谢邀，我很早租房子的时候睡过床垫直接放地上。床垫是旧货市场买的，地面是水泥地面。后来发现起身很困难，而且床垫直接放水泥地上，床单会容易弄脏。于是加了个床架（也是二手市场买的），我亲身经历可以确认，直接在北方水泥地面放床垫，并没有什么湿气困扰。我也临时睡过床垫直接放地板上，确实早上起来掀床垫，地板会有微微潮湿。
个人建议是，就算再简陋的条件，你也需要一个床架。
我国考古能找到最早的「床」是信阳战国墓出土的。
并不是直接落地，而是有足踏。两侧则是可以供人上下的开口。在上面垫上干草。不过这个时期的「床」提供的功能会比较多。
到了唐代，专门用来睡觉的「床」就开始出现了。和其他的家具有了区分。这个时候的「床」和现代的床架基本上是一样了。
之后床的花样就开始越来越多。
在非洲，则是公元前3千多年前，埃及法老当中出现了离开地面的木板「床」
至于为什么要离开地面，我猜测早期可能是为了方便起身，其次是避免一些爬虫和动物的侵扰，在很长的一段历史当中，家具本身就是贵族才能够使用的起的产品。
而现代意义的棉花床垫是18世纪才诞生，弹簧床垫是19世纪。这个时候离地的床已经开始进入千家万户。所以我觉得人们的使用习惯还是会把床垫放到床架上。
到了现在，软床和实木床的都有极大发展，床架本身不光是一个卧具，更是重要的固定装饰品。如果只光秃秃的放一个床垫，和现代卧室对应的场景不太相符。而且重要的是，清理卫生也会很麻烦，毕竟直接接触地面。同时床垫的高度可能不够，依旧会有起身困难的问题。
当然，床架也有很多简化的形式。比如hastens常配床体已经非常简单。但还是保留了一点离开地面的床脚。
如果不是实在预算不足，还是保留一个床架吧。弹簧床垫的最佳使用年限一般不会超过10年。而床架一般都能用好几十年。
以上。
