Trifo是美國一家專註家庭機器人領域的科技公司，Trifo旗下的家用掃地機器人有中低端的Emma、Max系列和旗艦級Lucy系列，Trifo Lucy Pet掃地機器人中的Lucy寓意智慧和獨立，Pet即寵物，從命名也可以看出，Trifo Lucy Pet掃地機器人是一款專註寵物家庭清潔的多功能智慧掃地機器人。
雖然Trifo掃地機器人進入國內市場時間不長，但在海外市場已遍布美國、日本、歐洲等十余個國家。
下面僅從官方公布的效能參數和賣點，講一講Trifo Lucy Pet掃地機器人的優缺點和適用人群。
一、避障和導航元件
和iRobot等歐美掃地機器人一樣，Trifo Lucy Pet掃地機器人同樣搭載Vslam視覺導航，優點是8.4cm的機身高度更輕薄，相比9.3cm以上的雷射導航掃地機器人，Vslam掃地機器人可以進入更低矮的區域清掃，但視覺導航掃地機器人更依賴於光線條件（建圖時需要保證一定光照），在建圖效率和精準度方面不如雷射導航掃地機器人。
避障方面 ，Trifo Lucy Pet掃地機器人搭載Tof傳感器和1080P HDR高畫質網路攝影機，透過距離檢測和視覺成像雙重避障，類似於米家掃拖機器人Pro的3D ToF+視覺辨識融合避障，理論上Trifo Lucy Pet掃地機器人避障效能會強於一般的機械避障/雷射輔助避障掃地機器人，以實測避障效果為準；
二、掃拖元件
寵物家庭清潔的最大痛點就是大量散落在地板上的寵物毛發，相比人工清掃，一般掃地機器人的毛發清掃覆蓋率更高，基本都可以把地面毛發清掃幹凈，但大部份掃地機器人的底部滾刷多為帶毛滾刷，很容易發生毛發纏繞，需要經常清理。
即使是主刷是無毛膠刷，也存在毛發纏繞主刷的情況，只是相對於帶毛滾刷，膠刷更不易粘附毛發 ，毛發纏繞情況相比帶毛滾刷藥好很多，但像長度大於10cm的長發也可能纏繞在膠刷上。
如果想完全避免毛發纏繞的情況，只有純吸口的掃地機器不存在毛發纏繞 ，毛發會直接吸入塵盒，比如之前測評過的雲鯨掃地機器人，不過純吸口設計也會犧牲部份清掃效能。
Trifo Lucy Pet掃地機器人則針對清掃毛發主刷易纏繞的痛點，在原有滾刷的基礎上，增加了超大吸口的清掃元件，吸口元件用於定期毛發清掃，常規滾刷元件則用於日常地面清掃，避免毛發纏繞的同時兼顧深度清掃需求，另外相比灰塵碎屑，寵物毛發蓬松，所以更易填滿塵盒，Trifo Lucy Pet掃地機器人配置600ml大容量塵盒，也更符合寵物家庭的清掃需求。
拖地元件方面，相比於很多國產掃地機器人配置了電控水箱和高頻震動元件，Trifo Lucy Pet掃地機器人采用的滲水水箱比較落後，拖地效能方面不要有較高期望。
三、視訊功能
類似於搭載AI網路攝影機的科沃斯AIVI和X1系列，Trifo Lucy Pet掃地機器人搭載的1080P HDR高畫質網路攝影機支持視訊監控功能，夜晚自動開啟紅外夜視，可以即時監控家中情況。
不同於科沃斯的AI網路攝影機和充電極片位於同側，開啟視訊管家功能需要離開充電座，Trifo Lucy Pet掃地機器人充電極片和網路攝影機分布與前後兩側，充電時，網路攝影機朝向外側，不用遙控掃地機器人移動，就可以靜止監控家中情況；
科沃斯視訊管家功能側重於人機互動，增加了雙向語音功能，而Trifo Lucy Pet掃地機器人的AI攝像功能在此基礎上除了可以進行語音互動之外，更加註重安防監控，增加了定時運動檢測功能，
在掃地機器人靜止充電時，外側網路攝影機捕捉到運動物體後，會自動向手機APP推播報警資訊，所以Trifo Lucy Pet掃地機器更適合防止與客廳或門口玄關處。
四、總結
僅從已公開的效能參數及配置，簡單講講Trifo Lucy Pet掃地機器人的優缺點。
優點：Trifo Lucy Pet掃地機器人的機身更輕薄，可進入清掃場景更豐富，超大吸口+可替換主刷的雙吸頭設計，避免毛發纏繞的同時兼顧較好但清掃效能，搭載的Tof傳感器和1080P HDR高畫質網路攝影機，可以保證一定的避障效能，視訊監控功能+充電對外視角+運動檢測，可以滿足一定的安防監控需求；
缺點：：Vslam視覺導航的建圖效率和精準度一般，Trifo Lucy Pet掃地機器人配置的100ml滲水水箱+平板拖地比較雞肋。
以上，從Trifo Lucy Pet掃地機器人的產品定位和參數配置來看，Trifo Lucy Pet更適合地面毛發較多、有重度毛發清掃需求的寵物家庭或脫發星人，多項效能表現還要看實測體驗。
