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如何系統地學習機器人?

2013-12-28科學

感謝邀請。

問題貌似有好幾個。都簡單說一下吧。

1. 相關專業:

  • 機械設計——側重機器人結構設計,運動學、動力學分析等;
  • 自動化——側重電氣控制(抱歉不是這個專業的,具體方面問問別人吧);
  • 電子——側重機器人的硬體電路方面實作;
  • 控制理論、模式辨識等——側重智慧演算法方面實作,比如機器視覺(電腦專業也會研究);
  • 電腦——側重通用的 ROS(Robotics OS)和部份上層套用演算法研究;
  • 機械電子——側重系統整合,說白了就是以上各方面都會涉及一些。
  • 實際上,在國內,上述幾個專業如果是做機器人可能很少做到很專,因為機器人本來就屬於交叉學科。

    2. 國內外院校研究所:

    在國內,機器人不能算作工科下的二級專業,一般都是某個研究方向。

    哈工大機器人所、沈陽自動化所、北航機器人所、上海交大機器人所、西安交大、南京理工、國防科大。

    香港也有,忘記是港大還是哪所了。

    實際上搜尋相關論文就能知道大概分布了。

    國外的應該很多了,日本東京大學,早稻田(不確定?),CMU(卡內基梅隆)、UC Berkeley,歐洲也有幾所不錯的。

    只要在網上多搜一段時間,大概就清楚了。

    或者看看頂級會議(IROS、ICRA等)、論文(國內如【機器人】,國外的沒能力投過,可以參考:

    機器人SCI期刊及其特點、評價、投稿之我見

    )作者的單位就行。

    3. 研究生工作和就業。。。

    國內的出路,不是出國繼續深造,就是在高校做老師申請點課題做,或者就是到某個行業(互聯網、通訊、工控等相關專業)做軟體或硬體工程師去了,因為國內機器人還不算行業,沒有哪個公司有這麽多錢專門研究這個。

    國外研究生出路,請問有經歷的人吧。

    4. 大學開始自學?

    提問者應該剛上大學吧?

    學好理論課(數學+英語+機械+電子+電腦),參加一些比賽(電子設計、機器人足球等)。

    搜之前講到的國內外單位的網站,會有所收獲。CMU 的就很好,可惜他們研究很深,估計在國內做幾年也趕不上。

    比較靠譜的方法就是先到自己學校相關專業的研究生實驗室裏混個臉熟,積累一些計畫經驗,確定好自己喜歡什麽。

    英語好的話,可以想辦法直接申請去國外相關院校讀個碩博啥的。