作为一名智能家居清洁达人，从最早的第一代irobot扫地机引入中国，到现在的满地开花的扫地机和洗地机市场。本人使用和测评过的扫地机和洗地机不下30款。时间来到2022年，如果你问我拖扫一体机有没有必要买带自清洁功能的，答案肯定是有必要的。
随着硬件的堆叠和价格的下调，拖扫一体机也更加的智能化， 其中加入基站自动清洗功能无疑是市场主流的发展方向，这样也能更好的达到解放双手的目的 。各个厂家推出的新品也更多的倾向自动清洗这个领域。下面就使用过的带自动清洗功能的机器，推荐2款给大家。
1）石头G10
在2021年，本人手上使用和测评过的带自动清洗功能的机器就有云鲸的J2，石头的G10，科沃斯的X1，追觅W10，美的W11......综合来说，如果要在这里面选一个，我更推荐石头的G10，它不算性能最强，但确实是这几款里面最好用和最稳定的。
自从石头推出第一款LDS激光导航扫地机S5，到如今的G10，每一代产品，从建图，到导航，避障，清洁，给我最大的感触是好用和稳定，你几乎找不到它的一个明显软肋，G10亦是如此。它放弃了众多友商采用的旋转拖布，采用可升降震动拖地模块，通过拖布每分钟3000次高频震动来完成拖地，实测清洁效果比市面上大多是采用180转/分钟的旋转拖布要好。并且旋转拖布在水渍稍微多些的时候就容易摔飞污渍，容易有螺纹水渍，在这一块G10的震动拖地模块的设计都很好避开了这些缺点。
说到这里，肯定有人会说旋转拖布的容脏能力更强啊，对于这点，G10的工程师则巧妙的通过APP功能上的多种拖布回洗方式来解决。比如智能回洗，机器人会对每个房间进行规划，按房间进行回洗并自动规划回洗时间，避免不同房间之间的交叉感染。而标准回洗则可以根据用户自家的地板脏污程度，可以自行调节回洗时间间隔，可谓非常的智能好用。这样也避免了拖布容脏能力的不足，不得不为工程师点个赞。
并且这个可升降的震动拖地模组结合机器自带的声波地毯识别技术，在清洁的同时遇到地毯会自动抬高拖布，只用吸尘清扫功能，避免拖布弄脏地毯，对于有地毯的家庭更加的实用。比如我家，客厅一块地毯，卧室一块地毯，如果是用别的拖扫机，就经常会遇到弄脏弄湿地毯的情况。
还有一项不得不说的就是G10拖布的自动补水功能，每次返回基站都会自动把机器里的小水箱补充满，这样在清扫拖地的时候会想预湿润拖布，避免出现干拖的现象，在拖地的时候自然也就能拖的更加的干净。
而G10的免洗功能，实际用下来真的是太好用了，石头的工程师想到了主动式刷洗+刮洗清洁的强强联合，不仅拖布洗的干净，而且基站的自清洁也做得很好，实测在多次使用之后基站依旧能保持的非常干净。
另外G10也继承了石头在算法上的优点，RR mason 8.0+2500Pa大吸力的加持，基本上每天一扫就能保持家里的地板干净。
稳定性好，算法优秀，拖的干净，从不罢工，自清洁方便好用，除了倒水的时候我都会忽略了这台机器的存在，因为设置好之后他就会一直兢兢业业的工作，这些都是G10带给我最直观的感受。如果是机器人选购新手或者家里的第一台拖扫机，G10无疑是非常棒的一个选择。
2）云鲸J2
如果是进阶选手，或者想要终极的解放双手，把加水倒水的活也省了，那么云鲸的J2也是很不错的一个选择。前提是你家里装修的时候给机器人预留好了上下水口。
2021年，云鲸J1的升级款J2终于发布了，相比J1，这次升级可谓诚意满满。
首先是在J1的基础上升级了自动上下水装置，免去每天倒水和加水的烦恼，进一步彻底解放双手。哪怕是对于没有预留水口的家庭，上下水组件超长的10米水管也很容易进行改装升级，并且购买上下水组件的用户，还会有师傅免费上门勘察和安装，这一点足够的有诚意。
注：J2也自带和J1类似的2个水箱，对于不方便改装自动上下水的用户也可以使用手动换水。
其次是基站的操作面板上，J2从J1的2个实体功能按键增加到4个，更方便实际操作。特别是对于家里不会用智能手机或者app的老人用户。
细节上也有不少地方进行了改进，比如基站的盖板上，J2上面布满了操作说明，而J1上是空白的。对于用户来说，机器的操作更加的一目了然。
其次是自动添加除菌清洁剂，J2基站内凹的设计可以直接把一瓶清洁液直接放进去，机器会自动识别和自动添加。
相比J1，J2的基站底座重新开模设计，喷水孔位置更加合理，对于拖布的清洗效果更加的高效，而且排污污水口位置比出水口低，抽取污水会更加的彻底，而且额外增加了三段灰色硅胶材质防水条的设计，防止清洗拖布时脏水溢出。两边的机器人过道也增加了锯齿形的设计，增大摩擦力，防止由于湿滑导致机器人无法进出基站。
此外，老用户期待的烘干功能也在J2这次升级清单里，风干+45℃热风烘干，可以更快的烘干拖布，保持拖布干爽不容易滋生细菌。
而在主机的升级上，主要有2方面，一是主机的吸力从1800Pa大幅升级到2500Pa，在扫地的时候对于灰尘和大的杂物有更强的清洁能力。
二是对越障能力进行了升级，J2越障轮在J1基础上增加了0.5CM，达到了2CM的行程，更符合现在主流扫拖机器人的越障能力。
要说区别的话就是比如我家这个门槛石的高度接近2CM，J1每次都通过的时候都磕磕碰碰的，大概只有一半的成功率，而J2测试每次都能一次轻松通过。
另外还有一些细节上的升级，比如将噪音更低，降低至45db，就算它工作时也不影响主人睡觉。
在秉承J1优良传统的基础上，J2升级了大伙最关心的自动上下水，风干+45℃热风烘干，自动添加清洁剂，主机吸力增大，清洗拖布高效提速，还有很多小细节上的升级。别说是你，就是我这个J1老用户，也忍不住入手了一个。
但是J2也有一个不够完善的地方，就是它的拖地模块和扫地模块是分开的，需要手动更换。比如我这样的懒人我家使用J2是搭配了一个基础的扫地机使用，扫地机负责扫，J2只用它的自动拖地功能，这样就比较完美的解放了双手。
总结一下，不喜欢折腾的小白选手或者准备购买家里的第一台自动拖扫机，选石头G10。如果家里预留有上下水口，并且已经有扫地机了，那么云鲸J2也是很棒的一个选择。
