算是老生常谈的问题，不过『滚刷防缠绕』的机型和前几年相比的确也发生了变化，来回答一下：
1、主刷防缠绕做得最好的就是使用 胶刷 作为主刷的机型。胶刷的鼻祖是iRobot，其Roomba系列（纯扫地机器人）拥有专利的防缠绕的双胶刷系统。双胶刷工作时对向旋转，毛发会顺着胶刷上的纹理被收集到两侧的收纳槽中、或者直接被回收，几乎不会被缠绕在主刷主体上（除非毛发特别多特别集中）。清理时只需要将胶刷取下，把两头存储的毛发取出清理即可：
当然了，『防缠绕』的描述的确会有一点误导，防缠绕最早就是来自于iRobot Roomba的胶刷宣传，也就是所谓的tangle-free，其实毛发是被回收或者收纳起来了。
扩展一下，iRobot Roomba也不是全系都是胶刷，在600系列以前都是毛胶刷：
考虑到iRobot在国内市占率几乎跌成零了，目前在国内销售的主力机型如i7、s9等，要么款式老、要么溢价高，最新款j7+也没有在国内上市。iRobot的胶刷做得好，也有专利，但基本和国内消费者关系不大了。
#只能扫地的s9+虽然扫地回收率高，但溢价过高，和国内的自动洗拖布机型相比失去竞争力
2、国产机型里，目前主流的使用胶刷的，一个是石头的较新款机型（从T7S系列开始，包括T7S、T7S Plus、T8、T8 Plus、G10、G10S系列）、一个是追觅的较新款s10、X10系列有胶刷选配。
#石头的胶刷使用TPU材质，两头可拆卸、毛发会被收集在两头。
从具体机型看，石头新出的G10S系列的两款机型，综合性能都不错，使用胶刷主刷：
追觅的胶刷两头也可以拆卸，且主体呈大V形，和石头、iRobot的设计略有不同。
追觅S10装上胶刷主刷和主刷罩：
双滚刷，可拆卸：
不过这款科沃斯T9 AIVI使用AIVI2.0，款式较老，依旧不便宜，且为扫拖机器人单机。
3、业内主流的机型基本使用毛胶刷作为主刷，毛胶刷主刷极容易缠绕毛发，建议每2-3次任务就要清理一次。特别地，如果毛胶刷的两头能拆卸，去除毛发会相对容易一些，如果胶刷两头不可拆卸，则毛发清理的难度增加，有时候缠得很紧你甚至需要用剪刀直接剪才行。
#某款机型的胶刷，两头可拆卸，中间两截是毛发收纳槽，需及时清理毛发：
4、还有一些机型有特别设计，比如
总结一下，主流的扫地机器人中，按照防缠绕从强到弱，分别是使用胶刷的机型、使用毛胶刷主刷且两头可拆卸的机型、使用毛胶刷主刷但两头不可拆卸的机型。
供参考。
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笔者曾深度参与多个扫地机器人合作项目，接触大量研发、算法、产品经理等人员、参与撰写多份行研报告、曾第一时间参与多个品牌的主流机型测试。
