現在的機器人功能強大，不光有自動吸塵的功能，還能拖地，尤其是現在的室內都是地板和地磚之類的，但是很多的人在用過掃地機器人之後，卻覺得它就是個「雞肋」，可有可無的存在。其實並不是掃地機器人太「雞肋」，而是我們沒有在生活中改進一些小細節，讓掃地機器人更容易被家庭所接納。
如果掃地機器人無法透過門檻，您可以嘗試以下方法解決問題：
1. 檢查門檻高度：確認門檻的高度是否超過了掃地機器人的最大爬升高度。每個掃地機器人都有其爬升高度的限制。
2. 重新規劃家居布局：如果門檻高度適合掃地機器人，但機器人仍然無法透過，考慮重新規劃家居布局以確保機器人能夠暢通無阻。可能需要移動家具或其他障礙物，以便給機器人提供足夠的空間透過門檻。
3. 手動幫助機器人：如果以上方法都無法解決問題，您可以考慮手動協助機器人透過門檻。每當機器人遇到門檻時，您可以將其擡起並放在門檻的另一側，然後再啟動機器人繼續清掃其他區域。
4. 安裝門檻解決方案：您可以在裝修的時候安裝特殊的門檻，例如門檻板或斜坡，以幫助掃地機器人透過門檻。
我們在室內一般都會鋪有各種的墊子，像鋪在客廳的地墊，門口的進戶墊，還有像衛生間，廚房，臥室等等，都會有一些地墊，而這些地墊會因為容易被卷起而磕絆到掃地機器人，從而影響到它的工作。
如果您因為我們家有台階而放棄了掃地機器人，為什麽不想一個簡單的辦法就能解決呢？
如果地板上有障礙物，掃地機器人無法快速的透過，如果沒有合理地路線，甚至會停止工作，這樣就真的會耽誤的做家務的時間，那麽，我們就需要消除阻礙掃地機器人前進的障礙，獲得輕松舒適的空間。
不妨試一下BSTY的掃拖一體機，當然，本人也是抱著好奇的心態，搞來了一台BSTY A1pro掃拖機器人(價格親民）研究+使用了幾天，綜合體驗上不管是智慧化還是實用性卻確實也是有了極大的提升。
對於目前市面上的掃拖一體機器人來說，自動回洗拖布功能已經屬於標配了。
而這一代則是可以即時清潔，因為它舍棄了傳統的兩片式拖布，采用了創新的滾筒式拖布，搭配機身內建的清汙雙水盒（獨有），可做到即時清潔。
為了更好的應對地毯清潔難題。針對掃地機器人上地毯容易出現卡困的情況，BSTY做了超音波傳感器自動辨識地毯，自動繞行（有些人會介意清洗過地板的拖布去清潔地毯）。
Tof延邊傳感器（不易撞墻，沿邊行走不易碰撞），靠墻清潔會放慢速度來實作更全方面的清潔，提高畫質潔效率。
