前言：
这几年随着生活水平的提高，清洁家电开始变得越发普及。扫地机产品的持续迭代升级，让居家地面清洁变得越来越方便。清洁家电厂家不遗余力的持续内卷，让洗拖一体、全能基站、热水清洁、自动复洗、语音控制等功能变得越发普及。目前市面上高端产品的体验已经十分出色，不过厂家依旧在疯狂升级迭代中。今年各大品牌都已经发布了自家的高端新品，新品又带来了不少功能升级和设计亮点。到底这些高端扫地机体验如何？到底哪一款更适合自己需求？二狗选取了科沃斯X2S、石头G20S和云鲸逍遥001这三款市面上热门高端型号，几款产品价格都在4000+的区间，通过对多种常规功能和设计的对比体验评测，希望通过横向对比体验能够给选购扫地机产品的小伙伴做个参考。
外形与功能设计对比：
外观设计直接影响第一影响，功能设计又直接和体验相关，首先来对比下三款产品的外形与功能设计吧。
外观设计：
外观设计是接触产品第一眼就能感受到的，优秀的设计可以带来更好的产品体验，更佳的视觉感受。
三款产品拍成一排，这次评测都选择的是相应的水箱版产品，可以看出三款产品外形设计上还有有很大差别的。科沃斯X2S个头更高一些，同时全白色的配色显得简约大气。石头G20S线条设计更加硬朗，黑白的撞色设计也很有标识度。云鲸逍遥001看上去特别圆润，搭配典雅的灰色配色很有高级感。个花入各眼，不知道各位小伙伴更喜欢哪一款？
机身设计上也各有特点。石头G20S和云鲸逍遥001都是采用的比较常见的圆形设计，科沃斯X2S则是采用的方形设计。石头G20S和云鲸逍遥001都是采用的传统的凸出式雷达设计，科沃斯X2S则是下沉式雷达设计，对比来看科沃斯X2S可以将扫地机机身做得更低，产品的整体感也更好。
主刷设计：
科沃斯X2S主刷采用V型设计，机身结构为胶毛一体刷。搭配灵缠双梳齿防缠绕技术Pro，可以有效减少毛发缠绕情况的发生。
石头G20S则配备了两个全胶主刷，减少毛发缠绕的同时提升吸附性能。此外石头石头G20S的盖板还设计有割毛刀片，方便切割毛发减少滚刷缠绕。
云鲸逍遥001则是配备的左右非对称设计的气旋零缠绕主刷，在滚刷侧面的吸入口可以轻松吸入滚刷上的毛发，毛发不易缠绕且容易打理。
实际测试来看，科沃斯X2S基本看不到毛发的缠绕，仅有少量毛发缠绕，表现特别出色。石头G20S缠绕情况主要集中在两个轴体上，不过清洁起来较为轻松。云鲸逍遥001也会发现有毛发残留，不过都停留在主刷无固定支撑的一段，不会因为打结造成主刷停止工作，清理起来也十分方便。总的来说毛发缠绕的解决方案现在都有很大进步，期待未来有能够彻底解决毛发缠绕的方案。
除菌配置：
科沃斯X2S配备有高温活水功能，配合清水箱银离子除菌技术，地面清洁去污能力更强，同时能够有效杀灭地面和拖布细菌。另外科沃斯X2S的上下水版本支持自动添加清洁液功能。
石头G20S支持自动添加清洁液，同时水箱版还支持可选配缓释银离子模块，双重组合提升除菌体验。
云鲸逍遥001也支持自动添加清洁液功能，配合电解除菌液功能，可以有效提升清洁效果和除菌能力。
清洁能力对比：
对扫地机来说，所有配置都是围绕清洁展开的，清洁能力是衡量扫地机性能的重要指标。一台扫地机要说性能好，那么首先必须具备的就是出色的清洁能力。
吸力测试：
科沃斯X2S最大11500Pa，云鲸逍遥001最大12000Pa，石头G20S最大11000Pa，三款产品的吸力都是目前扫地机的顶级水准。这里为了测试下吸力水平，二狗使用自重较高的金属螺母来测试。
科沃斯X2S清理过程中边刷没有打飞螺母，接触到的螺母都被稳稳地吸入扫地机中。所有螺母都被彻底清理，没有遗漏和不能清理的情况，这个表现还是十分不错的。
石头G20S在清理过程中轻微打飞了一颗螺母，不过在后面的操作中将所有螺母都清理进扫地机，清洁效果让人满意。
云鲸逍遥001清洁过程中打飞和漏扫情况都有，毕竟是一款双边刷设计扫地机产品。其中一颗螺母打飞距离较远，未能在测试中被彻底清洁。
清洁效果：
科沃斯X2S和云鲸逍遥001都是采用的双旋转拖布结构设计，材质上也都采用了雪尼尔长毛拖布，不过设计稍有不同。科沃斯X2S还配备了一个贴边小拖布结构，用于提升贴边清洁性能。云鲸逍遥001则是在机身边缘增加了一个可以拆卸的侧边清洁毛刷，可以在贴边清洁的时候一并清理踢脚线。石头G20S则是一直沿用自家高频声波震动的平板拖布设计，同时这次新增有专门负责贴边清洁的「小圆手」拖布设计。
科沃斯X2S清洁速度很快，清洁后也没有残留。
石头G20S的清洁速度慢点，不过清洁也很彻底。
云鲸逍遥001清洁效率和速度都比较不错，应对这类地面清洁还是很得心应手的。
实际体验下来，作为目前市面上三款顶级的扫地机产品，都能轻松完成各类地面清洁任务。缝隙、边缘都能有不错的清洁效果，水迹也没有明显残留，可以轻松应对家居场景地面的清洁需求。
贴边清洁：
科沃斯X2S采用的是方型扫地机，在贴边清洁上结构有一定优势。无需外扩，借助方形机身优势边刷自然到边清洁，无需外扩随时都保持恒定贴边状态，实现100%清洁区域覆盖。双旋转拖布配合贴边小拖布，施加强劲清洁压强，组合实现贴边场景的高效彻底清洁。实际体验来看，科沃斯X2S是三款扫地机中贴边清洁效果最好的一款。
石头G20S是比较常见的圆形扫地机，贴边清洁的话主要依靠机械臂边刷的伸缩和专用于贴边清洁的软胶「小圆手」边拖搭配完成。扫地机检测到当前在边缘位置时会自动调整伸缩边刷和「小圆手」进行清洁，实现贴边清洁的覆盖。石头G20S的贴边效果也比较不错，不过机械臂伸缩受算法影响，无法时刻保持贴边清洁区域的全覆盖。
云鲸逍遥001则是采用「扭屁股」+侧边清洁毛刷方案来完成贴边清洁，当扫地机靠近边缘时机身可以通过扭动让边刷和侧边清洁毛刷进行工作，清洁地面和踢脚线同步完成。「扭屁股」清洁效率低，同时运动过程中会有很多贴边区域无法实现覆盖，整体的效果上也大打折扣。另外多说一句，云鲸逍遥001的「扭屁股」功能目前只有在激活鲸灵托管的场景下才能使用。
避障能力与通过性对比：
避障能力和通过性也是决定扫地机体验的重要方面，性能的优劣直接决定性使用扫地机的体验感，这也是不少小伙伴选择扫地机特别关注的性能。
避障能力：
科沃斯X2S采用的双线3D结构光避障方案，石头G20S采用的3D结构光+RGB避障方案，云鲸逍遥001则是采用的RGB避障方案。三者都是目前比较常见的避障方案，性能表现还是得看算法优化后实际体验。
科沃斯X2S的避障方案更侧重清洁覆盖，扫地机能够近距离接触障碍物减少漏扫区域，工作速度不是特别块，测试中未发生任何碰撞。
石头G20S避障策略也比较激进，扫地机比较接近物体进行清洁，不在清洁测试中并未法伤碰撞，避障表现出色。
云鲸逍遥001避障中运行速度并不算快。不过可以轻松避开绝大多数障碍物，同时保持不错的清洁覆盖率，避障表现也很不错。
低矮场景通过性:
石头G20S和云鲸逍遥001都采用了凸起式LDS导航结构，整个机身的会明显更高。实测石头G20S10.3cm，云鲸逍遥001为10.9cm。科沃斯X2S的机身结构做了专门优化，采用了全嵌雷达设计，可以将机身高度做到9.5cm。常规家居场景的清洁三款产品高度都没问题，不过一些特殊场景（比如低于10cm的低矮场景）就只有科沃斯X2S可以正常工作了。
狭窄空间通过性：
科沃斯X2S机身宽度为31.3cm，石头G20S的机身直径为35cm，云鲸逍遥001的机身直径为35.5cm。
极限测试一个宽度只有38cm宽的通道，科沃斯X2S可以轻松快速的进入。
石头G20S也可轻松进入，不过速度上比科沃斯X2S还是要慢一些，毕竟石头G20S还是要宽不少。
云鲸逍遥001在测量后就主动放弃了进入，机身宽度（或者直径）更小的扫地机优势较为明显。
拖布抬升能力：
清洁地毯我们一般都需要抬升扫地机的拖布， 尽量减少拖布对地毯的二次污染。在地毯相对较厚的时候，拖布提升高度更高的扫地机更容易规避这类二次污染。科沃斯X2S拖布抬升高度15mm，石头G20S拖布抬升高度20mm，云鲸逍遥001拖布抬升高度10mm，石头G20S的抬升性能表现最佳。
障碍穿越能力：
不少家庭都装有门槛，扫地机要想实现全屋清洁对这类爬升障碍通过性就有一定要求。目前主流扫地机产品障碍通过高度能力都有2cm，一些产品的甚至达到了2.2cm的水准。科沃斯X2S的障碍通过高度为2.2cm，石头G20S和云鲸逍遥001的障碍通过高度均为为2cm。实际测试中，二狗家中的门槛高度刚好2cm，三款产品都可以轻松穿过，应对一般家庭的越障绰绰有余。
基站体验对比：
基站的出现让扫地机的功能得到极大提升，目前各家都在主打全能基站，通过基站的复合功能化提升使用体验。基站功能设计的优劣，也会一定程度决定扫地机的使用体验。
基站维护：
长时间使用后基站内部积累脏污，时间容易滋生细菌不说，还容易堵塞管道降低拖布清洁质量，定期对内部组件的清洁和维护很有必要。
科沃斯X2S的清洁槽采用上下两层设计，均可从基站轻松拆下，可以直接在水龙头下清洁，清洁和维护较为简单。
云鲸逍遥001的清洁槽设计和科沃斯X2S比较相似，也是比较方便的上下层可拆洗设计。
石头G20S由于拖布结构设计的不同，依旧采用使用了数代的刮洗条装置设计。基站内部的清洁槽采用一体化设计，只有部分组件可以拆卸和清理，相对来说石头G20S的基站更容易造成脏污残留。
集尘设计：
目前带基站的扫地机基本都配备有自动集尘设计，搭配尘袋使用可以有效减少清理尘盒的频次，一年一般清理2-4次就可以搞定，使用上还是很方便的。
三款扫地机均支持自动集尘方案，都需要打开盖板将自动集尘袋的安装在基站中部位置。其中科沃斯采用了按压弹开设计，操作方便且不需要取下盖板，使用起来感觉最方便。三款基站的尘袋容量设计稍有区别，科沃斯X2S为3L，石头G20S和云鲸逍遥001均为2.5L。三款产品的尘袋容量设计都不算小，科沃斯X2S稍有优势。
热水清洁：
热水清洁的出现可以说是扫地机的重大进步，拖布清洁的效率和效果都有显著提升，特别是清洁油污这类污渍更有优势。基站的内部也可以保持良好的清洁状态，减少细菌的滋生也能更好的规避异味的产生。
热水清洁配置上，科沃斯X2S是70℃，石头G20S是60℃，云鲸逍遥001则是温度更高的75℃。一般来说水温约稿，清洁的效率和效果也会更好一些，下面简单看看三款产品抹布清洁前后的对比图。对比看三款产品的热水清洁前后的差异，可以看到污渍都得到比较彻底的清洁，效果还是比较不错的。
交互体验对比：
目前各类家电都开始智能化，比较常见的就是APP控制和语音控制等。特别是随着AI大模型的应用，目前语音控制方面有很大的体验提升。比如模糊的语句命令，系统也会通过判断进行操作执行，对比之前标准化的指令使用起来更加方便。
科沃斯X2S支持的智能控制比较多，除了常规的手机APP和智能语音助手外，还支持Apple Watch、iPhone灵动岛和手机小程序进行控制。智能语音助手升级到YIKO 2.0，AI大模型加持下可以实现更多模糊语言的命令识别，使用体验明显提升。
石头G20S支持智能语音助手、手机APP、Apple Watch和iPhone灵动岛控制，也支持模糊语音命令，实际体验的识别度还是很高的。
云鲸逍遥001也支持智能语音助手和手机APP控制，此外还可以通过基站上的触控屏进行操作，使用较为方便。
体验总结：
总的来说这三款热门产品的实力确实不输，整体体验上来很棒，不过在一些功能设计和实际体验上依旧有所区别。
科沃斯X2S：顶级产品该有的配置都有了，综合表现很出彩的一款扫地机产品。YIKO 2.0语音控制操作简单，小孩老人都能轻松使用。纤细的机身设计，低矮和较窄的场景依旧可以工作。方形机身结构，贴边清洁性能拉满。另外这次科沃斯X2S价格也很有吸引力，对比两外两款产品性价比高出不少。
石头G20S：这次边刷外扩和「小圆手」边拖的出现，有效解决了贴边清洁的覆盖问题，算是补齐了自己的短板，不过覆盖表现依旧有很大进步空间。算法规划和智能交互依旧是石头的强项，不过这次横向对比发现其他家进步也很大，优势越来越小。综合来看石头G20S的价格也更高，比较适合预算很充裕的小伙伴。
云鲸逍遥001：云鲸一直很擅长功能创新，之前带来了很多小功能和小设计的优化方案，不过算法方面之前表现较为一般。这次实际体验下来，云鲸逍遥001在算法优化、避障表现和AI体验方面的进步十分明显，应该是目前第一梯队的水平。不过贴边清洁采用「扭屁股」的配置性能表现较为一般，拖布和边刷都不能伸缩稍显遗憾。
以上就是二狗本次分享的全部内容，我是二狗，咱们下次再见。
