★写在前面
有人说过，人类进步的阶梯是书籍懒惰。所以啊凡是涉及到偷懒的事，有没有技术不知道，但是一定有热度，譬如洗碗机、再譬如本篇要聊的扫地机器人。。
▲扫地机这个领域是相当的卷，前一刻新出的王者旗舰，后一刻可能因为竞品出了相同的技能点，而价格「腰斩」，真的比买股票还刺激啊。
各个大厂也是围绕「偷懒」不断研究更新的技能点，自动集尘、热风烘干、上下水等等，龟龟，全是细节全是热度，全是技术全是弹幕！
▲装友群随便搜一搜，满屏幕都是问扫地机器人的兄弟。大家关注最多的始终是各家旗舰的差异，谁性价比更高，今天心子就带大家看看如今最炙手可热的三家旗舰机——石头G10S、科沃斯T10 OMNI、追觅S10的表现~
▲本期文章，主要从外观、内部结构、功能以及使用体验等方面来展示三款扫拖机器人的差异，以帮助小伙伴们更好的进行选购。文章结构如下所示：
一、三款扫拖机器人介绍1. 石头G10S
2. 追觅S10
3. 科沃斯T10 OMNI
二、外观及结构比较
1. 基站
1.1. 外观
1.2. 基站水箱与集尘装置
2. 主机
2.1. 扫地机视觉模组
2.2. 扫地模组
2.3. 拖地模组
2.4. 主机集尘盒
2.5. 主机水箱
2.6. 自清洁模块与烘干模块
三、功能及使用体验
1. 快速建图
2. 清扫
3. 拖地
4. 避障
5. 拖布抬起
6. 语音与视频功能
四、 总结
★正文
一、三款扫拖机器人介绍
▲此次比较的扫拖机器人从右至左，分别为石头G10S、追觅S10、科沃斯T10 OMNI，从照片中可以看出，体积大小也是从右至左，由小到大。
1. 石头G10S
▲石头的G10S在2022年3月份上市，包含了扫地机主机、基站、电源线、说明书以及附赠的地面清洁液、一次性尘袋、水洗滤网。
2. 追觅S10
▲追觅的S10上市于2022年5月，内部包装相比较石头的则更为细致，机器人主机和附件都有各自独立的纸盒包装，并且纸盒上还印有包含的东西，看起来一目了然。
3. 科沃斯X10 OMNI
▲科沃斯的T10 OMNI也是2022年5月份上市，和追觅相似，主机和附件也采取了纸盒包装，与基站独立开。
▲在基站取出方式上，相比较石头以及追觅，科沃斯的更加人性化一些，在基站背部留有方便拎取的凹槽，并有如何取出基站的图示。不过还是要吐槽一句，科沃斯的这一点做的虽然很人性化，但是确实是不得不这么做，因为它的基站的体积和重量真的是很大。
二、外观及结构比较
▲三款全能型扫拖机器人主要结构有基站和扫地机器人两个部分，我们也就主要针对这两个方面分别来比较三款扫拖机器人外观及结构的区别。
1. 基站
1.1. 外观
▲三款机型的基站相比较，可以很明显的看到，科沃斯T10 OMNI基站颜色以白灰搭配，体积上无论是在高度还是长宽，都是最大的。追觅S10基站为白色机身，搭配银色面板，体积上是三款最为小巧的。石头G10S的基站为黑色搭配白色，底部占地面积和科沃斯差不多，但是高度没有科沃斯高。
值得注意的是，这三款机型中，科沃斯与追觅机型的水箱与集尘袋都隐藏在基站内部，需要打开后取出；而石头的水箱和集尘袋则直接暴露于外，优点是取水倒水方便，缺点就是接缝处容易藏灰落灰。
▲三款机型中，科沃斯和石头在机身后侧都设置了绕线收纳，方便调节与收纳电源线；追觅则是在电源线上附加了一段扎带。
1.2. 基站水箱与集尘装置
▲如之前介绍所说，科沃斯T10 OMNI与追觅S10的水箱及集尘袋都是隐藏在基站内部，需要打开顶部端盖以及前段面板，才能取出水箱和集尘袋。而石头的水箱和集尘袋是暴露于外，直接可见。
▲科沃斯T10 OMNI的基站水槽箱中，不但包含清水箱和污水箱，同时还收纳了清洁刷和清洁液。
▲集尘袋则是设置在前端面板下的抽屉里。
▲追觅S10的设计与科沃斯相似，水箱隐藏在基站内部。
▲水箱槽内部，除了清水和污水箱，还有自动添加清洁液的装置。
▲S10的集尘袋放置在前面板之后。
▲石头S10的水箱直接可以拎取下来。
▲石头G10S的右边为一次性收纳尘袋，打开外罩即可看见。
▲三款扫拖机器人的水箱容量分别为：科沃斯（清4L\污4L）、追觅（清2.5L\污2.5L）、石头（清3L\污2.5L）。尘袋容量分别为：科沃斯3L、追觅3L、石头2.5L。
2. 主机
▲三款扫拖机器人主机比较相似，都采用全白配色，形状上使用了圆形设计。
2.1. 扫地机视觉模组
3D图像传感器捕获图像的方式主要分为两种技术:图像传感器和激光传感器。其中单目、双目以及结构测量都属于图像传感的范畴；而LDS属于激光传感器的范畴。
▲科沃斯T10 OMNI，视觉模组上采用了LDS激光导航，单目视觉避障。
▲追觅S10，视觉模组上采用了LDS激光导航，3D结构光主动避障。
▲石头G10S，视觉模组上采用了LDS激光导航，3D结构光主动避障，以及红外补光灯。
对于扫地机器人的图形建模以及避障功能，不单单只是依靠视觉模组，同时还与控制算法有关系，所以具体三台扫地机器人的性能如何，还需要通过实测来判断。
2.2. 扫地模组
▲三款扫地机的滚刷：科沃斯T10 OMNI和追觅S10采用的是胶毛一体刷，对于缝隙的清洁效果会好一些，但是比较容易缠绕头发，不好打理；石头G10S采用的是纯胶刷，不会缠绕毛发，便于清洁。
三款扫地机的边刷：只有科沃斯的是双边刷，追觅和石头采用的都是单边刷结构。
2.3. 拖地模组
三款扫拖机器人的拖地模组有着比较大的区别，其中科沃斯T10 OMNI与追觅S10为旋转式，石头G10S为震动式。其结构与拖布如下图所示：
▲科沃斯的拖地模组为两个旋转的圆形拖布，材质类似于普通的长条拖把，为长绒拖布。
▲追觅的拖地模组和科沃斯的类似，拖布相对于科沃斯的要有些许不同。
▲石头的扫拖机器人采用的拖地方式与科沃斯以及追觅不同，为高频震动模式，拖布呈现片状，撕开拖布，可以看见震动部件。并且，拖布为短绒材质。
2.4. 主机集尘盒
▲三款扫拖机器人，打开扫地机顶盖的方式都不同。科沃斯的顶盖是可以直接全部拿下来的，而追觅和石头是掀盖式。
▲三款扫拖机器人的尘盒的容量相差不是太大，分别为：科沃斯T10 OMNI（400ml）、追觅S10（350ml）、石头G10S（400ml）。
▲科沃斯的集尘盒有个把手，可以直接拎出来，并且尘盒集尘口有透明的单向门，以防止垃圾灰尘的撒漏。
▲追觅的尘盒相对于科沃斯和石头，要小一些，尘盒的开口处也有透明的单向门，阻止灰尘和垃圾的漏出。
▲石头的尘盒，三款中唯一没有带单向门的，拿起来的时候，有些许的灰尘散落。不过一般情况下，灰尘与垃圾的清理都是依靠基站集尘，直接拿出尘盒的机会并不多。
2.5. 主机水箱
▲三款扫拖机器人中，科沃斯T10 OMNI主机中没有水箱，追觅S10带有不可取出的内置水箱（80ml），而石头G10S带有可以拆卸的水箱（200ml）。在拖地过程中，主机中的水箱能够持续润湿拖布，达到比较好的拖地效果。
▲石头G10S的主机水箱可拆卸，单独人工添加水，也可以通过基站自动添加。
2.6. 自清洁模块与烘干模块
由于拖地的方式不同，所以三款机型对于拖布的清洁方式也不同。根据旋转式和震动式，主要分为两种自清洁模式——拖布转动清洁以及基站刮板清洁。对于清洁后的烘干，拖布为长绒材质的科沃斯T10 OMNI以及追觅S10都带有自烘干功能；而石头G10S的烘干组件则需要升级选配。
▲对于科沃斯T10 OMNI和追觅S10两款机型的拖布自清洗，先是在基站底座的凹槽内，注入清水，然后依靠扫地机主机中拖布的自转动，使得拖布与凸楞挤压接触滑动达到自清洁的效果。
▲石头G10S由于是震动式的，它的头部呈现的是一整片，毛绒也比较短。自清洁方式就是基站中的清洁部件运动，而主机拖地模组并不动。
通过基站中，底部的清洁毛刷和刮板来回对拖布进行刮擦，来达到清洁的效果。
▲G10S的刮板和毛刷集成为一体，毛刷对拖布进行清洁，刮板可以刮去拖布上的污水。
三、功能及使用体验
对于扫地机这种科技产品，硬件配置固然重要，但软件方面的强弱并不好分辨，只能通过使用过程中的效果体验来知晓。在这一部分，主要给大家演示建图功能、扫拖功能、避障功能、拖布抬起、运行中的噪音问题、智能语音功能等。
1. 快速建图
▲三款扫地机建图效果都挺不错，边边角角以及一些细节方面都能够比较好的还原。其中，科沃斯的T10 OMNI不但对识别的边界进行了描述，同时在外围也生成了估算出的房屋边界。
2. 清扫
关于几台扫拖机器人的清扫效果，使用了家中之前买的一些黑米作为测试对象。
▲科沃斯T10 OMNI在进行清扫时，地板上的黑米被打飞的现象比较明显。分析其原因，虽然科沃斯的边刷为双边刷，但是其边刷的长度要比石头和追觅的长一些，在接触时，产生的力也比较大，容易将清扫物打飞。
▲追觅S10在清扫时，也有打飞现象出现，但是相对于科沃斯的要好一些。
▲石头G10S 在清扫时，也出现了打飞现象，但相对于科沃斯和追觅，打飞现象要好很多。
3. 拖地
▲对三款扫拖机器人的拖地功能进行比较，使用家里的耗油作为地上的污物，并使用电吹风对耗油进行烘干。
▲烘干后的耗油，沾在瓷砖上，用手涂抹也去除不了。
▲科沃斯T10 OMNI设置为仅拖地，清洁次数为2次，使用精细的拖地模式。
▲对于顽固污渍，科沃斯T10 OMNI表现出的效果并不是很好，可以说是看不到什么效果。并且整个程序清洁2次的时间很短，从开始拖地到结束，地上的污渍基本没有变化。
▲追觅S10同样使用的是仅拖地模式，清洁次数为2次，和科沃斯的一样，这里拖布湿度也可以设置调节。
▲追觅S10的拖地模式效果还是能够很明显的看出清洁效果。
▲结束拖地后，基本污渍都打扫完毕，还剩下一些不明显的，估计设置成3次的或者湿度增大，应该就可以解决。
▲石头G10S使用的是仅拖地，选择了强力擦和深度慢拖模式。
▲石头G10S对于顽固性污渍效果比较明显，经过整个擦地程序后，整个地面污渍被去除干净。
分析一下之所以这三款扫拖机器人拖地效果产生的区别，仅代表个人意见：旋转式相对于震动式，由于拖布是长绒材料，吸水性相对会比较好一些，但是对地面的压力会比较小，顽固性污渍去除的就不是很好；震动式为短绒，并且震动对地面的压力会大一些，对于顽固性污渍，擦除效果会更好一些。
▲对于为什么同样是旋转式的，对于顽固污渍的去除，科沃斯的T10 OMNI效果不如追觅S10。原因有三点：一是拖布材质不同；二是拖地程序的区别，时间以及力度；第三点也是最重要的，科沃斯的这款机器扫地机主机没有水箱，并且拖布还不能升起。也就是说，当我设置去拖厨房的地面时，科沃斯的拖布一直从客厅拖着去的厨房，到达厨房时，拖布上已经没有多少水分了，所以会导致拖地效果不理想。
4. 避障
扫地机器人的避障效果能够看出企业技术的软实力，低端机型会采用碰撞的模式来感知避障；高端机型通过视觉分辨图像与位置，做识别之后，选择通过路线及方式。
▲科沃斯T10 OMNI面对障碍物时，表现的比较激进，会与障碍物进行比较多的触碰。
▲面对桌腿之类的，采取围绕打转的方式清扫通过，但是很明显扫地机器人与桌腿相触碰了。
▲追觅S10面对障碍物是，也稍稍有些触碰，不过相对比较轻。
▲在面对桌腿、细杆之类时，采取围绕转圈的方式进行清扫、避障。
▲石头G10S在初始设置时，就会让你选择家里是否有宠物以及少碰撞模式是否开启。
▲在拖地时，发现狗狗在旁边，于是改变行进路线，沿着狗狗的轮廓前进。
▲相对于科沃斯以及追觅，石头G10S的避障做的要精细许多，路线的规划以及轮廓的掌握都比较合理。
5. 拖布抬起
▲科沃斯T10 OMNI的拖布是不可以抬起的，并且没有办法停止拖地模组，只要工作在前进，拖地模组就会一直旋转着。一方面容易造成拖布没法留存水，另一方面容易造成二次污染，并且对于地毯之类的，就无法通过。
▲S10的拖地模组是可以升起的，支持仅扫地模式，识别到地毯后，也会抬起以防沾湿，但是抬升高度不如石头。
▲石头的G10S拖地模组也是可以升起的，我们之前的使用中，石头扫地机器人在识别到地毯后，也会抬起以防沾湿。
6.语音与视频功能
三款扫拖机器人中，只有科沃斯的T10 OMNI可以直接进行智能语音交互， 通过呼唤「yiko」来命令扫地机器人进行打扫、回充、集尘等；追觅S10以及石头的G10S则需要外接智能音箱来进行人与扫地机的智能交互。
科沃斯的T10 OMNI与追觅S10都搭载了可视摄像头与麦克风，可以通过手机来进行操控与扫地机另一头语音对话，比较适合家里有宠物的小伙伴们。不过科沃斯是双向语音，追觅是单向语音。人与人之间的交流，使用扫地机器人互联的，应该不是很方便。石头的G10S虽然没有配备这项功能，但是G10S Pro搭载了可视摄像头，可以进行双向语音通话。
四、总结
▲综合比较了科沃斯T10 OMNI、追觅S10以及石头G10S，发现各有千秋，每家都有每家的特点。
科沃斯的T10 OMNI外观比较霸气，是几款里面体积最大的。由于其体积大，水箱以及尘袋都是这几款中最大的，相对降低了更换水箱和尘袋的次数，不过夏天还是建议大家污水箱还是要勤处理。但是这款机型有几个弊端：无法升级上下水、扫地机主机不带水箱、避障方式比较激进、扫拖效果不是很尽如人意。
追觅的S10在三款中是相对最小巧，采取的是胶毛混合刷以及旋转式拖地。整体效果要比科沃斯的好，特别是在拖地方面。
石头G10S在这几款里面最有科技感，黑白的配色也稍显不同；但同时这种设计，水箱、尘盒周围的缝隙中会藏灰，需要定期清理。在这几款扫拖机器人中，石头G10S的扫拖以及避障等功能，表现相对比较突出。加之长久积累的算法优势，适合追求稳定性的朋友。
★结语
本期内容对市面上4000元价位的三款热门扫地机器人进行了对比，介绍了外观以及功能使用体验上的差别。希望对正在选购扫拖机器人的小伙伴们有所帮助，大家如有什么疑问，欢迎给我留言~本期内容就到这里，我是心潮芃湃，我们下期再见~
