题主这个问题比较旧了。在2021年的时候，强烈推荐你优先考虑国内的扫地机器人。小米、石头。iRobot性价比较低。
小米：性价比极高，19年进军扫地机器人市场，现在已经和科沃斯媲美了。
石头：科技能力强，较多新技术，以前是科沃斯的强大竞争对手。
题主要求大概在2-3k左右。可以考虑小米自动集尘、石头T7Splus。
小米自动集尘
目前来看，虽然米家集尘扫拖机器人姗姗来迟，但是它的方面面面还是比较在线的，没有硬性的缺点，算是目前比极高性价比的集尘扫地机器人了。
推荐理由： 搭载 Cortex A53 四核心处理器搭配 SLAM 算法，性能方面采用 NIDEC 高性能无刷马达，可提供 3000Pa 最大吸力、四种吸力模式调节、内建 400ml 的大容量尘盒。米家集尘扫拖机器人内建 5200mAh 大容量电池，能轻松完成居家环境的地面清洁工作，同时也支持断点续扫功能让清洁更确实。双通道集尘设计比较创新，实用且有效，可以吸净灰尘；大号尘袋，一次用45天。防菌设计，必须是要好评，收垃圾的同时防止细菌滋生。
石头T7Splus
石头T7 Plus： 扫拖一体机器人，石头首款推出自动集尘充电器的扫地机器人；可以解放清尘盒的双手，采用了全球首创的智控升降式声波震动擦地模组VibraRise；支持自动升降和高频声波震动，高达3000次每分钟的震动（支持三个档位）；为什么要自动升降？有 地毯 的朋友可以看过来了。超声波识别地毯，识别地毯后，自动抬起模组，不与地毯接触， 不会打湿地毯 。抬起可以避免脏抹布对地板的二次污染；主刷采用4连杆结构设计，上下左右浮动，TPU材料有效防止头发缠绕，1.8L容量一个尘袋用一个月完全没问题；对 过敏性人群 非常友好，取出尘袋自动密封，极其干净不用洗手。3D结构光+AI避障方案，融入RR masonTM 8.0 3D算法系统，可在碰撞前1厘米转身，对家居、宠物、小孩友好。
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