個人建議首選洗地機。
洗地機適合有寶寶的家庭，對於地面經常出現的飯粒、湯漬，洗地機即取即用，工作效率高。
可能有人說了，洗地機要人工操控。是的沒有錯，但洗地機清潔效率高，幾個來回基本汙漬都能清潔幹凈。結合題主80平的房子，一般的局部清潔也不會花費太長的時間，不會有太重的負擔。
反觀掃地機器人，更擅長的是地面常規清潔，清潔能力相對普通。並且2000的預算，可選的機型也很少，特別是掃地機器人已經是基站類的天下，均價普遍較高。
我是Z先生，站內清潔電器答主，主流的掃地機器人、吸塵器、洗地機都親測過一遍，和大家分享一下：
一、洗地機
按照題主的預算，和大家分享一下3000以內的洗地機有哪些：
1、芙萬2.0 Pro LED：2k+價位綜合效能全面
芙萬2.0 Pro LED是芙萬主打2k+價位的機型，綜合效能全面，特別是 和清潔相關的配置和效能不輸旗艦機型 。
搭載了旗艦機型才有的 恒壓清潔系統 ，配置了 浮動刮條， 預示著機器的 清潔效能較強 。恒壓清潔包括 噴水、刷洗、刮擠、回收 四個步驟，滾刷每分鐘重復450次。模仿人手搓洗擦地的方式，確保滾刷即時保持清潔。
芙萬2.0 Pro LED同樣搭載了 紅外臟汙傳感器 ，當辨識到較臟汙漬時，機器自動加大吸力和水量，螢幕顯示紅環較長。反之，則顯示藍環。實作重汙重洗、輕汙輕洗。
實測機器的清潔效能很強。地面投放 瓜子殼、黃豆、煉乳、咖啡漬 ， 選擇智慧模式 ，可以看到，所有的幹濕垃圾一遍來回就全清幹凈了，地面也沒有汙漬殘留。對於煉乳這樣極度粘稠的濕垃圾，機器同樣毫無壓力。
特別地，測試完我檢查了滾刷內部，可以看到並沒有任何垃圾殘留，所有的汙漬都被吸入汙水箱。部份固體垃圾被分離在支架上。
2.0 Pro LED配置了和高端旗艦一樣的雙貼邊滾刷，清潔墻面、墻角等死角就遊刃有余。實測沿邊兩側投放 黑米 ，機器一遍過去黑米全被回收， 沿邊效果好 。
芙萬2.0 Pro LED配備的短毛滾刷的高扭矩為機器帶來前向助力，加上後輪捲動靈活， 機器的整體操控感並未受到太多影響，單手控制也不會覺得累。
續航方面，芙萬2.0 Pro LED的清汙水箱容量分別為800ml和720ml，滿足洗地機水箱容量黃金比例。電池容量為4000mAh，實測
水電雙續航可達39分鐘，清潔200平的家庭面積問題不大。
滾刷自清潔
效果好，使用電解水除菌液浸泡滾刷、沖洗管道進行除菌，清洗下來的臟汙再全被回收至汙水箱。滾刷離心風幹工作高效，風幹結束後幾乎沒有水分殘留。自清潔結束之後，一定要及時清潔汙水箱，就不會有任何發臭的問題。
總結一下，芙萬2.0 Pro LED主打綜合清潔能力，搭載大功率無刷電機、恒壓清潔系統和雙側貼邊滾刷，水電雙續航接近40分鐘，清潔效能相關配置和效能可以和高端旗艦機型匹敵。機器有前向助力，操控手感不重。滾刷自清潔效果好，利用離心風幹高效幹燥滾刷，效率依舊很高。
如果你的預算在3000以內，看重功能全面、著重深度清潔能力，芙萬2.0 Pro LED就非常合適你。
2、芙萬2.0 Slim 增配版
芙萬2.0 Slim是這次測試中唯一一款吸塵器+洗地機二合一機型。不但嘗試以輕量化設計解決傳統洗地機較為笨重的缺點，還新增了吸塵元件實作立體空間的清潔。兼顧了洗地機效能的同時，提升了機器的操控性。
2.0 slim的主機 可拆卸 ，透過和其他元件的組合，實作洗地機和吸塵器模式的自由切換。凸出來是 手持握把， 上面有 開關鍵 和 高低檔位鍵，側面印著添可的logo。
主機 連線塵杯、連桿和刷頭，就組成了 吸塵器 ；連線洗地機主體，就組成了 洗地機，實作一機兩用。
先來看 吸塵元件 ，包括軟絨地刷、除蟎刷、扁嘴刷、二合一吸頭，涵蓋主流吸塵器刷頭。具體來看：
除蟎刷頭測試
我也專門測試了除蟎刷頭的清潔效果 。先在第一層布上撒上面粉，再加一層布蓋上，再用除蟎刷頭清潔面粉，觀察清潔效果。可以看到，除蟎刷頭在幾次來回後，已經把底層的面粉清潔得比較幹凈了，表現非常不錯。
大家要註意在用完吸塵元件後，一定要及時清理塵杯，特別是幾個濾網。 如果不及時清理，灰塵和顆粒物容易堵住濾網，損耗吸力。
2.0 Slim有前向助力，加上自重僅3.8KG，幾乎是最輕便的洗地機之一，操控起來毫不費勁。滾刷右側貼邊，右側沿邊清潔也沒有問題
總結一下，芙萬2.0 slim是一款 主打輕量級的多功能合一機型。 洗地機清潔能力線上，一般的幹濕垃圾回收沒有壓力。機器有前向助力、滾刷右側單側貼邊；吸塵器元件刷頭豐富，滿足立體場景的清潔需求。芙萬2.0 Slim的價格不到3000，適合家裏戶型不大、需要經常輕量級清掃、希望兼顧吸塵功能的使用者。
3、追覓p2 Pro：p2 S小改款
2022年年中，追覓推出了p2 S的小改款p2 Pro，主要的升級包括：
p2 Pro的價格只比p2 S貴一點，到手大約2499，和p2 S一樣保持了價效比：
上TM：追覓電器旗艦店，或者JD：追覓官方旗艦店，找客服報『Z先生』+備註『Z先生』，可領專屬福利。
註意上述店鋪別弄錯，弄錯店鋪無效，下單不備註無效。
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4、追覓p2 Pro Plus：p2 Pro的功能升級版
p2 Pro Plus是p2 Pro的功能升級版，外觀上變化不大，但功能進行了升級，包括：
從功能上看，p2 Pro Plus單滾刷單風道，加上16000pa的超大吸力，清潔能力很強。滾刷雙側貼邊設計，清潔無死角。
添自清潔熱烘+離心甩幹+滾刷正反轉，30分鐘快速令滾刷幹燥。售價不到2500，是這個價位價效比非常高、效能非常強的機型。
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我也對追覓p2 Pro Plus和其他兩款洗地機做了橫評，有興趣可以移步：
5、滴水
核心參數： 清水箱/汙水箱 720ml/720ml+機器凈重3.55Kg+滾刷170RPM+2500mAh電池+兩側驅動單滾刷+高分子柔性材質滾刷+前向助力+60分鐘續航+臭氧殺菌+機身放倒
滴水洗地機的滾刷是高分子材料，也就是海綿。滾刷轉速較低，僅170RPM，有較強的前向助力。機器實作幹濕分離，將幹垃圾和濕垃圾分別收入塵盒和汙水箱，清潔的時候也需要清潔汙水箱和塵盒。
滴水的凈汙水箱容量，都達到了720ml，不但在水塵迴圈機型裏是最大，在氣塵迴圈機型裏都不算小，是一個很大的優勢。
滴水洗地機有 三種模式 ： 標準、濕拖、微濕 。對於普通的汙漬，滴水的清潔效果尚可，但對重汙而言，滴水的清潔能力就偏弱了。每次機器工作時，清水箱底部的臭氧裝置，可以生產臭氧並實作內部臭氧水迴圈，實作殺菌的作用。另外，滾刷使用兩側驅動，邊緣無法清潔到。
機器凈重和手感重量都很輕，凈重僅3.55KG。電池容量雖然只有2500mAh，但續航達到了60分鐘。機身可以完全放倒，可以伸入死角和低矮的家具。
機器的清潔比較方便，做了防水設計，把汙水箱和塵盒取出後，可以把拖頭直接用水沖洗。
滴水是一款輕量級的水塵迴圈洗地機，售價在主流機型裏最低，價效比超高，適合女生選擇。
滴水新出了一款洗地機，售價更高，從刷頭設計、智慧性、語音提示等方面，均較老款做出了升級。
刷頭設計原理沒有變化，但做成了雙沿邊，沿邊效果進一步提升。
機器做工和質感也比第一代更強，售價不到3000：
6、米博V6
核心參數： 清水箱/汙水箱 800ml/720ml+220W功率+無滾布設計+4個PVC地刷設計（清潔速度3000次/分鐘）+11000Pa最大吸力+4000mAh電池+40分鐘續航+電解水殺菌
機器的清汙水箱容量分別是800ml和720ml，在業內屬於第一梯隊了。清水箱是狹長設計，底部有一個電解水發生模組；汙水箱頂部支架拆出來，可以看到不是使用浮筒判斷汙水箱是否滿，而是用的電極感應。汙水箱有固液分離設計，有一個提手一提就把固液垃圾分離，還有一個備用的HEPA濾網
地刷結構和普通洗地機不同。一般的洗地機是透過滾刷高速轉動，將垃圾甩或者刮入汙水箱，而這款米博洗地機則是透過4個帶刮條的地刷高速旋轉對地摩擦，配合高速水氣混合流體沖洗地面（水流沖擊力18.8g），加上機器配置的超大吸力馬達（11000Pa吸力）和專利的三腔攏吸結構/水平流道結構設計，清潔效能較好。汙水則在高速流體（流體流速14m/s）和負壓的作用下，得以快速回收至汙水箱。
地刷使用高分子PVC材質，疏油水、不沾汙，在應對廚房地面這樣可能累計較多油汙的場景，清潔效果比普通的洗地機更強。PVC材質本身也有較強的耐磨和耐腐蝕性，使用壽命2年，使用過程中不會產生異味和交叉汙染。
下圖可以看到，4個地刷旋轉的區域，以及對應的三腔吸口。另外，由於地刷上有一根較長的刮條，在機器執行時實際上覆蓋率不是問題，可以完全覆蓋。
在垃圾回收實測中，對一般的顆粒物垃圾和液體垃圾，回收都沒有問題。但對於較厚的粘稠狀垃圾，在回收時會附著在地刷外圍的隔檔上。
一鍵自清潔，分別按步驟進行底部浸泡、地刷清潔（兩次）、整機深度清潔，最後地刷甩幹風幹，自清潔效果相當不錯。
自清潔之後的地刷
機器三個模式，智慧、強效、除菌。機器預設智慧模式，當傳感器探測到較重的汙漬時，會自動調節吸力；強效模式下，電機轉速開到最大，同時提升出水量；除菌模式下，清水箱底部的電解水模組開啟工作，電解自來水。電解水也是今年新款的標配之一。
機器搭載水電智慧變頻系統，根據清潔狀態和汙漬情況即時調節水量和清潔力度，實作40分鐘長續航和水電平衡。
不過機器沒有前向助力，推動時會有些費勁，相對來說在推動之後手感品質不重。
總的來說，這款米博v6洗地機的地刷和拖頭設計，是令人印象深刻的。4個看似獨立的地刷，透過刮條的設計，巧妙地解決覆蓋率問題。垃圾回收效果較好，高速水氣洗地效果不錯，無論是顆粒物垃圾還是毛發回收，以及沿邊清潔，總體而言都是行業裏第一梯隊。機器有除菌模式、並配有專用的清潔液，是新款洗地機的標配。不足是機器沒有前向助力，操控性不強，遇到不平整的地面有可能更費勁。對於較為厚重的濕垃圾，有附著在地刷外圍的隔檔的風險。另外，我們看到透過米博旗艦店是可以實作終身免費換地刷的，這點還是不錯的，有興趣的朋友可以進入下面的卡片檢視：
更詳細測評內容，歡迎移步：
二、掃地機器人
假如執意選擇掃地機器人，那麽3000以內基站類機型也有幾款可以選擇。
1、追覓S10
S10的配置都很高：LDS雷射導航、結構光+AI視覺避障、最大吸力高5300pa、對旋拖布且可以自動升降。
主機頂部的雷射導航和保護罩、正前方一顆網路攝影機、以及兩側的雙線雷射紅外傳感器。特別提醒一下，如果要使用機器前端這顆網路攝影機進行視訊管家巡航，那麽必須使用追覓自己的DreameHome APP，而不能使用米家的。
主機尾部是充電電極、自動補水孔和兩個基站對位孔、後側方是自動集塵口。S10的水箱內建不可取出，容量80ml，基站可以自動補水。
塵盒容量350ml，有HEPA濾網和一層初濾，塵盒右側是單向開閉的集塵口。
S10系列另一個特點，是可以選配純膠刷，也是業內除了石頭的新款、科沃斯T9 AIVI之後，又一款可使用膠刷的機型。追覓的膠刷的兩頭均可以拆卸，方便清理毛發。另外要註意，由於是選配，別忘了膠刷的主刷罩也需要重新買，膠刷主刷罩和毛膠刷主刷罩是不同的設計。
機器的拖布設計也很有特點：可以看到拖布和支架是分離的，而不像W10 Pro那樣一體式設計，這樣清洗拖布就很方便，耗材成本也降低了。拖布可擡升，擡升邏輯是機身類似紐扣似的連結結構（驅動軸），透過電機正反轉動就可以實作拖布的升降。拖布在單掃、地毯清潔、回基站等場景下，拖布會自動擡升。
#拖布上地毯前是放下狀態，上地毯後拖布擡升
基站水箱容量較W10 Pro縮水，分別為2.5L。兩個水箱中間是清潔液，插入後可以實作自動添加清潔液。基站有熱烘幹功能。
基站中下方是集塵袋，容量3L。
基站底部雖然不像W10 Pro這樣整體可拆卸，但清潔叻可以拆出來直接用水沖洗，清潔較為方便。清潔叻取下之後，底部還是有點臟。在機器最新固件下，基站有了自清潔功能，清潔更方便。
APP可設定單掃和單拖，滿足有先掃後拖需求的朋友。可以保存3張地圖、除了上面提到的自動添加清潔液，機器還有銀離子除菌、3D地圖、視訊管家等功能。
來看S10的清潔效能，總體的掃拖效果不錯。但單掃時由於邊刷不減速，對顆粒物垃圾回收效果一般，建議多掃幾次。
總的來說，S10是追覓產品序列中價效比最高的一款機型，滿足各種基礎功能，在避障、拖布擡升、基站清潔、視訊管家等方面和競品比有較大優勢，且S10的價格已經降至3000以內，價效比極高：
2、 小米免洗 2 Pro
小米於2022年底推出了免洗2 Pro，是同為追覓代工的小米免洗Pro的升級版。
從某種程度看，小米免洗2 Pro可以看成同為追覓代工的小米1S去掉自動集塵和網路攝影機的版本。從產品形態上，和之前的小米免洗Pro差異較大。主要的特點包括：
免洗2 Pro的價格在2599左右，比其他頭部品牌老款自動洗拖布機型還好便宜一些，有價格優勢：
對清潔電器有興趣的話，歡迎關註我，我是Z先生。
以上
筆者曾深度參與多個清潔電器合作計畫，接觸大量研發、演算法、產品經理等人員、參與撰寫多份行研報告、曾第一時間參與多個品牌的主流機型測試。
