预算 4k，有娃家庭该如何选购扫地机器人？

选购一款好用的扫地机器人最重要的是看它的 避障导航能力、清扫能力、拖地能力、续航时间 。

避障导航能力

市面上价位低的扫地机器人基本都是随机式清扫路线，精度和效率都很差。

扫地机器人的避障主要取决于它所搭载的各种传感器，现在的扫地机器人已经从刚开始的纯机械避障，迭代优化到智能的多传感器组合避障，扫地机器人的传感器越多，整体的体验感受是更好的，在价格也会相应提升。

导航规划 主要测距有 主流LDS激光 与 ToF雷达 。主流LDS激光比较技术成熟，在扫地机器人也应用比较广；ToF雷达在建图更为精准，可以达到厘米级侦测。也有二者组合起来，精确度会更高，在价格上也就更贵一点。

避障方式主要分为 机械避障、激光雷达避障、红外光源避障、3D TOF避障 。

机械避障 是利用传感器测定物体位置，避障的效果不是很好。避障技术最基本的配置是 红外光源避障。 预算足够的朋友建议选择 3D TOF避障， 精度较高，对物体的定位较准。

导航是扫地机器人的清扫路线，一般分为随机式和规划式，只要不是价格太低扫地机器人，使用都是规划式的清洁路径。

规划式的扫地机器人导航技术分为 LDS激光导航、视觉导航、dToF导航， 应用最多的就是 LDS激光雷达导航。

【避障能力越好的扫地机器人对地面小物品的识别能力越好，即使出现碰撞墙壁或者物体时，它的撞击力度也更小。】

清扫能力

扫地机器的清扫能力在于吸力大小。对于家里常见普通浮灰，吸力达到600Pa就足够了。

像日常地面除了灰尘可能还会有一些其他颗粒杂物，这就要求扫地机器人有更大的吸力，市面上 至少2000Pa 的扫地机器人已成为主流趋势，建议大家购买扫地机器人都要达到这个吸力标准。

扫地机器的清扫能力还需要依靠 滚刷 与 边刷 的一起辅助达到高效清理。

拖地能力

不同品牌扫地机器人拖地方式不同，最常见就是 旋转拖布 以及 平板拖布 。

对于家庭卫生保持比较好的情况，这两个拖布清洁能力相当，如果单纯从长期地面清洁来看，可自清洁的旋转式拖布相对整屋清洁效率要更高一些，耐磨损。

也有可替换的 一次性使用拖布 ， 用完就可以扔掉，省时省力还很卫生 ，但是后期的消耗也就更高了。

续航时间

扫地机器人电池容量一般在5000mAh左右，大致分为两种容量，充满电的可使用时间不一样。

如果你家在 140㎡以上 建议选择建议 5000mAh左右 的电池容量， 140 ㎡ 以下 可以选择 小一点的电池容量 。但实际使用续航时间还要取决你的清洁面积以及清洁频率。

具体型号推荐 可以看看我的文章：

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