先列一些比較著名的機器人：按大小分
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A.小型人形機器人
Nao
Aldebaran公司出品。Nao機器人因為其優秀的能力和出眾的外觀設計成為這個大小的人形機器人中最出名的。現在是Robocup的最大贏家，Robocup直接為其開了標準組，統一使用Nao機器人，
單單這個比賽每年現場有上千台Nao。賺翻了。淘寶買約10萬RMB，實驗室買約6萬。
DARwIn
Robocup比賽的成功者，Upenn和南韓電機公司Robotis合作開發的平台，拿過許多次冠軍（此處感謝
@李深的回答）。現在的Robocup比賽這個組別有將近一半的隊伍購買Darwin，賺的很爽。基本款賣一萬多美金。
iCub
iCub.org - an open source cognitive humanoid robotic platform由IIT最初開發的仿人機器人。用它進行了很多人工智慧方面的研究，現在同時進行十幾項研究計畫。外形非常可愛
https://www. youtube.com/watch? v=ZcTwO2dpX8A
Romeo
Aldebaran的最新作品。這個和上面的iCub其實該算中型大小
KHR-3HV
此機器人出名完全是因為下面這個人做的大量逆天作品
Dr.Guero
http:// ai2001.ifdef.jp/跳舞
https://www. youtube.com/watch? v=FxM40qBK02U&feature=youtu.be
騎車
https://www. youtube.com/watch? v=SqBw7XapJKk
售價$1800
B. 大型人形機器人
本田公司（感謝
@Sum Yuan指正）的 Asimo 。論名聲它應該是最響的。
美觀的外表，極其出色的運動能力
Honda Worldwide單腳繞圈跳
大步跑步（這是這種大小的機器人我唯一見過能跑步的）
HRP系列。日本商業化最成功的人形機器人平台。一幫機器人大佬的成果。
Robotics - Humanoid Robot HRP-2 "Promet"
HRP3，是防水的
HRP4
HRP4C
對。這是機器人。
WABIAN
Biped Humanoid Robot WABIAN-2R全稱 WA seda BI pedal hum AN oid。
人形機器人裏程碑式的作品，日本的幾個大佬很多重要論文都是用它做實驗。
波士頓動力的 Petman 。波士頓動力在Humanoid運動控制上的成果主要在Petman上進行展示。
https://www. youtube.com/watch? v=5S4ZPvr6ry4
之後推出的完全版- Atlas ，商業化了，到處賣，讓各地買家自己研究怎麽控制。不過似乎還沒人能實作波士頓動力在Petman上展示的運動能力。
Atlas。120KG，1.9m，液壓腿+電機上身，$2,000,000
Schaft
世界最高水平機器人競賽——DARPA Robotics Challenge去年的冠軍。他們在各種任務（比如穿越廢墟、爬樓梯、開車等）好像拿了16分，NASA的機器人好像只有4分。。
https://www.
youtube.com/watch?
v=diaZFIUBMBQ
這裏是它們完成8項任務的視訊。
這是他們實驗室在push recovery上的水平
https://www. youtube.com/watch? v=fwoFjzLZ5rQ
Valkyrie
NASA參加DRC的機器人。雖然在去年的比賽中被SCHAFT完爆，但據說是團隊組織上的問題，機器人的品質還是沒的說的。期待今年的表現。
值得註意的是，這是一位 女 機器人。註意胸部。。
Romela的SAFFiR
帥吧，腿部驅動器用的SEA
RoboThespian
RoboThespian這個機器人主要用來研究人機互動。推出時的Demo是兩台表演合唱。
C.巨型人形機器人 （這就是娛樂了）
水稻橋重工的人形機器人
這貨出售，100萬美元，正好半個Atlas的價格。是能在路上開的。。
MegaBots
Kickstarter上眾籌的一個計畫，詳見
Kickstarter 上有哪些新奇有趣的計畫？ - Yifan Hou 的回答
D. 四足
最出名的還是波士頓動力做的。
從Cheetah，Bigdog，wildcat到前不久的Spot，更輕，更穩定，更安靜
UPenn,RHex等一系列小型多足機器人，以適應各種地形出名
Kod*lab : Projects
MIT cheetah
和波士頓動力的獵豹不同，MIT的獵豹從一開始就是電機驅動而非液壓燒油，主打功耗低這一點。
其背後有MIT做電機的院士支持，是厲害啊
去年完成的Free版，去掉了身上保護用的架子，三十多KG的機器人僅用電機就可以跳起來，這驅動器的水平確實驚人。
E. 服務機器人
我是指擁有類人的上身和非足式的下身的機器人。
PR2
Overview | Willow Garage
Willow Garage出品，非常成熟的服務機器人平台，很多研究motion planning和人智的實驗室標配。$400,000
Pepper
Pepper the robot: Intelligent robot, SoftBank
Aldebaran公司另一主打產品。感謝
@長嶺遇雨提醒。
公司出品和實驗室作品的直觀上的最大差別就是機器人的美觀程度。這個外形設計太有親和力了。Aldebaran放出的Demo也將人機互動做到非常優秀。
Reem
PAL Robotics出品。這是個1.7m，80kg的大家夥。我見到它時真的嚇了一跳，比我粗壯多了。。
F. 奇形怪狀機器人 ：很多不一一列舉，出名的參看下面的Romela實驗室
G. 外骨骼
比較成熟的是雷神的Sarcos XOS Exoskeleton
和洛克希德馬丁的Fortis
穿戴運動輔助裝置最近比較火，尤其是隨著哈佛為代表的soft robotics材料上的發展，外骨骼正從骨架向「衣服」轉變，有很多人在研究，不一一列舉，可參考14年12月的RAM，是外骨骼專題
機械臂/工業機器人：
@曹大元的回答已經很詳細了，我就補充一個，做Baxter的Rethink Robotics上月新產品Sawyer
下面說說有哪些比較不錯的機器人實驗室：排名不分先後
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GRASP-賓夕法尼亞大學
Homepage | GRASP LaboratoryRobotics at the University of Pennsylvania
非常大、優秀的機器人實驗室。沒法列舉代表作，隨便貼幾個
Ted：Robots that fly
https://www. youtube.com/watch? v=4ErEBkj_3PY
四旋翼穿過扔到空中的環
RoMeLab-UCLA和維吉尼亞大學聯合
RoMeLaDennis Hong教授雖然參照不多，但他的創意還是非常有意思的。
ted視訊：我的七種機器人
https://www. youtube.com/watch? v=cfR6tiSW-AMThe Biorobotics and Locomotion Lab - Cornell
Ruina personal home page被動行走泰鬥級人物Andy Ruina，做過一個馬拉松步行機器人。。
主頁上釋出資訊在招人，有一百萬美金來做最節約能量的機器人。
Robot Locomotion Group-MIT EECS
Robot Locomotion Group最近幾年非常活躍的組，13年humanoid還拿了Best paper，組裏主要研究最佳化方法在機器人運動控制上的套用，雙足和飛行器都在做。
Russ Tedrake教授同時在開發一個物理仿真引擎Drake。
d'Arbeloff Laboratory
MIT ME
Henry Asada教授，做得很多，比較出名的是生物機械增強手臂。Henry教授自己開了公司。
MIT Biomimetics Robotics Lab - MIT ME
Sambae Kim教授，做機械設計，前面提到的MIT的獵豹機器人就是他帶隊做的。
Alberto Rodriguez-MIT ME，剛到MIT不久的新教授，因做dynamic regrasp 出名
http:// newsoffice.mit.edu/2014 /professor-alberto-rodriguez-presents-work-robotic-extrinsic-dexterity
Berkeley Laboratory for Automation Science and Engineering
Prof. Ken Goldberg一半是教授一半是藝術家。
Pieter Abbeel---Associate Professor UC Berkeley---Co-Founder Gradescope---
Pieter Abbeel教授代表作品是前一段時間很火的PR2疊衣服的視訊。Manipulation of deformable objects
Robotics Institute-CMU
CMU我都不打算列了，太多（RI將近70名faculty）而且官方網站整理得非常好，
Robotics Institute Research Guide : Intro基本上機器人學的所有方面都有很多非常強的教授。。
CS四大（MIT、史丹佛、柏克萊、CMU）都有很多做機器人的實驗室，我這裏肯定列不全，感興趣的同學可以去按自己的方向搜一搜）
Coordinated Science Laboratory- UIUC
Seth Hutchinson教授是視覺伺服的創始人之一。其主頁上講他和好基友環遊世界麥當勞的遊記很有意思
Systems Laboratory-密西根大學
由多位教授，比較有名的是做被動行走和非線性控制的Prof. Jessy Grizzle
Movement Control Lab-UW
Emo Todorov教授研究用最佳化方法，尤其是最優控制，解決運動控制問題。教授人非常nice，數學功底極其紮實。其代表作品可參考
哪些控制類的演算法驚艷了你？ - Yifan Hou 的回答GRAB Lab-Yale
The GRAB Lab at Yale University, Department of Mechanical Engineering耶魯不以工科著稱，但這個實驗室實在太厲害。副教授Aaron Dollar組裏帶了將近二十的博士+博士後，在機器人頂會ICRA,IROS,以及各種期刊上每年接近二十篇的發文量。主要做抓握。
我應該還漏了Georgia Tech，USC等等，有時間再補上
其他國家的話我不夠了解，日本JSK實驗室很強大，
JSK -Home-歐洲最出名的就是ETH
Homepage - IRIS歡迎補充。
我微信在寫機器人新聞，手動轉譯國外最新訊息，懶得看英文新聞又對機器人行業感興趣的童鞋歡迎關註：微訊號GoRobotics
