扎古只是型号为MS-05/06这一吉翁尼克公司生产的MS的「称号」，就跟现实军队里管F16叫「战隼」/Viper(毒蛇)，管EF2000叫「台风」，管F22叫「猛禽」是一个道理。
高达「Gundam」就不单指一个型号的MS了，多数时候它是指代一整类尖端MS，不然为啥MSZ-006叫Z高达，RX-178MKII也叫高达？
同理，SEED里GAT-X105是强袭高达的编号，ZGMF-X10A是自由高达的编号，这俩完全是不同阵营制造的MS，他们都叫「高达」是因为在他们那个世界观里，都同属「高达」这一类MS。
所有高达世界观里的人型/类人型机甲都有个统称: mobile suit,简称MS，这个翻译成中文虽然是「机动战士」，但其实应该翻译成「机动装甲」比较好，毕竟是「suit」，高达最早的创作者们原本是打算把高达设定成「动力甲」一样直接穿在人身上的，但70年代这一设定搬到荧幕上还是显得太超前了(文字作品里最早的动力甲设定是星船伞兵出现的)，更主要的是当时日本正好流行少年驾驶巨大机器人的作品，所以才改成了现在这样。
除此之外还有MA(mobile armour机动堡垒)，MD(mobile doll机动傀儡，无人操作的MS，新机动战记W里特有的装备)等。
然后，MS和MA可以是同一个东西的不同形态，比如zeta高达:
这是zeta高达的MS形态。
这是它的MA形态，是一架飞机，更准确的说应该叫「乘波体飞行器形态」
也可以是各自单独的一架不能变形的机体。
MA也可以是一架MS，通过和外部大型武装组合形成:
(gp03d)
额外说明一下:
MA并不一定就是飞机形态，MA的形态可以是五花八门的， 但MS的形态绝大多数是人型的。
以上这些都叫MA，不是MS！
有了以上概念后，再解释什么是高达。
高达说白了，就是这些世界观里的一类特殊规格的MS，最简单的就是理解为主角驾驶的，或者主要反派也可以驾驶的机体。
这些机体往往具有超过那个世界观大多数量产型MS的性能。
以上只是笼统地解释什么是高达。
每个世界观的高达都有各自不同的用来「圆逻辑」的设定。
UC纪元里，高达多数特指一类高性能试验机体，这些机体可以是为了测试某些新技术的，也可以是为某些ACE驾驶员专门定制的，还有某兽系列这种属于军火公司出于特殊目的制造的机体。
高达也并不只有一台，它可以是一个系列的(78系列，GP试做型系列等)，极少数情况下也可以是量产的(V高达)
外观上，它们基本等同于「具有双眼监视器和V型天线的机体」，但「双眼监视器」≠一定是高达
高达=必有双眼监视器和V型天线
唯一我知道的例外是EZ-8这个型号的一架MS:
但这台机体之所以没有V型天线，是因为它是紧急修复后的一台临时编制机体，原本也是有V型天线的。
有双眼监视器不一定＝高达
这俩都不是高达，或者不能严肃地称之为「高达」，因为官方并没有给其冠以「高达」的称呼。
同样的情况适用于FAZZ，这是一个量产型号MS，它有V型天线和双眼监视器，但官方没有给其冠上「高达」称呼。
对于这些「特殊」机体，我们只能近似的理解为「高达型MS」。
最后顺便:高达也并不一定就是一部故事里性能最强大的那台MS，很多时候，反派大boss的机体性能要比主角的高达强很多，也有很多讲述开的不是高达的角色的故事，他们驾驶的机体不被冠以高达称呼，但性能可能比同时期主线故事的高达还强。
SEED的CE纪元里，高达(gundam)指的是一个操作系统，有这个操作系统的MS可以称为高达。
W里的高达则专指装备了「高达尼姆合金」的主角方机体。
还有其他许多世界观的「高达」，都无法有一个具体的设定，但无论如何，以「高达普遍都有双眼监视器和V型天线」来判断，在 绝大多数时候 是可行的，例外的情况是很少的。
无论那个天线是装在额头还是头后方，还是从脸颊向外延伸，甚至是装在嘴上，只要接近「V型」，那么它多半就是高达。
总之，「高达」这个概念并没有一个明确的可以定义的说法，但外观，或者说主要是头部外观是可以用来判断是否是高达的最主要依据。
