大家好，我是野普，一位从事智能家电好物推荐官
即将步入2022年，很多家庭在家用电器的选购上会更偏向智能化
扫地机器人的使用也逐渐普遍化，那么如何选购一款适合自己的扫地机器人呢？
看完本篇文章，希望对你的选购有所帮助，文章约5064字，可收藏反复观看
什么是扫地机器人导航系统？导航系统的种类
扫地机器人的导航系统是指扫地机人通过该系统可以准确定位自己的位置，以及在工作过程中，了解目标清扫区域的位置，及时判断已经清扫过的区域和还未清扫的区域，以及判断出障碍物并进行避让，对于可自行充电的机器人型号，导航系统中还需要设置有让机器人知道如何回到充电底座的功能。
目前扫地机器人的导航系统最主要的有 激光导航 和 视觉导航 两种。
激光导航
激光导航的工作原理是通过LDS激光雷达不断高速旋转发射激光，激光触及障碍物后会反射回扫地机器人，然后机器人根据激光返回的时间和角度来判断障碍物以及自己的位置，从而进行精确定位。
优势：可在平面空间内精准定位。有效避免大多数障碍物，提高清扫效率。
劣势：发射激光的部件需要持续高速转动，易损耗损坏。同时对于类似落地镜、落地窗或高亮度落地花瓶等物体，因自身带有高度光线反射率，所以当扫地机器人使用激光导航时，容易出现位置判断偏差。
视觉导航
扫地机器人通过自身搭载的摄像头不断获取周围影像，同时通过预设置的复杂算法来处理图像，使其成为扫地机器人可识别的光学图像，来判断需要清扫的区域和路线。同时一些高端扫地机器人会搭载多重传感器，以使机器人可在较昏暗的环境中也可通过摄像头或者自己的定位及目标清扫区域。
优势：在多重传感器加持的情况下可在多种环境下准确使用，无位置偏差；同时因无长时间高速使用的部件，所以损耗率较小。
劣势：要获得出色定位能力的扫地机器人，售价会较高，而价位一般的机器人定位能力可能就不够理想。
当然，在一些高端机型上，也会将两种导航模式结合使用，以更精准得进行路程导航，一些家中地面装饰物或地毯使用较多的情况，或者养有宠物时，选择高性能的扫地机器人，可以更轻松的保持居家环境的干净。
如何选购扫地机器人？
主要从以下方面：
1. 扫地机器人价格
扫地机器人的价格在几百到上万不等的型号都有，所以要确定您的预算去计划购什么价位的扫地机器人；
2. 清扫何种地面
多数扫地机器人都可以适应多种地面，比如地毯、木地板，也有些扫地机器人可以清理宠物毛发；
3. 扫地机器人吸力大小
吸力是扫地机器人最基本也是最重要的功能指标，以Pa为单位，数值范围以2000 Pa及2200 Pa为分界点判断扫地机器人性能优异。
| 扫地机器人吸力 | 小于2000 Pa | 2000 Pa~2200 Pa | 大于2200 PA |
|---|---|---|---|
| 性能 | 吸力较弱，智能吸附基本的灰尘 | 吸力在正常范围内，大多数居家地面垃圾可吸除 | 吸力优秀，可吸除绝大多数居家地面垃圾 |
| 适合环境 | 空间较干净，没有宠物或其他过多垃圾的环境 | 正常居家环境，家中经常有人员走动的环境 | 有儿童或养有宠物的环境 |
吸力越强的扫地机器人，清扫的越干净；
4. 扫地机器人导航方式
扫地机器人的导航方式就像是机器人的眼睛，来告诉机器人该到哪里去工作，传统机器人使用陀螺仪导航，目前主要使用的是激光导航和视觉导航。
| 导航方式 | 陀螺仪导航 | 激光导航 | 视觉导航 |
|---|---|---|---|
| 优点 | 价格便宜 | 定位及导航精确 | 定位及导航精确 元件不易损坏 |
| 缺点 | 不智能 | 激光元件易损坏 受周围高反射率物体影响行进路线 | 受环境光线影响 售价较高 |
5. 扫地机器人地图功能
地图功能的作用在于，目前较为先进的扫地机器人，可以在第一次工作时，记录自己的行进路线，以绘制一张地图，来记住哪里可以清扫哪里不需要前往。当环境没有变化的情况下，下一次工作时，机器人就会根据地图直接在合理的路线上进行工作，而避免触碰障碍物，节省时间和电力。
目前地图功能的主要种类有：实时地图记录、多楼层地图记录以及特定区域地图记录。
| 地图功能 | 实时地图记录 | 多楼层地图记录 | 特定区域地图记录 |
|---|---|---|---|
| 作用 | 第一次运行时，记录并生成地图，下次工作时如果发现新的障碍物，则生成新的地图以覆盖原地图 | 同时记录多张地图，以在进入不同空间后自动识别并开始根据地图路线有效进行清扫工作 | 根据使用者的设定来在地图中的可行进路线中进行工作，而主动避开设置的禁行区域。 |
6. 清扫方式
清扫方式是扫地机器人将地面垃圾归拢的工作方式，有效地将垃圾归拢才可以在吸力的协作下将垃圾清除，目前主要的清扫方式有滚刷式以及边刷式两种。
| 清扫方式 | 滚刷式 | 边刷式 |
|---|---|---|
| 工作原理 | 滚刷式类似普通手持式吸尘器，一个带有毛刷的滚筒在机器人头部位置告诉旋转，将所触及面积内的垃圾集中往后清扫，然后被机器人吸走 | 边刷式分为单边刷和双边刷两种，区别在于位于扫地机器人机身前部的刷头数量和位置。 通过高速旋转的毛刷，将扫地机器人行径途中，其直径范围内的垃圾以由外向内的方向归拢，然后被机器人吸除。 |
| 优点 | 对于细微颗粒的去除率高 | 清扫面积加大，清扫效率提高，同时可以清扫到墙角等位置，并且对于毛发等较大体积的垃圾有不错的去除能力 |
| 缺点 | 对于毛发等较大体积的垃圾去除率较低 | 对于细微灰尘的归拢能力有限 |
7. 一次充电可清扫的时间
扫地机器人一次充电后的连续清扫时间都在1~3个小时左右；单次充电后，扫地机器人所能工作的时长，通常以小时为单位。
8. 「自动充电+继续清扫」功能
大多数普通扫地机器人都配备了自动充电功能，当扫地机器人电量较低时，会自动回到基座充电，但之后不能继续回到之前的位置继续清扫；但是，中高级的扫地机器人，可以实现「自动充电+继续清扫」的功能；
9. 智能控制
普通的扫地机器人常常会配备一个遥控器，但是不能在公司控制机器人；对于中、高级的扫地机人，您可以使用手机APP进行操作，您可以在上班的时候，控制扫地机器人进行清扫；
如果配载有WiFi和智能控制程序，则可以更轻松地通过移动端APP为扫地机器人设定工作时间、工作区域等不同工作内容，或第三方控制程序来进行更简单的语音控制。
10.其他功能
地毯感应功能，该功能可在机器人感应到地毯时适当提高清扫刷头来继续进行正常的清扫工作，离开地毯区域后自动放下清扫刷头。
拖布自清洗功能，拖布基站自清洗是否带烘干也很重要，电解水除菌率更高，更能避免异味，细菌等。
1000以下预算扫地机器人怎么选？
iRobot Braava381
iRobot算是在扫地机器人领域中的领军品牌之一，品牌创办于1990年
目前，iRobot旗下的扫地机器人品牌包括：Roomba、Braava、Mirra等
381型号只用作擦地为主，它的作用类似于人拿着抹布擦地面来保持洁净
·往返擦拭，确保光洁如新
·室内GPS定位，绘制清洁区域
·静音运行不打扰
·干湿双擦，清洁污垢和碎屑
·自动蓄水，保持2小时持续湿润
缺点：
不能将灰尘，毛发吸收，而且还要清洗清洁布，待机时间也短，不会自动充电。
海尔 HSD-T525H
·4500PA飓风吸力
·二合一水箱（220毫升水箱，250毫升尘箱）
·APP远程操控，智能规划路线，实时显示
·4档清洁调速，3档水量调节
·自主回充，无需手动充电
·8种清洁模式满足各种打扫需求
缺点：
拖地效果一般，清洁时间较短，智能识别差，墙多容易乱撞
科沃斯地宝U2
·扫拖一体，400ml尘箱，300ml水箱，抹布恒温去污
·3档清洁调速，2档水量调节，双边刷3重过滤避免灰尘排放
·1600Pa吸力，94%除尘效率
·六种清洁模式，智能规划，APP远程启动
·自动回充
缺点：
不开静音模式噪音大
吸力不强，不适合清理毛毯，电池续航也一般
综合以上，毕竟1000以内可以根据自己预算进行选购
1000-2000预算扫地机器人怎么选？
科沃斯地宝N8pro（目前2000以内性价比最高）
·TrueDetect 3D 环境感知技术，能感知上百种障碍及时调整方向
·双边刷双向聚拢灰尘+超宽V型滚刷，地板缝隙轻松清理
·全局规划，快速还原户型，利用dToF飞行测距
·2600Pa吸尘，99.9%除菌率
·动态重定位+断点续扫记忆清洁进度
缺点：
就是要经常性去清理尘箱以免滋生细菌
小米2/小米2C
·高频声波震动拖功能配有99.9%抑菌拖布
·机械避障升级为8颗dToF激光避障传感器+新一代LDS激光导航
·2800Pa强劲吸力，3种扫拖模式，4挡吸力调节
·米家的智能联动也是能更好的掌上清洁
缺点：
没有科沃斯N8pro清洁的干净，不过更智能一些
门槛过高无法跨越，无杀菌功能和烘干模式
比起小米2更优惠一些，不过用的是标准拖地，另外导航模式采用VSLAM视觉导航
只是普通的机械避障，总体来说比2吸力，导航以及规避都要差一些
海尔JX37
·智能AI LDS 激光导航
·5000Pa强大吸力，噪音控制的也还不错
·3挡吸力调节，V型防缠绕滚刷，p0级3重过滤，BLDC无刷马达
·二合一扫拖一体，300ml尘盒+200ml水箱，也可单扫地550ml尘盒
缺点：
不能自清洁尘盒，黑色家具不好识别
美的M71
·也是5.0 LDS 激光导航，全身30组传感器
·扫洗拖一体，双边刷，浮动V型主刷，450ml尘盒，3重过滤
·220ml电动微控水箱，3档水量调节自主控水
·5200mAh大容量电池，180分钟长久使用寿命
缺点：
越障能力一般，黑色家具同样不好识别
2000-3000预算扫地机器人怎么选？
石头T7S Plus/T7S
·声波震动擦地，每分钟3000次
·AI智能控制升降，毛毯也能准确识别
·AI结构光避障,Reactive 3D主动式测距
·全向浮动主刷，不怕头发缠绕
·月抛式集尘处理，过滤更高效
·RR mason 8.0高达6000种脱困方式
缺点：
拖布需拆下清洗，更换周期为3-6个月，普通的一次性拖布用不了
这款比起T7S PLUS避障功能要差一些，不过其他性能也差不了太多
科沃斯地宝T8/T9
·新TrueDetect 3D避障实时感知环境
·采用结构光和3D成像防止碰撞，缠绕
·新True Mapping全局规划，dToF精准建图
·高频强擦+微尘级清扫 扫除93%微尘
·免洗抹布用完即扔
缺点：
不可远程视频，而且抹布要更换，购买
T9比T8在以下功能
避障，建图，降噪，清香，吸力，3D户型图，除菌全面升级
米家MJSTP
·自动洗拖布，拖布脏了，自动回洗
·LDS激光导航，dToF立体避障
·震动拖地，2800Pa一吸就干净
·电解水杀菌，有效除菌99.9%
·冷风风干模式，减少异味
缺点：
没科沃斯拖得干净，但比科沃斯这个价位的智能一点
美的S8+
·自动清空集尘盒，免倒垃圾不伤手，自循环双风道
·电解水除菌，除菌率也是高达99.9%
·LDS系统还原真实家庭
·4000Pa飓风吸力，清除隐蔽灰尘，毛发
·低噪运行，看书不干扰
缺点：
越障能力一般，激光雷达易受干扰
3000-4000预算扫地机器人怎么选？
科沃斯N9+
·180转/分高速对旋抹布
·抹布基站自动回洗+冷风速干
·3层复合拖布长效锁水+机身自带电控水箱
·4挡吸力，3挡水量
·APP设区定时清扫
石头G10
·抗菌拖布，减少异味，自动清洗+智能回洗
·高频震动，高速刷洗+双向刮洗
·自动补水，保持湿拖，识别地毯
·RR mason 8.0定制算法，脱困+建图+定位+路线规划+智能回洗
·精细擦地时，声音低至61dB
米家STYTJ06ZHM
·洗烘除菌一体的自清洗基座
·双拖布选择增压式电解水除菌拖地
·40°拖布烘干，避免发霉，异味，细菌
·LDS激光导航，智能规划路线
·D型机身，边角清扫也容易
4000+预算扫地机器人怎么选？
科沃斯地宝X1 OMINI/X1 TURBO
美的W11
·拖布自动基站回洗，55°自动烘干，水箱自动补水
·智能先扫后拖，200转/分钟，14N向下增压强拖
·第六代ToF雷达，建图更快，更准，更稳
·ToF雷达+线激光+NaviPolaris3.0 3D立体避障
iRobot s9+
结语
其实选购扫地机器人并不难，以上推荐都是该预算性价比比较不错的机型
像科沃斯家的个人觉得清扫程度比较不错，而米家的智能互动更便携
石头家的避障也比较高效，海尔美的黑科技也相当不错，iRobot产品就更偏向高端
可以根据个人家庭预算去选择，像3K以上的扫地机器人也基本能满足所有需求
像是拖布基站自清洗，电解水除菌以及最有效擦除的旋转增压式双刷等
另外一分钱一分货，扫地机器人的导航规划避障也是很重要的
希望以上对你选购扫地机器人有所帮助
感谢阅读，觉得文章不错的小伙伴可以收藏，ღ( ´･ᴗ･` )比心
