说实话，常规家务真的不算累，平时养成好的生活习惯，很多小杂务可以分散操作，真正需要集中处理、占用大量时间的事情并没有那么多。
但是，如果你脑袋发热，一冲动养了汪星人，特别是金毛、柯基这种掉毛怪，那好日子就到头了，屋子里总能给你飘满细毛。除非你能养成强大心理，对飘落到键盘上甚至茶杯里的毛发视而不见，否则就得每日清扫，甚至隔几个小时就清扫一次。
我也曾买过不同的设备，包括无线吸尘器、扫地机器人，但是这类产品大多数也是为了常规清洁而设计，根本没有考虑这种极端掉毛宠物的家庭，或者说即便有考虑，也没有考虑充分。它们遇到毛发的时候就会非常抓狂。
我的无线吸尘器，基本上每天都能吸满一整舱的毛发。我之前的那台扫地机，几乎每2天就要拆出毛刷来做一次摘毛运动，还得动用剪刀才能摘下，总之就是感觉吸尘器和机器人也没帮我省出多少力气和时间来。晒点图片给大家感受一下。
所以我就一直关注，看扫地机器人行业到底能不能诞生一台对毛发有超强处理能力的产品，我也相信冥冥之中一定会有那么一台产品出现。
果不其然，后来找到的iRobot扫地机器人，的确有这个能力。iRobot是一个来自美国的品牌，团队来自麻省理工，拥有超过31年的专业机器人制作经验，组成人员包括很多机械工程、电器工程和软件工程领域的高端人才，他们研发的机器人，在太空探索、灾后救援、地质科考等项目活动中都有露相，扫地机器人于这个团队而言，可以说是最接近民生的项目了。
或许欧美国家的宠物文化更悠久，民众对宠物问题会更关注一些，所以iRobot专门针对毛发的处理有所加强，也是顺利成章的事情。在外网上有看到网友评价，看来这个功能特点并非吹嘘。
目前iRobot在售的扫地机器人产品从低到高主要包括i3系列、i7系列、s9系列，即便是i3系列的产品，都仍有强悍的除毛能力，也无怪乎iRobot家族的扫地机产品有"毛发克星"这样一个称号。先从入门产品Roomba i3来说起。这款扫地机的价格不到2000元，性价比超高。
若单独看顶部外观，似乎看不出它和其他品牌有什么差异，绝大多数扫地机也都是这样一种圆饼形外观。但是把机器翻转过来看时，就会发现差异。
差异点主要是在滚刷位置。传统的扫地机滚刷设计都是前面我展示过的那种胶毛一体刷，硬毛的设计初衷本是为了将地板缝隙的灰尘卷出，但面对毛发时就成了祸害，这也许是设计出这种滚刷形态的工程师团队不养宠物，不知道掉毛有多恐怖吧。
i3的滚刷使用一对胶棒设计，这已经是iRobot家族的第二代胶刷系统了。它们一个负责剥离污垢，一个负责扫入污垢，双刷协同，效率加倍。比较特殊的地方在于，假如有毛发缠绕在胶刷上，会随着胶刷的旋转，通过V形纹理进入胶刷两侧的收集仓，便可以轻松摘除。
i3的工作流程包括三个步骤：
第一步是扫，由边刷来完成，边刷在旋转时，会把覆盖范围内的垃圾扫向胶刷位置。因为边刷刷毛较长，已经超出机器人本体范围，所以在贴近墙边墙角时也能轻松扫出灰尘。
第二步是卷，由双胶刷来协同完成，将垃圾卷入吸尘口；
第三步是吸，通过内置马达完成吸尘，将垃圾全部采集到尘盒里。相比上代6系产品，i3输出的吸力提高到10倍，动力相当澎湃，不落下任何灰尘，即便是弹珠和硬币都能吸走。
在i3产品中，加入有一只空气净化器级别的滤芯，在扫地机器人工作时，难免会卷起扬尘，有这只净化滤芯的加入，就能够有效滤除灰尘以及粉尘中的细菌病毒，避免空气二次污染。经过权威机构认证，它能够过滤99.9%的致敏物，对用户极为友好。
i3产品加持有很多聪明智慧技术，它们分别是：
① 创新的Dirt Detect技术，能够感应污渍，并进行重点复扫。
② iAdapt 3.0 AI技术，能够自主优化学习，识别不同的家居用品，给到不同的解决应对策略。
③ Imprint智能互联技术，如果家中还采购有iRobot家族的擦地机，在i3完成工作后，可以召唤擦地机启动工作。
它也有一些细节设定，能够满足日常清扫的需求，比如具备2cm的攀爬能力，可以轻松爬上地毯、脚垫进行清洁；防跌落功能，防止机器人从台阶或者高处跌落（多层复式房屋）；集尘盒可以水洗......等等。
i3还有增强款，名为i3+。主机部分完全相同，区别是多增加了一只自动集尘基座。
基座内安装有大容量尘袋，能够在机器人清扫后把内置小尘盒（0.4L）里的垃圾转移到大尘袋（1.7L）中集中存储。按照它的容量设计，常规清扫可以实现60天才倾倒一次，把人工负担压制到极低的水平。
说完入门产品，再来看看目前iRobot家族的顶配产品s9+。这是一款近万元的产品，价格确实不菲，但性能方面也确实超级强大。
这款扫地机器人改变了圆形机身，变为D形轮廓。这就给它增加了2个直角和3个直边，目的是更好的贴近墙边墙角位置，不留清扫余地。
这款产品内置的主刷系统仍然是双胶刷设计，但是属于第三代胶刷，相比i3搭载的二代胶刷来说，它的长度增加了30%，一次走过时，覆盖的清洁面积更大。
它的吸力相比6系产品，有40倍增强。如果和i3对比的话，也有4倍差距。而它的边刷也从i3的三爪刷升级为了5爪刷，在旋转扫灰时，很难再有灰尘能够逃离。
再进一步的配置，是s9+增配了视觉系统，也就是俗称的摄像头。通过vSLAM算法的辅助，能够实时采集复杂的环境信息，每秒钟可收集超过23万个的数据点，对全屋结构和污渍位置做到全面洞察。
它还加持有iAdapt 3.0 AI技术，能够识别各种家居家具，给到恰如其分的应对策略。比如说柔性的窗帘，它就会钻入下面去进行清洁，而刚性的墙壁，它就不会傻傻的去碰撞。
它可以智能存储10张精确地图，通过手机上的iRobot Smart Home APP可以联机配置，设定虚拟禁区、清扫时间、清扫区域等个性化配置，机器人就能遵照指令来伺机而动。
作为顶配产品，这款s9+是配置了自动集尘舱的，全面解放双手60天。尘袋有四层增强设计，不会泄露粉尘和味道，取出时也不会脏手。
在这款产品中，加入有革命性的Perfect Edge技术，通过前置传感器阵列，以毫秒级频率精确扫描边沿和转角的形状，能过完成丝滑的漂移过弯动作。
我们知道，墙角是分为阴角（内角）和阳角（外角）的。s9+在面对内角时，会多停留一下，深度清扫积累的灰尘。在面对外角时，会退回一小步来避免遗漏。这是多么细致的洞察力啊。
其实iRobot品牌成名已久，它的历史早于各种现存于市面的清洁机器人品牌。通过多年的技术沉淀，iRobot扫地机的能力远远超出一般品牌，特别是在应对宠物毛发方面的能力，目前还没有任何品牌可以撼动。对于家中有宠物的人群，选择扫地机时选择iRobot就会大有惊喜，即便是入门版的i3，也都一定不会让你失望。
