看了下是19年的问题了，时隔三年，扫地机器人目前已经优化的非常不错了。
不过我看题主的描述，应该是一开始建图没有建好，或者是不是移动了充电座导致了扫地机无法定位充电座的位置，因为即使是19年的时候，那个时候的石头扫地机也已经是激光导航了，应该不会有找不到回家的路的问题。
现在的扫地机相比三年前进步：
整体来看，硬件和软件进步都不小，尤其是软件算法优化很大，扫地机不再是一个傻傻的大玩具了，而是一个能帮助人们解决大部分清洁问题的工具了。
如果打算入手扫地机器人，建议看看我下面的文章，全面8000字，更专业的介绍扫地机器人，并不是什么品牌的扫地机器人都值得购买。
