大家好，我是梦想是个猪，今天为大家带来两款热门扫地机器人的对比评测。
前言
作为一个资深的扫地机器人用户，这些年是看着扫地机器人在不断的内卷，当然了，这样的内卷对于我们消费者来说是喜闻乐见的，毕竟不断的内卷带来的是不断的技术升级，而不断的技术升级带来的是更好的使用体验。
所以，我们可以看到目前的主流机型，不管是基站还是扫地机，无一不是大满贯配置。基站的自动清洗、自动烘干、自动集尘、自动添加清洁液，扫地机的自动避障、自动复拖、边角清洁、超大吸力、拖布抬升，这些复杂的功能，都是为了能够让扫地机器人拥有更好的清洁能力，同时也让我们消费者在使用扫地机器人的时候能够更加省心。
可以这么说，扫地机器人目前已经是相当一部分城乡家庭必备的实用型家庭清洁工具，它大大的解放了我们的双手，提升了生活幸福指数。
当然了，也正是因为扫地机器人行业的迅猛发展和技术升级，使得我们消费者在选购的时候面对琳琅满目的品牌和机型时，难免会陷入到不知所措、不知道如何选择的尴尬局面。
所以，本文将从我们日常使用扫地机器人时所面临的一些使用痛点以及对于扫地机器人最重要的技术性能入手，为大家重点分析目前市面上非常热门的两款机型——云鲸J4和科沃斯T20 Pro，相信大家看过之后应该会对如何选择一款更适合自己的扫地机器人能有一个更直观的认知。
云鲸J4是云鲸旗下目前最新款的旗舰机型，该款机型发布于2023年8月，云鲸品牌之间陆续推出了J1、J2、J3三款机型，这三款机型每一款都给我带来了惊喜，但是也同样存在遗憾，而J4的发布，不管是在扫拖能力、智能回洗、智能避障、鲸灵托管还是集尘方式、全功能基站等多个方面都带来了相当大的升级，同时也弥补了前几代机型的一些遗憾，可以算得上是一款没有明显短板的水桶机型。
科沃斯T20 Pro则是科沃斯旗下的年度新品，该机型发布于2023年3月，相对于云鲸来说，科沃斯品牌的机型明显更为丰富，而且同一个系列有不同的配置，所以在选择的时候会让人略微有点头疼，比如这款T20 Pro，目前最新的型号叫做T20S Pro，但是虽然机型进行了升级换代，其实功能方面差异远不如云鲸的各代产品那么明显。科沃斯T20 Pro除了有着强大的扫拖能力和全功能基站外，我个人相当满意的是智能语音控制功能，使用时确实相当方便。
云鲸J4和科沃斯T20 Pro机型对比
下面是我结合扫地机器人的使用痛点和重要的技术性能，对这两款机型的分析对比。
整机尺寸
目前市面上所有的自清洁扫拖机器人都配备了功能丰富的基站，基站内置清水箱和污水箱、自动清洗和集尘装置，正是因为拥有如此丰富的功能，所以基站尺寸普遍较大，具体到云鲸J4和科沃斯T20 Pro这两款机型上，其尺寸分别为415*370*435mm和450*420*575mm，对照这两组尺寸数据可以发现，科沃斯T20 Pro的整机尺寸远大于云鲸J4，尤其是高度多出140mm。
对于扫地机器人的尺寸，可能有些人不会太在意，但是对于小户型用户而言，更大的尺寸意味着需要占据更多的室内空间，尤其对于配套收纳柜会比较不友好，从这个角度来说，云鲸J4显然在安装方面会更加灵活。
集尘方案
为什么科沃斯T20 Pro会比云鲸J4高出140mm？原因就在于这款机型采用了基站自动集尘的方式，扫地机器人每次清扫完地面后，会将垃圾吸入基站内的一次性尘袋，然后定期将尘袋更换丢弃。这种集尘方式是目前大多数扫地机器人都在使用的技术，一次性尘袋官方售价通常在40元-60元左右。
而云鲸J4则采用了「轻集尘」方案，这也是目前行业内首创的机身内置集尘方案，清扫完成后，垃圾不是被转运到基站内，而是被压缩在机器人内部的一次性尘袋中。这种方案的缺点是尘袋容量较小，只有1L，所以更换尘袋的频率比基站集尘的方案要高，但是优点是集尘风道链路更短，集尘效率更高，不会出现风道卡垃圾的现象，也不出现基站集尘那么大的噪音。云鲸J4的一次性尘袋官方售价为13元，每个月使用一个，耗材费用理论上来说会略小于基站集尘方案。
如果不喜欢使用一次性尘袋，云鲸J4也同样配备了内置尘盒，根据我以往的使用经验，一般每周清理一次尘盒即可。
主刷防毛发缠绕
经常使用扫地机器人的用户一定会发现，扫地机器人不管其他各方面的自清洁设计得再出色，但是主刷毛发缠绕问题一定会出现，尤其是家里女主人如果拥有一头乌黑亮丽的长发，这种困扰就更加严重。我使用科沃斯T20 Pro时，每次在工作完成后都需要手动清理主刷，如果不将缠绕在主刷上的毛发清理干净，时间一长不但影响机器人的清扫效率，还会加速主刷的损坏。
在这一方面，云鲸J4给出了一个非常好的解决方案，这款机型的主刷采用了单边支撑和螺旋造型，整体呈微锥状态，刷毛倾斜，并且将机器人的尘道设计在主刷侧面，每次工作的时候，清扫出来的毛发会随着主刷的转动而向一侧移动，然后被吸入尘袋，从而很好的避免了毛发缠绕的问题。
从长时间的使用对比来看，云鲸J4的这个防缠绕方案确实是目前的最优解，防缠绕效果非常理想。
智能边刷变速
扫地机器人设计边刷的目的是提高清扫效率，边刷转动的时候可以将机器人侧面的垃圾扫入机器人底部然后被吸走。目前行业内有单边刷和双边刷两种方案，理论上来说，双边刷的聚拢效果要强于单边刷。云鲸J4和科沃斯T20 Pro都采用了双边刷方案，但是两者之间存在不小的差异。
科沃斯T20 Pro的边刷为三叉星形设计，在工作的时候，两侧边刷以相同的速度转动，而且不管在何种状态下，边刷都会有其中的一簇或者两簇刷毛外露的机器人两侧。
而云鲸J4的边刷则为V型设计，并且两侧边刷可以异步转动，在扫地模式下，当机器人沿着墙壁边缘清扫的时候，两侧边刷的转动速度是不一样的，其中左边低速转动，右边高速转动，这样设计的好处是右边边刷可以高效的将墙壁边缘的垃圾扫过来，而左边的边刷则处于查漏补缺状态，同时低速能够更有效的避免垃圾被打飞。
而在扫拖同时进行井字形清洁时，已经清洁干净的一侧边刷会自动收起来，只保留没有被清洁的那一侧边刷处于低速转动状态，协助机器人进行地面清洁。
另外，V型边刷还有一个优点，那就是当机器人处于拖地状态时，边刷停止转动，并且将两簇刷毛收进机器人底部，这样就能避免沾有灰尘的边刷和湿润的地面接触造成二次污染。另外当机器人停泊在基站内，边刷也会收起，一方面看起来更加简洁，另一方面也能减少边刷被动污染的几率。
清洁能力
对于扫地机器人来说，其他的设计可以说是锦上添花，而其最核心的功能应该是清洁能力，这包括了针对扫地和拖地的设计，以及围绕着这两者而进行的优化。
云鲸前几代的机型，在吸力方面设计得略微优点保守，但是在J4上，云鲸采用了全新自研风机，搭配航空铝镁合金叶轮后，一举将吸力提升到了7800Pa，这一吸力在目前行业内的当属于第一梯队。
更大的吸力，意味着拥有更强悍的清洁能力，同时针对最难清洁的木地板缝隙内的颗粒物垃圾也拥有更强的去除能力。
相对来说，科沃斯T20 Pro的最大吸力为6000Pa，在清除地面灰尘、毛发等较初级垃圾时，这样的吸力应该是足够了，但是在面对一些极限场景时难免会力所不逮。
同样的极限测试场景，云鲸J4能将地板上的所有不锈钢螺丝全部清理干净，而科沃斯T20 Pro而打飞了不少，吸入尘盒的螺丝数量不足总数的一半。
这两款机型都能够定制更多针对地面清洁的精细化方案，云鲸J4和科沃斯T20 Pro都可以选择扫拖同时、先扫后拖、扫地、拖地和房间定制。以扫地为例，云鲸J4可以选择重复三次扫地、四档吸力、两种精细程度，而科沃斯T20 Pro则可以选择重复两次扫地、四档吸力、三种清洁效率。
这种精细化方案，可以更好的满足我们日常清洁需求，可以说，在人性化设计方面，这两款机型都做得相当让人满意。
在拖地方面，云鲸J4依然还是延续了云鲸非常经典的勒洛三角拖布，两块拖布之间会有10mm的重合，所以在拖地的时候几乎不会留下任何缝隙。科沃斯T20 Pro使用的是圆形拖布，随着拖布的磨损，两块拖布之间的接缝会逐渐变大，拖地的时候有可能会留下遗漏，所以个人建议最好勤换拖布或者是选择更精细的清洁路径，但是此时会降低机器人的清洁效率。
由于机身形状的原因，圆形扫地机器人在面对墙边角进行拖地的时候，拖布都没办法完全覆盖到所有区域，从而留下清洁死角，针对这个问题，目前主流的方案就是采用「扭一扭」的方式进行沿边清洁，从而尽可能的减少清洁死角，从实际使用表现来看，云鲸J4的Smart-Smart智能沿边清洁方案确实能非常有效的提升贴边清洁覆盖率，而且这一功能可以自行选择每次强制执行或者是机器人根据地面脏污情况智能执行。
科沃斯T20 Pro也拥有上述功能，但是只能在自动清洁和省心模式下才能生效，并且只能每七天执行一次，相对来说人性化方面不如云鲸J4。
针对这两款机型的拖地能力，我设计了一个相同的场景，最终的拖地结果来看，这两款机型都能够非常干净利落的将地板上的污渍清洁干净。
现在不少家庭都会在地面铺设地毯，所以这两款机型都设计了针对地毯的清洁策略。
云鲸J4可以自行选择增压、规避、跨越和忽略四种方案。如果家里的地毯绒毛较短，选择增压方式进行清洁，机器人驶入地毯后会自动增加吸力；如果是长绒毛地毯，可以选择规避，机器人会自动躲避该区域，避免将地毯弄湿；但是如果地毯位于门口或者横跨整个房间，我们既不想清洁地毯又没办法规避，就可以选择跨越，此时机器人不会对地毯进行清洁，而是直接驶过；至于忽略，则是用于识别地毯有误或者是一些很薄的地垫无需特殊对待，机器人以正常的清洁标准进行处理。
科沃斯T20 Pro则可以自行选择自适应地毯、规避和忽略三种方案，另外可以单独开启和关闭地毯增压，这一设计逻辑和云鲸J4不同，而且没有跨越地毯这个模式，也就是说当家里有一块横跨整个房间的地毯无法规避时，机器人没办法选择快速驶过，依然还是会执行清洁任务，这同样还是属于人性化不足的设计。另外，在选择自适应地毯模式后，机器人偶尔会有被地毯困住的情况发生。
另外，在拖布智能升降方面，云鲸J4在扫地和回洗的时候拖布能够自动抬升10mm，实现了扫拖干湿分离，避免拖布二次污染，同时在应对绒毛在7mm以内的地毯时，能够做到很好的防止地毯被打湿。
科沃斯T20 Pro的拖布抬升高度为9mm，略低于云鲸J4的10mm，不过这一差异基本可以忽略不计。
智能清洁
云鲸J3发布时，我个人认为最让我惊喜的功能当属鲸灵托管。
因为我们在使用扫地机器人的时候，如果要使用一些有针对性的个性化清洁方案，就需要预先根据实际情况进行一系列的设置，比如选择清洁模式，定制清洁方案，针对不同地面材质选择拖布湿度，根据地面脏污情况选择的清洁次数……只有设置得越详细，才能获得更好的清洁效果。但是如果每一次使用的时候都重新设置，不但是一件很繁琐的事情，也是让很多不能熟练使用APP的人感到无能为力的事情。
而云鲸的鲸灵托管模式让机器人拥有更多的自主权，这也是我一直认为扫地机器人应该具有的能力。一台具有高度自主权的扫地机器人，它可以根据不同的脏污环境、不同的地板材质、不同性质的房间做到自行选择清扫方案。在鲸灵托管中，机器人能用更贴近于人类的逻辑去思考怎么清洁才更合适，什么样的房间可以一遍过，什么样的房间需要多次反复清洁，在第一次清洁的时候采用扫拖同时的方式，在清洁过程中发现有特别脏污的区域，就会触发复拖，然后以单拖模式进行反复清洁，直到确定这个区域已经彻底被清洁干净为止。
云鲸J4搭载了鲸灵托管2.0，能够实现智能识别家居场景，自动识别脏污，智能配置清洁参数，重度脏污区域自动复扫复拖，整个过程完全不需要人工干预，也无需进行复杂的参数设置，这尤其对于老年人使用是特别友好的。
科沃斯T20 Pro虽然也设计了省心模式，但是在智能程度以及对地板的脏污感知能力上，和云鲸J4相比还是有所不足的，因为有时候使用省心模式清洁完地板后，依然还是能发现残留的小块顽固污渍并没有被彻底清理干净。
从我对多个品牌的旗舰机型使用体验来看，云鲸J4的鲸灵托管2.0毫无疑问是目前所有扫地机器人中做得最好的。
智能避障
如果要问我对于云鲸前几代机型最大的怨念是什么，我一定会毫不犹豫的说：没有智能避障。这一短板终于在云鲸J4上被补足了。
云鲸J4采用了双向3D结构光技术和LDS激光技术，拥有自动驾驶级别的智能避障能力，我设计了一个比较复杂的场景进行对比测试，可以发现这款机型的避障能力相当不错，能够比较精准的躲避地面障碍物，这也就意味着它能够在复杂的家居环境中灵活穿梭，既能更好的保护家具，又能尽可能的做到不漏扫。
科沃斯T20 Pro同样搭载了3D结构光技术，但是导航则采用了dToF导航技术。从实际避障表现看，科沃斯T20 Pro的避障策略可能是更加激进，在清扫过程中对障碍物的碰撞次数明显要多于云鲸J4。
基站清洁
基站清洁包含了针对扫地机器人拖布的清洁以及基站自身的清洁两方面。
有点遗憾的是，云鲸J4并没有设计热水洗拖布的功能，而科沃斯T20 Pro则拥有55℃热水清洗功能。客观的说，在拖布被重度污染的情况下，使用热水进行清洗，其清洁效果确实要强于冷水清洗，从我测试的结果也可以验证这个结论。
而在基站的清洁方面，使用过扫地机器人的用户应该都知道，基站内部的拖布清洁槽位置，是最容易藏污纳垢的，因此需要定期进行清洗，否则很容易产生异味和滋生细菌。云鲸J4的清洁槽是可以整体取出，清洁起来非常方便。
科沃斯T20 Pro的清洁槽则是和基站融为一体，所以清洗起来很是麻烦，需要低头弯腰撅着屁股用刷子去刷洗，一旦有一段时间忘记清洗，就会变成上面这个样子。
总结
有一说一，云鲸J4和科沃斯T20 Pro都是目前扫地机器人行业性能非常出色的热门机型，在基础的扫拖能力上，这两款机型没有太过于明显的差异，都能给出高分。
但是从更多细节设计和人性化设计方面来说，云鲸J4确实是要比科沃斯T20 Pro更胜一筹，尤其是毛发零缠绕解决方案和鲸灵托管所带来的使用体验非常好。当然了，云鲸J4目前的售价也确实比科沃斯T20 Pro要略高一点，不过我个人的观点是，云鲸J4胜出的部分，完全可以覆盖其价格差异，所以在3000多元这个价位区间内，云鲸J4是一款非常值得购买且能够带来很好的使用体验的扫地机器人。
