iRobot jet M6擦地機器人測評|掃拖機器人為什麽擦不幹凈墻邊？

前幾天iRobot S9+掃地機器人測評文章裏，提到了掃地機器人出現清掃死角的原因和解決方案。

而近兩年最火的自清潔掃拖機器人，尤其是雙扭擦拖布+圓形機身搭配的機型，在沿墻擦地時，拖布無法和地面汙漬充分接觸摩擦，造成沿墻處的汙漬擦不幹凈或者漏擦的清潔死角；

一般來說，自清潔掃拖機器人拖布距離機身切線的最小邊距約小，沿墻擦地時拖布就能盡可能接觸靠近墻邊的汙漬， 擦地的清潔死角也就越小，這也是野樹最近測評掃拖機器人，都會對其測量拖布切線的最小邊距進行測量的原因。

今天分享測評一款掃拖機器人──iRobot Braava擦地系列的旗艦jet m6擦地機器人，是目前野樹測評過沿擦地效果最好、幾乎無沿墻死角的單擦地機器人，當然對比當下流行的自清潔掃拖機器人，jet m6的基站配置比較落後，下面野樹就從配置和功能設計、實際擦地效果和使用體驗等多方面詳細測評一下iRobot jet M6擦地機器人。

一、iRobot jet M6擦地機器人靜態簡評

1、外觀設計

iRobot jet M6擦地機器人機身較為方正小巧，邊角處帶有一定圓弧，方便深入邊角和家具下方區域清潔；

iRobot jet M6擦地機器人采用vSLAM視覺導航，建圖過程需要保證一定的光照條件；

2、硬體配置

iRobot jet M6擦地機器人不支持清掃吸塵，底部也沒有吸口和滾刷/邊刷，但有用於幹擦功能的幹掃清潔墊，可以利用靜電原理吸附地面上的部份灰塵和毛發，清理時比較麻煩，需要用鋸齒刷才能刷掉附著的毛發碎屑；

除此之外，iRobot jet M6擦地機器人還配置了一次性濕拖清潔墊和可水洗濕拖清潔墊‘

濕拖清潔墊距離機身切線的邊距為0，甚至清潔墊邊緣要寬於機身，這也是iRobot jet M6沿墻拖地無縫隙清潔死角的主要原因；

和大多數掃拖機器人一樣，iRobot jet M6內建有一組450ml水箱，不同的是，一般掃拖機器人多采用水箱向底部拖布補水，透過潤濕拖布提升擦地效果，而iRobot jet M6的水箱，則是為了支持m6在擦地過程中噴水；

iRobot jet M6的擦地策略是先向前移動，一遍擦拭同時判斷前方是否有障礙物，再後退向前噴水，打濕、軟化地面汙漬後，再前後移動反復擦拭，拖布接觸到地面水漬後也會變成濕拖布；

iRobot jet M6的充電樁底部有防水隔板，用於避免濕拖布浸泡地板。

二、iRobot jet M6擦地機器人實戰測試

由於iRobot jet M6擦地機器人只有擦地功能，故去掉了清掃測試環節。

1、擦地效果測試

iRobot jet M6擦地機器人可以在APP後台調整擦地過程中的噴水量和濕擦策略。

拖地測試計畫中的汙漬1為3ml米醋逐滴滴在地板後晾幹15分鐘，iRobot jet M6擦地機器人可以將汙漬完全擦除幹凈，包括墻邊汙漬；

但右下角處有漏擦，推測可能和vSLAM建圖精準度有關，重新劃定區域後，漏擦區域可以覆蓋；

汙漬2為口紅塗鴉，iRobot jet M6擦地機器人也可以將汙跡全部擦除；

值得一提的是，iRobot jet M6擦地機器人和之前測評的s9+一樣，沿墻清潔時會緊貼墻邊往復擦地，配合0邊距的濕拖清潔墊，墻邊汙跡可以完全擦除幹凈；

2、避障測試

iRobot jet M6擦地機器人主要依靠視覺演算法避障，避障水平一般，日常擦地時誤撞較多但可以接受；

3、越障測試（2cm）

由於iRobot jet M6擦地機器人離地間隙和驅動輪較小，無法透過設定障礙物為厚度2cm左右的木板；

4、噪音測試

測試iRobot jet M6擦地機器人日常擦地噪音較小，僅為49,1dB，但噴水噪音在54,9dB，整體噪音低於一般掃拖機器人；

5、續航測試

iRobot後台APP不顯示電量百分比，故無法進行電池續航估算，官方標定續航為120分鐘；

三、iRobot jet M6擦地機器人建圖及APP體驗

建圖方面，iRobot jet M6擦地機器人采用iAdapt演算法下的vSLAM視覺導航，搭載 Imprint™ 智慧規劃功能，建圖精準度和效率稍遜於LDS雷射導航，完整建圖需要2次地圖學習；

APP功能方面基本和S9+一致，這裏就不贅述了（逃~

四、iRobot jet M6擦地機器人優缺點總結和選購建議

iRobot jet M6擦地機器人的優缺點比較突出：

優點：

1、擦地效果出色，沿墻擦地幾乎無死角，也是目前唯一一款沿墻擦地無死角的拖地機器人；

2、機身高度較低，機身方正小巧，可以輕松鉆入低矮區域；

3、工作噪音較低，噪音控制出色；

3、支持多層樓地圖、劃區清潔等實用功能，可透過Imprint互聯和iRobot Roomba掃地機器人聯動，實作掃拖分離和前掃後拖；

缺點：

1、vSLAM的建圖效率和精準度不高，避障效果中下水平；

2、對比同價位掃拖機器人，不能兼顧清掃需求；

3、噴水式加濕地面，地面部份水漬較明顯；

2、APP偶有延遲和掉線情況；

選購建議：

目前iRobot jet M6擦地機器人定價3000元左右，同價位或者加幾百元預算，就可以買到拖地效能相近、同時兼顧清掃和拖布清洗功能的自清潔掃拖機器人，如果家中已經有了支持Imprint互聯的iRobot Roomba系列掃地機器人（i7、S9、961、980），可以考慮增購一台iRobot jet M6擦地機器人分別承擔掃拖任務。

如果是家裏第一台掃地機器人，側重拖地效果的話，建議考慮國產品牌的自清潔掃拖機器人。