云鲸J1在我娘亲家服役已经将近一年了。
在这过去的一年里，云鲸成功地转变了我妈的态度——她从最初的埋怨不解，到后来亲切地将其称呼为宝贝，再到后来直接把我这个从来不做家务的懒鬼踢出家族群。
一切的一切，都是因为这货拖地拖得确实干净。
后来，我带媳妇回了家，媳妇在看过小白鲸的表现，并且与我娘亲深度交流以后。
媳妇说，我们家也要有一台扫地机器人。于是，便有了这台J2。
今天，不再像上次一样长篇大论，简单聊聊云鲸J2的变化、体验以及优缺点，希望能对大家的选购有帮助。
比上代有哪些进步？
- 自动上下水
在使用云鲸j1的第一年里，最令我头疼的一件事就是换水。云鲸J1的基站里有两个5L的水箱。一个存放净水、一个存放污水。
说实话，两个5L的水箱不算小，与市面上同类只能携带200~300毫升水的扫地机器人相比，云鲸大大节省了换水的麻烦，只要添加一次水，足够100平方米的房子清扫2~3遍。
但是问题就是，在面对一些陈年老污渍需要清理多次，或者是房屋面积过大时，这两个水箱就只够一次清扫使用。
这就带来两个问题：一是每次清洁完都要给水箱加水加清洁剂，比较浪费功夫；二是如果忘记清理污水箱，水箱就会变得很臭，还是臭到晕厥的那种···
而此次的云鲸J2，新增加了自动上下水版本，就和全自动洗衣机一样，可以自动地抽出清水去洗拖布，然后把洗完的污水经过滤后排出。
以我们自家的云鲸为例，经过厨房、阳台勘探无果以后。（请记住现在厨房地面的脏乱程度，后面有清洁前后对比）
师傅帮我们最终安装到了卫生间里，清水口被接到了马桶进水口上，通过一个分流装置，与马桶共用进水口，实现了自动上水。
污水口则通过一个过滤装置，直接导入到地漏里。
安装完成以后，云鲸就可以实现全自动化的上下水了。
说实话，自动上下水真的属于那种一想觉得没用，但是用过以后再也回不去的功能，除开避免了上述两个问题外，自动上下水真正地增加了云鲸j2的自动化程度。
如果你买的水箱版本，那么当你出差或者上班在外，想要用云鲸远程拖地的时候，你需要考虑一下，清水箱里是否还有清水洗拖布，污水箱里是不是还有空间。
但是拥有了自动上下水，你可以放心地把家交给云鲸打理，不用来回倒水加水，一键启动，自动清洁，体验感一波拉满。
（Ps：云鲸j2的基站里仍然包含了两个水箱，如果家里不适合自动上下水，可以仍然用水箱手动换水使用，后续可以通过购买上下水模块，进行加装升级）
- 自动添加清洁剂
除开水外，加在水箱里的清洁剂，也是之前J1用的时候的一个痛点——不加清洁剂吧，拖地拖不干净；加多了吧，不仅浪费，地上还容易黏糊糊的。
此次云鲸j2无论是水箱版还是上下水版本，都添加了自动加清洁剂的功能。再也不用担心忘记加清洁剂。
顺带提一嘴，云鲸J2的清洁剂是930ml一瓶，官方在测试环境中给出的数据是一瓶清洁剂可以洗拖布550次，大家可以参考下，按照我们家一周两次的用量，大概能用三个半月。
而这个专用的清洁剂单买一瓶是99元，两瓶一起是149元，相当于一瓶最低是75元，按照一周两次的频率来算，每个月的清洁剂清洁成本大概是21元。
如果家里面积大，清洁剂用量多的，建议在618、双十一这样的时间里多囤上两瓶。
（用完清洁剂清洗完拖布的效果）
- 越障升级
看过我j1测评的朋友应该都知道，我们老家的j1是装在客厅的，之所以装在客厅，而不是装在接水、倒水更方便的阳台或者洗手间。
是因为···一代云鲸只能翻过1.5cm左右的坡，超过1.5cm就爬不动了，如果放到阳台或卫生间，它就困在里面出不来了。
而这次云鲸j2，官方越障高度直接提高到2cm，实测我们家的卧室还有卫生间3cm的台阶也能轻松越过，再也不用担心无法清理洗手间、厨房以及阳台了。
扫拖体验如何？
（1）扫拖
此次云鲸延续了上一代的扫拖分离的设计，分别由扫地模块和拖地模块组成。分离的好处在于，对比同类扫拖一体的机器人来说，可以避免刚扫完地的脏边刷碰到潮湿的地面，但是坏处就是，增加了一定的人工步骤，如果想要完成全程吸拖，可能需要中途手动更换，无法实现「全自动化」。
扫地模块为双边刷设计。磁吸式，很好拆卸。
吸力上，如果说上一代1800Pa的吸力只是及格，那么二代提升至2500Pa的吸力，即使是在同类产品也已经算较好水平了。
实测地面上的面包渣还有瓜子皮都能轻松扫除，清洁力是没得说的。
唯一略有些不便的可能就是集尘盒了，因为集成了扫拖两个功能于一体，云鲸内部的可用空间并没有很大，因此，集尘盒大小也比较有限，亲测，120平左右的房子，垃圾少的情况下，清扫一次就需要及时倾倒尘盒，如果垃圾比较多，可能需要倾倒1~2次集尘盒才能完成清扫工作。
不过，集尘盒就位于机器人密封盖下方，轻轻一提就能打开，倾倒并不复杂。
而在拖地功能上，云鲸依然是当下业界中拖地做得最好的扫地机器人。
这次的基站，除开自动洗抹布，甚至还带了热风干功能，烘干更快，也能更好地防止霉变，在南方的潮湿天气中还是相当有用的。
云鲸二代延续了专门的「向下压力」拖地功能，拖地时，会给拖布施加一个向下的力，模拟清洁阿姨用抹布擦地的情景，再配合高速旋转，清扫更干净。
另外一个与其他机器人相区别的，是清扫路径的差别，搭配上LDS导航以及路径规划功能，云鲸可以设置专门的拖地专属路径，先拖最远处的房间，再由远及近，避免在抹布污染的情况下形成二次污染。
废话不多说了，直接展示一下我们家擦完的地板。
还记得前面油腻的厨房吗？
打扫完长这样，亮的可以反射出光。
至于客厅里的地板，更是效果拔群，擦干净以后，几乎可以当镜子用。
（2）避障
云鲸一代的红外传感器，集中在机器上方的小圆盘上，受限于高度原因，云鲸对于高度2cm以下的物体不能有效识别，因此，对于袜子、体重秤、插座电源线这类物品，常常会产生推着障碍物前行的状况。
二代虽然延续了红外传感器的传统，但是在触碰避障的敏感性上却明显提升了，对于体重秤和插座电源线这种相对较硬的物体，碰到以后可以自动避开，但是像袜子这种东西目前还无解，所以，在使用时建议先清理一下地面上的小障碍物，避免影响清扫。
（3）建图导航
这次的云鲸，依然采用的是LDS激光导航，在构图和实际清扫拖地时，LDS激光对于环境光没有要求，即使在夜里也可以轻松完成清扫任务。其次，LDS激光矩阵的构图精度以及识别效率不错，不仅能带来更好的避障以及更快的构图体验，也能使得扫拖过程中的路径行走得更为精准。
给大家展示一下清洁效果，我们家套内面积在75平左右，建图时，基本上覆盖了我们家的所有区域。清扫上，除开床、沙发以及书柜等物体的遮挡外（白色区域为未清扫的地方），其余基本都清扫了一遍，清扫死角只需要简单收拾一下即可。
另外，得益于高精度的LDS激光导航建图，即使是狭窄、人力难以触及的沙发底和床底，云鲸也能轻松进出自如地进行清扫。
要不要买云鲸？
在没有用云鲸之前，我觉得扫地/拖地机器人都是智商税。但是在实际用过以后我才发现—— 这玩意儿是真的香 。
甚至可以说，云鲸改变了我对扫拖机器人的固有印象。在它来临之后，我们家因为谁拖地而产生的争吵都少了不少。
如果你和我一样，想要把更多的时间用在陪伴家人，而不是繁琐的扫地拖地中，那么相信我，买云鲸2代，尤其是自动上下水版，肯定没有错。
以上，我是@Puddle，我们都有美好的未来。
