最直接的辦法就是找個有經驗的人先跟他一起自駕遊幾次，等有經驗了再單獨行動。
如果身邊沒有這樣的人或者湊不到一起的話可以自己慢慢試著來。我就是自己試著來的。
我第一次自駕遊大概行駛了60公裏，第二次自駕遊大概行駛了120公裏，第三次自駕遊大概行駛了160公裏。這時我就慢慢適應了自駕遊，開始總結出了一些自己的經驗。到現在我最長的一次自駕遊從保定出發經大同、烏蘭察布、張家口，最後返回了保定，大概行駛了1000多公裏。這時候我的自駕遊水平達到了新的高度，可以針對自己的出行有計劃的進行各種準備而不再有那麽多擔心了。
根據我的經驗，在剛開始自駕遊的時候可以由近及遠以50公裏為一個距離推進單位逐漸向遠方擴充套件自己的活動範圍。當你適應了不斷接觸新環境的感覺後自駕遊就變成了一件像吃飯喝水一樣自然而然的事情，就變成了一種生活方式。
自駕遊也是可以從書本上學到一些經驗和知識的，簡單的學習可以少走很多彎路避免很多麻煩。在我最初開始自駕遊的時候我看過下邊這本【自駕遊1080個怎麽辦】，收獲很大。它介紹了出行準備、保險、車隊、飲食、住宿、遊玩、購物等自駕遊必知的幾大方面，每個方面又細分成了很多具體的問題，內容很全面也很詳盡。如果全靠旅途當中深刻的教訓來增長經驗，那麽代價就太大了，會嚴重影響自駕遊的感受，所以這樣的書是很有學習價值的。
當你進行了充分的學習和準備並開啟自駕遊之旅後，你會發現同一條路線同一個地方在不同的人眼裏是不同的，比如同一塊草原，在1000個人眼中其實是1000個不同的草原。任何人的心得體會都不能代替你自己的心得體會。所以很多東西還有待於你自己親自去感受，去發掘，去總結提煉，時間長了這些你自己的東西就變成了獨特的經驗。
