在上地毯、越障以及回充待機時，會自動擡起拖布。
不足的是，采用滌綸和錦綸材質的拖布，雖然鎖水吸水力強，但納汙能力有限，有出現擴散汙漬的風險。
這一點在石頭上一代T7S上就有套用。稍微有點不同的是，石頭G10的拖布支架是固定安裝在底部的，因此貼拖布時要將機身反轉。
至於自清潔，石頭G10首創「高速刷洗&雙向刮洗」的方式，在滑軌的帶動下，拖布清潔裝置會左右往復運動，自動洗拖布時還順手實作基站自清潔，避免藏汙納後滋生細菌，節省了人工維護的時間成本。另外，清洗產生的汙水會被集中到右側水槽，隨後吸至汙水箱中。
令人遺憾的是，石頭的導航避障技術在G10身上並沒有實作新升級，與T7S保持一致配置了主流LDS雷射導航+RR mason 8.0演算法，面對比較低矮的障礙物容易出現撞開或直接推著走的情況。
2.科沃斯X1 OMNI
以代工吸塵器出身的科沃斯，經歷了6年的打磨誕生成為自主品牌。自2009年第一代掃地機器人「地寶」的推出，徹底改變了掃地機器人的時代。依托技術深耕，至今已升級到了地寶X1系列。
為了和雲鯨、石頭打出差異化優勢，科沃斯瞄準自動集塵和洗拖布這兩大細分高需，率先實作合二為一,在今年10月推出了X1 OMNI。由此，基站整合了4L清汙水箱+2.5L集塵袋+收納，給人的第一眼印象是大。其中，集塵袋巧妙地安排在中間的小抽屜裏。按下底部的彈出按鈕就能自動彈出，倒完垃圾後推進去卡住就行。
另外，X1 OMNI基站還整合了自動補水、銀離子除菌和熱風烘幹功能。一方面，可以對主機內建水箱進行及時補水，保證整個拖地過程不會越拖越幹；另一方面，全程可以對拖布、水箱、地面除菌清潔，防止細菌和異味滋生，更為衛生和健康。
在導航方面，科沃斯2020年就出了DTOF技術，這次在X1 OMNI上也保留了這一優勢，比LDS雷射導航的精確度更高，掃描範圍更廣，建圖效率也更高。同時，X1 OMNI還新加入了AIVI 3D技術和RGB網路攝影機，能快速辨識並主動避讓障礙物，還能遠端開啟視訊監控，利用機身上的麥克風還可以跟寵物互動。
但有不少使用者反饋，X1 OMNI在避障時存在一個小Bug，就是當掃地機的網路攝影機沒有拍到障礙物時，就容易蹭到；要麽就是過於謹慎，靠近障礙物之後小心「試探」，最後直接轉身離開，留下旁邊一大塊未清掃區域。
科沃斯X1 OMNI還內建了語音控制模組，無需接入第三方智慧音箱就能直接召喚掃地機進行清潔作業。具體使用場景比較豐富，可以透過功能列表感受下。
拖地模式下，它和雲鯨J1一樣是透過兩個圓形拖布以旋轉下壓的方式來模擬人工擦地，清潔效果比普通片狀拖布也會更好些。而且，它和掃地模組是一體化設計，不用更換。
3.雲鯨J2
與前兩個品牌相比，石頭和科沃斯的產品型號都比較豐富，而雲鯨憑借有且僅有的一款掃地機器人，以主打自動洗拖布的先發優勢，在掃地機器人行業開辟出一條新賽道。每逢大促，雲鯨J1就會供不應求。
但雲鯨J1仍有一定不足需要最佳化，其中呼聲最高的是「自動上下水」。因為在拖地過程中，依然離不開人工加水和排水環節。終於，今年9月盼來了新升級產品J2。
為了減少使用者糾結，雲鯨將「自動上下水」創新設計為一個可替換的獨立模組，家裏暫時沒有安裝條件的使用者可以選擇普通的水箱版，後續有條件了，只需加購智慧換水裝置模組預約安裝即可完成升級。
需要提醒的是：安裝前也要對家中有沒有上下水空間、有沒有電源介面、夠不夠基站以及機器人出倉的空間等進行適配度勘察，否則出現水路或電路大量外接，將會嚴重影響整體家居風格。
另外，為了實作自動除菌清潔，雲鯨J2提供了另一種方案：內建清潔液。基站內部除了常見的清汙水桶外，還藏有一個能安裝清潔劑的凹槽，拖地模式下能解鎖自動添加清潔液功能，按精準比例往清水裏混合後，噴到拖布上，不會出現「加少了沒效果，加多了浪費」的情況。
在掃拖上，雲鯨J2還是需要手動更換。那麽當你不在家時，設定清掃任務智慧執行掃地或者拖地，而不能兩種都執行，多多少少還是沒那麽「解放雙手」。
如果家裏是復式戶型的話，要想把雲鯨J2換樓上用，還得重新開始建圖，因為它只夠儲存一張地圖（雲鯨J1也是如此）。如果不差錢，一層一台，請直接忽略這點~
說實在的，即便自動上下水和自動添加清潔劑算是又一次的獨創，但雲鯨二代的升級更像是上一代的bug最佳化品，誠意顯然不太夠，期待能有更好的產品。
4.由利UONI A1 Pro
由利是一家專註於家庭智慧清潔機器人的全球品牌，雖然入駐國內市場時間不長，但爆發力十足，以一己之力成為行業新銳，且備受資本青睞。旗下掃地機器人、擦窗機器人、電動拖把等產品也獲得使用者的口碑好評。
在石頭、科沃斯、雲鯨先後上線新款旗艦掃地機器人產品後，由利也厚積薄發推出了即時自清潔水洗機器人UONI A1 Pro，引發了大量關註。
與前面三款最大的不同，UONI A1 Pro在拖地方式上做了一次開創先河，即配置了滾刷式拖布，類似於在掃地機器人的基礎上疊加了洗地機的水洗功能。透過高速執行與顆粒刮條的刮擦，可以強力搓洗拖布，這就意味著再也不用手洗也不用等返回基站才清洗，而是可以邊拖地邊洗拖布，既深度解決了「拖布二次汙染」的問題，還省去頻繁來回的時間浪費，清潔效率更是提升了不少。
它的機載水箱還搭載了水迴圈系統，可以將回收的清洗汙水變成可再使用的清水，這點是讓人意想不到的。與采用清汙水箱分離設計的科沃斯X1 OMNI和石頭G10相比，免除中途加水倒水的麻煩。
此外，在導航規劃上，由利UONI A1 Pro也有了全新升級——DTOF雷射導航+AI線雷射避障，強強聯手，真正做到自動駕駛級別避障。DTOF雷射導航的優勢不用多說（在講科沃斯就提過了），但在細節上，由利將原本凸起的雷射頭做了「隱藏」處理，所以機身高度也明顯降低了很多，能輕松進出家具底部清潔。
再說到AI線雷射避障，其效能可以說是質的飛躍，達到公釐級高精度辨識物品輪廓、精準避開線材、拖鞋等家居地面常見物品，即便在昏暗環境下也能完全正常執行，讓人更省心。
總結
最後，再對石頭G10、科沃斯X1 OMNI、雲鯨J2、由利UONI A1 Pro這四款機器做個簡單概述。
① 石頭G10的功能升級還是比較保守，主要體現在基站的清洗拖布和自清潔上，而且沒有自動集塵功能，所以該手動的地方還是得自己來。震動拖布的實際拖地效果是，可以滿足基本的日常清潔，但個人認為沒有旋轉拖布有效。
②作為第一款集合自動集塵與自動洗拖布的掃地機，科沃斯X1 OMNI在硬體配置上處於高水平，而且別出心裁的語音控制，不僅體驗更具個人化，互動可玩性也強。整體上，展現了品牌強大的創新研發能力。
③雲鯨J2實作自動上下水的重大升級，整體體驗還是不錯的，而且還加入了烘幹功能，不再擔心拖布滋生細菌。但J1存在的缺點J2也依然有：掃拖無法同時進行，避障不夠聰明等。
④由利UONI A1 Pro創新實作了邊洗拖布邊拖地功能，再搭配全能型基站，將掃地拖地這兩大繁瑣的清潔環節直接一步到位，「躺著享受」不是說說而已。不過，現階段這款掃地機還處於預售階段，離正式上線可能還有段時間。要想早點體驗這款新機，可以先釘選預售。
