可以檢測，但具體是不是避開，就另說，看機器的工作邏輯。
掃地機上有一種比較古老但很簡單的超音波傳感器，並且這個傳感器基本上已經成為掃地機器人的標配元件（下圖中綠色框內）：
大家也能看到，這個用於檢測地毯的超音波傳感器，其位置相對固定，普遍安裝在機器正前方邊中心緣處，為的就是在機器前進時，第一時間能檢測到地毯，做下一步決策，後續的執行邏輯可能有以下幾種：
下面介紹下超音波原理，估計很多理科類知友都比較熟悉了，簡單描述下：
傳感器將電訊號轉換成高於聲波頻率的波，發射出去，遇到障礙物反彈後返回到傳感器，因為固定頻率的波形傳播時有固定的速度，透過波形的飛行時間可以測算出障礙物的距離。
當然，實際選擇具體的傳感器時，會考慮到超音波的頻率、驅動換能器的功率、方向性等等，這些研發工程師會完成選型工作，以匹配掃地機地面檢測時的需求。
了解了原理後，就會發現，超音波傳感器在掃地機上能衍生出多種用途：
本問題下，題主要了解的是地毯的檢測，所以，我就只分析地毯檢測的原理，我們來看一張圖：
這是一個用於辨識地面型別的超音波傳感器，它的最大有效距離是幾十厘米，該波形采集的是超音波的回波波形。
這些波形的趨勢，和不同材質的地面對波的吸收或發射原理不謀而合：
透過回波波形的監測和分析，掃地機的CPU非常容易辨別地面型別，以做出相應的動作決策。
所以掃地機只要合理選擇超音波傳感器，以及加入簡單的演算法，是非常容易做到地毯的有效辨識，當然，也有部份瓷磚是一些有凹凸紋路的仿古磚、美式地磚等等，這些地磚雖然不完全平整，但透過數據學習和演算法，也很容易區別開來。
但是超音波傳感器有一個問題，就是表面不要有臟汙，否則會影響正確辨識。
