最近扫地机器人风很大啊，追觅和科沃斯哪个好？

其实问哪个好，都是太笼统了，最好是落到具体的机型，比如追觅X10和科沃斯X1 Pro OMNI哪个好，这样更有针对性。

科沃斯一直以来都是国内扫地机器人行业的第一，并且在2022年双11期间成绩亮眼，主打机型是T10 OMNI（特别是可以选配上下水之后）、以及顶配X1 Pro OMNI、X1S Pro。

追觅追赶的步伐非常紧，是清洁电器领域布局最凶猛的品牌，目前市占率仅次于小米，位于行业第五。追觅不但推出了高价顶配X20 Pro，也拥有性价比很高的S10系列、以及中间价位的S20系列。

总的来说，追觅和同价位竞品相比，基本有配置的优势，并且产品形态不断出新（比如拖布自动卸载、主刷/拖布抬升、增配胶刷主刷、58度热水洗拖布、智能托管等）；科沃斯的机型在硬件上一条路走到底，比如整体外观设计、基座底部不可拆卸等，不过新款机型也拥有拖布抬升、热水洗拖布、指哪儿扫哪儿的语音助手新功能。

分享两个品牌的主力机型：

一、追觅

1、 追觅X20 Pro

追觅在年初的AWE展会上首发了最新的年度高端旗舰X20 Pro，无论是硬件或软件，几乎是业内最顶配。

X20 Pro最大的升级,就是全球首创仿生外扩拖布，可实现100%物体贴边，而不是通过沿边扭动机身来实现沿边死角的问题。另外，X20 Pro还有58度热水净洗功能。算法方面，X20 Pro拥有和S20系列一样的智能托管、拖布复洗、区域复拖等功能。

和X10系列一样，X20 Pro也可以自动卸载拖布，对于家里有长毛地毯的用户非常友好，不再有拖布抬升高度的问题。对于短毛地毯，X20 Pro的拖布抬升高度也达到10.5cm，几乎是业内最高。

避障方面，使用追觅成熟的双线激光+AI+LED补光的方案，避障效果非常好。

不过，X20 Pro的银离子除菌和自动添加清洁液功能均为选配，在更贵一档的X20 Pro Plus是标配。

X20 Pro的测评未来会更新

2、追觅S20 Pro

追觅于2023年推出了新品S20 Pro，可以看成S10的升级版。

S20 Pro和S10相比，除了最大吸力升级到6000pa、提升了水箱容量（3L/2.5L）和自动集尘袋容量（3.2L）、新增了电池快充和语音助手（S10 Plus和S10 Pro Plus才有），S20 Pro最大的升级是 算法方面 的升级，包括：

1）新增了智能托管功能：

在『智能管家』下，用户无需针对不同房间设定繁琐的清洁方案，只需一键开启就能实现全屋智能清洁。智能托管功能非常实用，不但注重细节并做了不少创新，绝非装样子，是实打实的算法升级。智能托管包含下述几方面的功能：

① 智能匹配清洁方案、并进行动态调整

智能匹配清洁方案 ，指的是智能托管下机器可以针对不同房间类型、地板类型，匹配预设好的定制化清洁方案， 包括对吸力、清洁次数、拖布湿度、拖地路径、洗拖布水量进行差异化调整：

② 子区域清洁、浊度检测（拖布复洗和二次清扫）

在智能托管模式下，机器人将按照15~20M²的子区域进行清洁，如果房间面积大于20M²，机器会自动分割子区域。下面最左侧的图片，是极致模式下机器工作的过程截图，可以明显看到客厅被分割成多个子区域。

再来看 浊度检测 功能，这次S20系列的基站新增了 脏污计算模块 。在清洁完一个子区域之后，机器回洗拖布后会 计算洗拖布前后的污水浑浊差值 。如果该差值超过设定的阈值（也就是机器认为该子区域较脏），机器会自动执行 拖布复洗 ，复洗之后再开始清洁下一个子区域。注意，拖布复洗功能要在 极致模式 下才能生效。

我实测了 极致模式下，机器在清理重污时的确会触发拖布复洗：

有了 浊度检测 系统，机器人在清洁完毕后，还能生成 地面脏污度热力地图 。在清洁记录里，可以看到『 清洁报告 』和『 脏污地图 』两个tag：

特别地，S20在 极致模式下 ，对脏污区域可实现 自动二次清洁 （app可以开闭）。在 日常模式下 ，用户可以自己判断是否要二次清洁。比如下图就是二次清洁的例子。在极致模式下，第一次清洁完毕之后， 客厅某个子区域较脏 。机器自动开始 二次清洁 ，在清洁记录里也有两条记录：

③ 沿边深度清洁

我们知道，由于扫拖一体对旋拖布机型设计结构的限制，拖布离机器边缘总有几公分的距离，沿边一小段距离永远无法拖到，这也是扫地机器人长久以来被诟病的一点。

去年开始各个厂商逐渐通过路径算法弥补该问题，S20也没有落下：在智能托管的极致模式下，app可勾选『边角多覆盖』功能，即沿边通过『扭动机身』实现边缘的清洁。

总结一下S20 P的智能托管功能：

S20 Pro的智能托管功能，绝非装样子，真正实现了一键智能清洁，是S20系列最大的升级点。

2）扫地边刷调校+实验室大颗粒增压

S20 Pro的最大吸力升级到6000pa，在瓜子壳的扫地测试中，我观察到S20 Pro的边刷调校比老款做得更好，击飞的情况大幅降低，一遍之后基本就几颗残留、两遍清洁之后瓜子壳全部被回收：

这次S20 Pro新增了 实验室功能 — 大颗粒增压功能 。打开此功能，若吸入大量颗粒物，通过监测 尘道声纹 变化，机器会自动增大风机吸力，提升回收效果。

3）保持水准的拖地性能+保持优势的基站清洁

S20 P的拖地保持一贯的水准。特别这次S20 Pro升级到雪尼尔二代拖布材质，颗粒感更细、提升有效拖地面积。

S20 P的基站上坡坡道可拆卸、清洁盘整体可取出清洗，比S10仅能取出清洁叻更加升级一步，也保持了对竞品的优势。

4）顶配的避障性能

S20 P的避障配置是双线激光+AI，和今年同价位新品多数阉割避障配置相比，追觅S20 P更有优势。

实测S20 Pro的避障性能很强，对各种高度的障碍物采用不同的避让策略：

对体重秤和纸巾盒 测试中，机器仅稍微推动了一下汽车纸巾盒，其他都完美绕行：

对于较高障碍物 鞋子和桶装水 ，机器贴得较近，也没有发生碰撞，较好地兼顾了覆盖率。

5）视频管家+语音助手

S20 P也是2023年新款机型中少有的保留摄像头的机型，并且内置了麦克风、有语音助手功能。也是4000左右价位，并不多的保留 视频管家和语音助手 两个功能的机型。

总结一下，这款追觅S20 Pro的性能全面，在4000价位很有竞争力。S20 Pro最大的升级是引入了 智能托管 功能，通过算法配合硬件，实现动态匹配清洁方案、二次清洁、沿边深度清洁等，相关功能基本都能在app开闭，设置灵活度较高。S20 Pro的导航建图高效、避障使用双线激光+AI和竞品相比有不少优势，扫地边刷调校较好提升垃圾回收率（且能选配胶刷）、拖地方面拖布材质升级保持水准。基座清洁盘可以整体取出清洁，较为方便。保留了摄像头，在语音助手、视频管家、3D地图等方面和竞品比均有优势。不过，水箱容量在智能托管模式下会有些压力，建议有条件就安装上下水模块

具体测评，欢迎移步：

3、追觅S10热水版

追觅在2023年年中推出了S10系列新款—S10热水版，不但新增了热水洗拖布功能，也在吸力、拖布材质、抗菌性能、智能托管、语音助手、基座清洁盘设计等方面，较S10进行了升级。机器主打3000价位高性价比，真机已测，具体来看：

机器参数 ：LDS导航+双线激光避障+6000pa最大吸力+胶刷选配+智能托管（自动匹配清洁参数+智能动态贴边+深度慢拖）+对旋拖布可抬升7mm+清污水箱3L/2.5L+内置语音助手+上下水选配

S10热水版的外观延续了追觅S系列一贯的风格：整机通体呈白色，基站瘦长纤细，占用空间小。和S10相比，肉眼可见集尘仓的仓门改成了纯白色。尘袋新增了抗菌材质，并且纸质提手的材质升级了，变得更硬更厚，来回提拉不会变形：

激光导航罩顶部银色凸起是4阵列麦克风，意味着机器有语音助手功能（原本只有在S10 Plus及以上的机型才有此功能）。

另外，和老款S10基座仅能部分取下清洁叻相比，S10热水版的清洁盘可整体取出，维护更方便。

机器我自用了一阵子，也做了大量的测试。实测下来，我认为有如下特点：

① 扫地：大吸力+较好的边刷调教+灵活适配毛胶刷/胶刷

首先观察边刷和多次清洁设定：一方面下图所示机器沿边和弓字的边刷转速不同，沿边快速、弓字慢速，理论上可以缓解垃圾击飞的问题；另一方面，APP可设定清洁1~3次，多次清洁每次均会先沿边、再弓字，进一步提升沿边垃圾回收率。

地面投放黑米和黄豆，分别代表小颗粒物垃圾和大颗粒物垃圾，机器选择标准吸力，观察垃圾被击飞程度、以及回收情况。

可以看到，对于较轻的黑米，第一遍弓字之后几乎全部被回收，击飞程度很轻。第二遍之后，黑米全部被回收。

对于较重的黄豆，一遍弓字之后，全部被回收，甚至没有发生击飞的情况，表现很不错。

S10热水版也可以适配胶刷，理论上毛发防缠绕和清理更方便。我使用标配的毛胶刷和选配的胶刷测试了金线回收，模拟毛发，观察金线缠绕的情况。

可以看到，毛胶刷的主体和两侧都容易缠绕金线，胶刷由于V型设计，胶刷被集中在了一侧。另外我注意到，两次测试的边刷均没有任何金线缠绕。

进一步来看，追觅边刷呈不规则的设计，毛发较难被缠绕住，细节不错；胶刷缠绕的进行，处理很方便，一缕就缕掉。家里毛发多的话，建议加购胶刷套装日常使用。

② 拖地：58度热水洗拖布，拖地效果出色

拖地方面，机器拥有热水洗拖布功能，可提升拖布清洗效果，避免二次污染。热水洗拖布功能在追觅较贵的X系列、S20系列都有配置，这次3000价位的S10热水版也有此功能。

追觅将热水洗拖布的温度设定在58度，主要是考虑到植物油的熔点一般不超过40度、牛羊猪等动物油的熔点不超过50度，而太高的温度又会导致淀粉类残留物的糊化。实测在热水洗拖布过程中，打断流程取出主机，整个清洁盘的水温最高达到50度以上，说明机器官宣的温度不虚。

地面投放风干老抽，选择单拖模式、深度慢拖，每次清洁完均使用热水洗拖布，观察拖地效果。

可以看到，深度慢拖模式下机器走弓字非常密集，且机器行进速度降低，加上热水洗拖布和二代雪尼尔拖布材质，在大约4次弓字之后，风干老抽就清洁干净了，拖地效果和效率都很高。

对比洗拖布的前后效果，可以看到热水对污渍剥离的效果非常显著，拖布清洁也没有死角和污渍残留。

③ 避障：双线激光，对中高障碍物避障效果较好

和S10相比，S10热水版去掉了摄像头，保留双线激光，依旧保持3000价位的竞争力。

夜视摄像头下，可以看到机器往前方投射出的两束交叉激光：

实测对于矮罐、鞋、纸巾盒等障碍物，机器可以及时避让，且绕行时贴着障碍物，几乎不推动障碍物的前提下提升了覆盖率，特别对于形状不太规则的鞋子，机器的避让效果也非常不错。

对于地面突然出现的障碍物，机器会略微后退，触发避让动作，之后也成功绕开：

④ 智能托管：自动定制清洁方案+沿边深度清洁

算法方面，S10热水版和追觅新款机型一样，拥有智能托管功能。智能托管下，机器可根据房间类型智能匹配清洁方案，根据房间类型设定吸力、清洁次数、拖地水量、拖地模式等，免去繁琐的APP操作，进一步解放双手。

智能托管有两个模式：日常模式和极致模式，后者的清洁强度更大，且可以选择沿边扭动机身（app可开闭）。下图是我使用两个模式清洁全屋的记录，可以看到，极致模式下（左图）清洁路径更密集，加上开启了沿边深度清洁，虽然清洁面积一样，但耗时多了一倍。特别地，由于我提前设定了主卧、次卧、书房的地板方向，且开启了『沿地板方面清洁』功能，所以这几个房间的清洁路径是竖的，可以更好地保护地板。

在极致模式下，机器扭动机身进行沿边深度清洁：

⑤ 其他功能

S10热水版还有不少有特点的功能，比如滤芯和尘袋均新增了银离子涂层，可以有效杀菌：尘盒抗菌滤芯是拦截细菌的第一道防线、吸入抗菌尘袋的细菌也可以得到有效抑制。

自动集尘系统采用一吹一吸设计，效果非常不错，保持水准：

基站标配热烘，app可选2、3、4小时热烘时长，默认2小时。用水分检测仪实测，热烘2小时之后，拖布已经非常干燥：

基座设计一直是追觅机型的优势，清洁盘整体可取出，清理方便。可以看到在老抽拖地测试之后，清洁盘仅有一点点残留，直接用水冲洗掉即可。在热水洗拖布加持下，清洁盘残留污渍也更少了。

总结一下，我认为这款追觅S10热水版的硬件配置和其他同价位机型相比，依旧保持优势。扫地在大吸力加持下、拖地在热水洗的提升下，效果较好。新增抗菌滤芯和尘袋、以及银离子模块（选配），进一步提升整机除菌性能。避障从AI+双线激光变成双线激光之后，对中高障碍物避让效果出色。自动集尘、热烘、基座维护，则保持追觅一贯的优势。S10热水版首发3000出头（硬件配置相差无几的T20 Pro比它贵了700），性价比很高，值得入手。

具体测评，欢迎移步：

3款热水洗拖布机型横评：

4、追觅S10

追觅于2022年5月推出追觅S10系列，其中S10在当年的618期间表现抢眼，成为爆款。2023年，机器降价了，也成为追觅性价比超高的机型之一：

S10的配置较为丰富：LDS激光导航、结构光+AI视觉避障、最大吸力高5300pa、对旋拖布且可以自动升降。

主机顶部的激光导航和保护罩、正前方一颗摄像头、以及两侧的结构光传感器。特别提醒一下，如果要使用机器前端这颗摄像头进行视频管家巡航，那么必须使用追觅自己的DreameHome APP，而不能使用米家的。

主机尾部是充电电极、自动补水孔和两个基站对位孔、后侧方是自动集尘口。S10的水箱内置不可取出，容量80ml，基站可以自动补水。

尘盒容量350ml，有HEPA滤网和一层初滤，尘盒右侧是单向开闭的集尘口。

S10系列另一个特点，是可以选配纯胶刷，也是业内除了石头的新款、科沃斯T9 AIVI之后，又一款可使用胶刷的机型。追觅的胶刷的两头均可以拆卸，方便清理毛发。另外要注意，由于是选配，别忘了胶刷的主刷罩也需要重新买，胶刷主刷罩和毛胶刷主刷罩是不同的设计。

机器的拖布设计也很有特点：可以看到拖布和支架是分离的，而不像W10 Pro那样一体式设计，这样清洗拖布就很方便，耗材成本也降低了。拖布可抬升，抬升逻辑是机身类似纽扣似的链接结构（驱动轴），通过电机正反转动就可以实现拖布的升降。拖布在单扫、地毯清洁、回基站等场景下，拖布会自动抬升。

#拖布上地毯前是放下状态，上地毯后拖布抬升

基站水箱容量较W10 Pro缩水，分别为2.5L。两个水箱中间是清洁液，插入后可以实现自动添加清洁液。基站有热烘干功能。

基站中下方是集尘袋，容量3L。

基站底部虽然不像W10 Pro这样整体可拆卸，但清洁叻可以拆出来直接用水冲洗，清洁较为方便。清洁叻取下之后，底部还是有点脏。在机器最新固件下，基站有了自清洁功能，清洁更方便。

APP可设置单扫和单拖，满足有先扫后拖需求的朋友。可以保存3张地图、除了上面提到的自动添加清洁液，机器还有银离子除菌、3D地图、视频管家等功能。

来看S10的清洁性能，总体的扫拖效果不错。早期版本边刷不变速导致颗粒物有一定击飞情况，固件升级后击飞情况大幅缓解，颗粒物回收率较高。

S10的避障效果不错，避障较为灵敏，S10是同价位段唯一使用摄像头+双线激光的机型，配置最高：

总的来说，S10是追觅产品序列中性价比最高的一款机型，满足各种基础功能，在避障、拖布抬升、基站清洁、视频管家等方面和竞品比有较大优势，自2023年S10的价格已经降至3000以内，如果你的预算严格控制在3000以下，那么S10基本几乎可以说是唯一的选择：

二、科沃斯

1、科沃斯 X1S Pro：2023年新款

作为目前科沃斯售价最高的机型，X1S Pro各项参数基本顶到满格。拥有科沃斯最强的避障配置（结构光+AI）和最多的45种障碍物识别。在摆放密集的避障测试中（障碍物之间基本仅能容得下一台机器），X1S Pro的避障表现非常好，仅对矮罐和纸巾盒略微推动，对低矮障碍物数据线完美避开。

X1S Pro配置了毛胶刷和胶刷的双主刷，适用不同场景。机器拥有和T20一样的55度热水净洗功能，拖地效果也非常好。只要拖布自清洁足够干净，就不发生二次污染：

拥有创新的实验室功能『指哪儿扫哪儿』，通过YIKO唤醒机器后，机器可以根据用户手指的方向进行定点清扫。

X1S Pro还拥有全链路除菌（抗菌滤芯、抗菌尘袋、标配银离子），不过X1S Pro的对旋拖布无法抬升。

2、科沃斯X1 OMNI上下水兼容版

科沃斯于2021年9月15日发布X1系列，包括X1 OMNI和X1 TURBO。其中X1 OMNI是业内首款全能积攒机型（自动上下水+自动回洗拖布），当时也是除了iRobot的s9+之外最贵的机型。科沃斯X1系列的目标客群是高净值、改善型用户。其中，X1 TURBO仅为自动洗拖布机型，没有自动集尘功能，逐渐失去竞争力，这里主要分享X1 OMNI。

#2022年，科沃斯推出了X1 OMNI上下水兼容版本，可选配上下水模块

从参数上看，X1 OMNI的配置很高： dTof激光导航+（结构光+AI）避障+最大吸力5000pa+400ml尘盒+机身80ml水箱+5200mAh电池+基站自动补水+视频管家+YIKO语音助手+2.5L自动集尘袋+热烘干+银离子除菌

如果说N9+是科沃斯推出的对标云鲸J1的机型，在视觉SLAM、算法、避障等诸多方面有诸多不足，这款X1 OMNI在导航、避障、扫拖性能、智能交互，较N9+有了全面提升。

机器配备dTof激光导航，建图效率高、速度快。使用（3D结构光+AI）避障，配置是业内顶级，避障效果也不错。机器配置了自动驾驶级别的地平线旭日3芯片，算法强大，为导航、语音助手、以及后期OTA升级做了强大支撑

机器最大吸力达到5000pa，实测垃圾回收率很高，属于第一梯队；拖地则升级到OZMO Turbo 2.0，扫拖的效果很不错，特别地，拖布材质也不断进化，目前（2022年上下水升级版）使用灰色的厚绒毛拖布，比初版的X1 OMNI要厚重地多，拖地效果也进一步提升。

机器搭载了YIKI语音助手功能，可以绕开第三方语音助手，直接向机器发出指令。还能利用激光雷达顶部有3麦克风阵列、深度摄像头和算法，实现声源定位、人形识别。YIKO语音助手也不断在进化，当你通过『okyiko』召唤机器时，机器会面向你，等待指令。

基站水箱4L，容量较大，两个水箱之间收纳了清洁液和毛刷。基站有热烘干，app可以选择热烘时长2/3/4小时，基本2小时热烘就可以比较干了。机器的银离子除菌模块是标配。

机器有半自动清洁基站，不过基座底部清洁叻无法取出。

自动集尘基本可以清空整个尘盒，自动集尘袋3L，基本保证75天倾倒一次尘袋。如果觉得自动集尘不干净，可以app手动开启，多吸几次。

APP设置还是比较丰富的，建完图以后，分区、虚拟墙不用多说。结合摄像头，机器可以生产3D地图，并自动标注家具的名称和位置，并实现直接唤醒YIKO语音助手打扫家具周边。机器的吸力、水量、回洗时间等均可以设置。2022年，app也多了实验室功能、单拖模式和精细拖地模式。

总的来说，X1 OMNI适合预算充裕的用户，一经推出连续数月都是线上销额冠军。扫拖、避障效果都是不错的。进入2022年，科沃斯推出了X1 OMNI上下水兼容版，补齐了上下水的短板，综合性能进一步提升

3、 科沃斯T20

2023年3月份，科沃斯推出了全新升级的重磅新品。T20的特点是全面、功能丰富，在软硬件等两面均有诸多创新和升级，并非简单地硬件堆料。在3K+价位这个兵家必争之地，又增一款极有竞争力的机型。

机器的核心功能如下：

① 热水净洗

拖布热水净洗功能是T20最强的功能点之一：并非对水箱直接加热（LOL），而是通过360度螺旋环绕加热，经流的水温快速升高至55度，并使用高温热水清洗拖布。设定水温55度，绝非空穴来风，一般植物油的熔点不超过40度、牛羊猪等动物油的熔点不超过50度。55度热水既可以去除拖布上残留的食用油，又能避免温度过高导致淀粉类残留物的糊化，55度设计非常合理。

测试一下实际的效果，在两个拖布分别滴上3ML（共6ML）的老抽，分别选择热水和冷水清洁拖布两次，对比最后的结果。可以看到，热水洗拖布后的效果明显强于冷水测试，热水净洗后拖布上几乎没有明显的老抽残留，冷水清洗之后印记还是有些明显：

测试一下拖布的温度：由于app无法中断洗拖布流程，等热水洗拖布结束，立刻把机器取出并测量拖布温度，录得拖布温度在45~49度之间，拖布表面摸着也非常温润。考虑到热水被抽干之后，拖布接触空气之后温度会快速下降，足见拖布洗完之后的温度较高。

T20高温洗拖布还有一个好处，就是基座残留污渍的概率大幅降低，一定程度弥补了清洁叻无法取出的遗憾。下图是我在经过各种扫拖暴力测试之后的基座，竟然除了滤网处有残留的毛发、以及边缘处几片老抽残留之外，几乎没有其他明显的污渍残留。

② 拖布抬升

T20是科沃斯首款拥有拖布抬升功能的机型，两个拖布对应两个独立的电机，实现拖布的抬升、下压、高速旋转。对旋拖布的抬升有很多好处，不但可以直接抬升拖布上地毯、或直接抬升拖布开启单扫模式，无需像老款机型那样必须手动取下拖布才能实现；也可以在回充烘干时抬升拖布，烘干更快。

有了超声波地毯传感器和拖布抬升，app可选的地毯清洁策略就丰富多了。对于家里有短毛地毯和地垫的用户，可以选择『自适应地毯』，遇到地毯选择抬升拖布；对于家里有长毛地毯的用户，则可选择规避地毯

③ 边角深度清洁

目前市面上绝大多数扫地机器人，都有拖地沿边清洁死角的问题。究其原因是中滚刷、对旋拖布、主轮的扫拖一体设计，无法将拖布面积做得太大，导致拖布边缘无法覆盖到机器的边缘，加上算法上不做改变，拖地沿边清洁就必有死角。这次的T20虽然机器结构未发生变化，拖布沿边依旧有5cm的距离：

不过终于在算法上进行了迭代，有了『边角深度清洁』的功能。在自动模式和省心模式下，机器可实现沿边『扭动机身』的清洁路径，解决了沿边清洁的问题，提升拖地覆盖率。

④ 省心模式

T20在app的首页可选『省心模式』，只需一键点开，机器将根据清洁区域的脏污情况和用户习惯，自动帮你做出清洁决策，省去用户自己设定清洁模式的烦恼。

当前版本的省心模式是2.0版本，可针对清洁区域的实际脏污情况自动调整吸力；如果长期不启动app，开启省心则会对每个房间进行深度清洁。上一小节提到的边角深度清洁，也是默认在省心模式或自动模式下才会生效。

⑤ 扫地+自动集尘

T20的最大吸力提升至6000pa，截止目前科沃斯全系最高。机器主刷依旧是科沃斯一贯的毛胶刷设计，和胶刷相比，毛胶刷针对缝隙的清洁能力更强，高速转动的刷毛可以将缝隙中的灰尘或垃圾『卷』出来并吸入尘盒。地面投放颗粒物瓜子壳、选择标准档位，观察回收情况。可以看到机器总的回收率是不错的，沿边和弓字的边刷转速也有变化，弓字转速降低。

机器的自动集尘效果很好，自动集尘过程中风机产生瞬间强大的吸力，将所有的瓜子壳均被吸入尘袋，没有残留。T20的尘袋容量3L，可以做到75天一换。

⑥ 拖地

再来看机器的拖地性能：地面投放半风干老抽，机器选择标准水量、拖地标准模式、清洁两遍。可以看到，机器在第一遍抹开污渍、第二遍基本将污渍收纳至拖布上，整体的效果不错。

T20新增了 快速清洁模式 ，这样机器根据行进速度和弓字间距的不同，就有三种不同的清洁模式：快速、标准和精细，以适应不同的清洁场景。以单拖为例，下面的动图可以看到三种模式下的机器路径差异： 快速清洁弓字间距大，牺牲覆盖率，以求最快速度完成清洁，第一个完成清洁；标准模式下，覆盖率正常，弓字间距比快速清洁更密，第二个完成清洁；精细模式下，弓字路径最密，往复路径重复面积大，最晚完成清洁。

⑦ 避障

T20这次使用了在T8和T9 Power上使用的单3D结构光方案，经过多年的经验和数据积累，科沃斯在3D结构光方面有丰富的经验。

3D结构光方案是有不少优势的，比如无需识别障碍物的类别，直接根据测量出的深度信息采取避让策略。由于激光是主动投射并由摄像头接收，暗光环境下也可以正常工作。和视觉方案相比，3D结构光不需要复杂计算，对算力的要求更低、功耗也更低。

我们来看机器的避障到底如何：分别选择低矮障碍物（黑色和白色数据线）、中等障碍物（绿色鞋）、高障碍物（桶装水），观察机器的避障效果。

下面的动图可以看到，对于难度非常大的数据线，机器的表现很好，仅一次推动白色数据线，之后就避开并调整绕行，未发生碰触。另外，观察到对于低矮障碍物，T20的绕行离障碍物距离并不算太远（特别和某些竞品机型比），较好地平衡了躲避障碍物和清洁覆盖率的关系。

对于中高障碍物，机器推动了鞋子几次，不过均为轻触，并没有推着鞋子走；对于桶装水，完全没有碰撞并完美绕开。对于这类障碍物，T20的绕行策略更加『激进』，几乎贴着障碍物绕行，覆盖率更高。

对于路径上突然出现的障碍物，机器及时避让并完美执行绕行策略，表现出色。

总的来说，T20的避障水平令人印象深刻，充分反映了科沃斯在这方面的功力。

⑧ 全链路抗菌

T20拥有 全水路 和 全风路 抗菌功能：

#T20的全水路抗菌，令污水箱的异味大幅降低，在倾倒污水箱时感受非常明显，相比之下多数竞品的污水箱在倾倒时，味道之重，简直一言难尽。

总结一下，我认为这款科沃斯T20 新品在软硬件方面进行了诸多升级，在3K+元价位拥有极强竞争力，比较有特点的方面包括：

机器实测，欢迎移步：

4、科沃斯 T10 OMNI

2022年5月，科沃斯推出了继T10单机、T10 TURBO之后的第三款T10系列机型 — T10 OMNI，一定程度上可以看成T10 TURBO的升级版，推出市面的另一目的也是为了抢占4000+的全能基站市场的份额，和石头G10S、追觅S10竞争。不过自2022年下半年开始，T10 OMNI已经降价至4000以内，和S10价格一样。

从定位上看，T10 OMNI的性能在顶配X1 OMNI和自动洗拖布型号T10 TURBO之间。

T10 OMNI主机和T10 TURBO几乎一模一样，只是由于多了自动集尘，尘盒和机身侧方多了出尘口和自动集尘口。

基站最大的差异自然是T10 OMNI有自动集尘仓，集尘袋3L，可维持75天一换的频率。集尘袋卡口的材质是硬纸板，提起来就自动封口

清洁性能看，T10 OMNI 使用dTof导航，建图速度非常快。有单扫、单拖、扫拖模式，吸力4档可调，有专门的实验室功能，结合AIVI摄像头和算法，遇到颗粒物边刷转速降低、机器运动速度降低、吸力增加，降低颗粒物被击飞的概率；拖地有标准和精拖两种模式可选，特别在精拖模式下，拖地路径更密，单位面积被拖得更干净。

#单扫测试，打开实验室功能：

常规的扫拖一体模式下，打开实验室模式、精细拖地，清洁效果较好

前文提到，科沃斯T10全系使用纯AI避障，从避障测试可以看出，机器对正向检测到的障碍物均提前减速了，但常在绕行时发生一些碰撞，有优化空间。

T10 OMNI主打交互和智能性，和T10全系一样都搭载了 YIKO 语音助手，无需连接智能音响，可以直接人机互动，你可以发出各种清洁指令，还能进行机器状态查询、查询天气和时间、放首歌、讲个笑话等交互，从科沃斯去年的X1系列到今年的T10，YIKO语音助手的功能一直延续，这点对老年人或者不爱用APP操控的用户的确是比较友好。

T10 OMNI也有视频管家功能，摄像头除了用于导航避障，还能被当成巡航的摄像头，实现视频管家。和某几款竞品相比，T10 OMNI的优势是可实现双向语音。当视频管家工作时，指示灯会常亮，目的是处于隐私考虑。

基站水箱容量较大，分别都是4L，两个水箱中间是收纳盒，装有清洁液和毛刷。不过T10 OMNI没有上下水选配。

总的来说，T10 OMNI的综合性能不错，建图快、拥有较为出色的清洁能力。尘盒、集尘袋、水箱容量和竞品比均有优势或持平。拥有YIKO语音助手+视频管家功能，智能交互性较好。避障中上水平，会发生一些碰撞。不过T10 OMNI的毛胶刷容易缠绕毛发、基站底座不开拆卸清洁相对麻烦。T10 OMNI比较适合家里面积中偏大、无法安装上下水、对清洁和智能性要求较高、对避障要求不是特别高的用户。

目前T10 OMNI的价格已经降至2699：

#对T10 OMNI有兴趣的话，可以移步详细的测评：

5、科沃斯 T10 TURBO

T10 TURBO是纯自动洗拖布机型，和T10 OMNI、X1 OMNI相比，没有自动集尘功能。定价3000+，竞品是其他仅自动洗拖布机型如追觅W10 Pro、W10S Pro、云鲸J2等。

前文提到，T10 TURBO和T10 OMNI相比，少了自动集尘、3000pa的最大吸力更低、综合扫拖性能略弱一些；优势是T10 TURBO有地毯传感器，可识别地毯，并且T10 TURBO可选配上下水。

T10 TURBO的主机结构和T10 OMNI的几乎一样，只是由于没有自动集尘，尘盒侧边没有出尘口，机器尾部也没有和基站对接的集尘口。

机器背面，比T10 OMNI多出来超声波地毯传感器：

基站结构和T10 OMNI一致，只是没有自动集尘仓，所以基站更矮。

机器的纯AI避障、实验室功能等，均和T10 OMNI的一样。比如避障测试中，数据线被机器成功识别，在绕行过程中机身和边刷推动了数据线，但并没有被卷入机器底部，之后成功离开。

智能交互这款，T10 TURBO同样有YIKO语音助手和视频管家功能。

#利用虚拟遥控杆可以前后左右操控机器，进行巡航

和T10 OMNI一样的实验室功能，机器在检测到瓜子壳时，边刷降低了转速、吸力增大，瓜子壳较少被弹飞，并且全部被回收。

机身主机不带水箱，APP可设置的回洗间隔和T10 OMNI的一样，都是6、10、15分钟。

T10 TURBO的基站有热烘和半自动清洁功能，可以通过基站顶部按键，实现出水->毛刷清洁->抽水，对基站基座内部进行清洁。不过清洁叻无法取出，一直是科沃斯X1系列和T10系列的问题。。。

基站的热烘干功能APP可以选择时长，默认2小时，另可选3、4小时。实测大约3小时拖布差不多可以全干并且蓬松。基站通过对旋拖布和清洁叻的凸起高速旋转来清洁拖布，自清洁也比较干净

T10 TURBO是这个价位段，少有的主打AI智能和语音交互、并且避障/扫拖均衡的机型。性能强大的Yiko语音助手和视频管家巡航功能。T10 TURBO扫拖的性能也保持了较高水平：扫地针对颗粒物做了细节处理、拖地增进拖布材质，扫拖综合性能不错。功能扩展方面，T10 TURBO可选配银离子除菌，还能选配上下水以及自动添加清洁液。

总的来看，科沃斯T10 TURBO在3000出头的机型里保持了较强的竞争力，适合喜欢智能性和交互性的用户

#对T10 TURBO的测评有兴趣的话，欢迎移步：

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以上

笔者曾深度参与多个清洁电器合作项目，接触大量研发、算法、产品经理等人员、参与撰写多份行研报告、曾第一时间参与多个品牌的主流机型测试。