于宇宙中独立的吉翁公国为了应对联邦宇宙舰队的强大战力开展了对新式武器的研发，其中有多兹鲁·扎比发起的新式武器计划，讲用于工程建造的大型机器人机动工兵改造为战斗用人形兵器，第一次引入MS（Mobile Suit）的概念。MS-04 Prototype Zaku泛用试作型MS于U.C.0073年基本成型并被命名为「初期试作型扎古」。
MS-05 ZakuⅠ泛用量产型MS。U.C.0074年2月，MS-05完成，并被正式命名为「扎古」。习惯称MS-5为扎古一，MS-6为扎古二。扎古普遍使用超张力钢作为装甲，配备一挺120mm机炮或105mm机炮，280mm巴祖卡火箭筒，电热能斧。扎古曾普遍配备核动力发动机，也曾因出现机体受击时引发核爆而改为电能发动机导致出力降低的情况，签订南极条约后不再使用核动力发动机。
扎古在一年战争初期投入使用，由于米诺夫斯基粒子对雷达的影响，使得扎古凭借其高机动性和高战斗力在初期对舰作战中表现及其出彩，尤其是在鲁姆宙域的战斗中，宣告了宇宙战「巨炮大舰」时代的结束。
米诺夫斯基博士在扎古一计划结束后叛逃地球联邦，在途中受到吉翁军拦截，吉翁使用五台扎古一无伤击坠12台钢加农初期型，米诺夫斯基也在战斗中身亡。联邦由此开始了研制新型MS的「V计划」。「V计划」的成果RX-78系列机体被称作「高达（GUNDAM）」。该系列机体以及其昂贵的月神钛合金作为装甲，配备了于舰炮威力相当的光束步枪，以及火箭筒，光束军刀，流星锤，月神钛合金盾牌等武器。导致吉翁同期机体对于高达几乎无法击破其装甲。
