大家好，我是爱研究智能家具好物的 @时芯 。花费了我好多天的时间，终于把这一篇扫地机器人推荐文章给写完了，详细的了解对比了几十款扫地机器人的参数，看了好多天的扫地机器人测评视频，最终根据每个价位选出了几款同类型里面性价比最高的几款扫地机器人。
如果你想选购一款扫地机器人，但是不知道买哪一个好，看完这一篇文章就会解决你的问题，希望我的这篇文章可以帮助到你。
本篇大概5000字，涉及的扫地机器人专业知识比较多，干货内容很多，建议点赞收藏慢慢看，以免丢失。
一、扫地机器人的主要参数
1、导航技术：视觉导航、激光导航
视觉导航 就是通过摄像头来获取房间结构信息，缺点就是受光影响；
激光导航 就是通过激光的反射算出距离，遇到物体之后距离也会比视觉导航小，对房间结构的掌握度更高。
2、避障类型：结构光避障、红外线避障、TOF避障、视觉避障、机械避障
结构光避障 的精度非常高，成本也比较高，对环境光线有一定的要求，目前科沃斯采用的就是这种避障方式。通过发射红外线，统计分析物体发射红外线的强弱跟时间，计算物体表面的深度，最终识别障碍物。
红外避障 主要是以红外测距传感器为主。红外发射器发射红外光束，遇到物体之后，光会反向回来，检测到反射光之后，就可以计算出物体距离。
TOF避障 是红外光源发射高频光脉冲到物体上，再接收从物体反射回去的光脉冲，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来计算被测物体离相机的距离。
视觉避障 通过可见光，利用摄像头采集图像信息，然后分析障碍物信息，再做出决策。
机械避障 是就是靠随机碰撞，碰到障碍物无法前进就退回来，再换另一个方向。
单目避障是通过扫地机器人搭载的摄像头拍摄照片，再对比识别障碍物；缺点是拍摄出的二维图片，缺少景深信息；如果障碍物跟环境一致的话，就很难识别出来。
双目是单目的升级，通过两个单目成像的视差来构建障碍物的三维信息，识别效率提升，避障效果也更好。
3、产品噪音 ：50-75db
4、吸力 ：2000-5000Pa
5、续航时间 ：61-120min、121-180min、180以上。
6、有无水箱/水箱容量 ：有/151-200ml、201-250ml；
7、有无集尘/集尘容量 ：有集尘的话，一般是0.4L左右；
8、适用清扫面积 ：91-120平方米、121-140平方米、140以上平方米；
二、扫地机器人的品牌
科沃斯、米家、 iRobot、 石头、云鲸、追觅 这几个大品牌，质量方面也有保证
三、预算1000-2000扫地机器人推荐
1、科沃斯 N8 Pro 升级热销款（性价比最高）
TrueDetect 3D避障
新一代dToF导航
外加天然植物香氛，湿拖布添加植物精油，散发清新草木味。
新升级风力系统3.0
另外，还有动态重定位+断点续扫功能，一次没扫完，下次继续扫，减少重复和遗漏。
APP个性定制，可以定制清洁顺序
应对不同的地面，定制不同的清洁方式
清洁方式及清洁区域，怎么扫听你的
自由选区、划区，爱宠小屋周围重点清扫；还可设置虚拟墙、拖地禁区，不靠近宝宝游戏区
多档吸力调节：2600Pa、1500Pa、600Pa
最后一点，可以说是优点，也可以说是缺点，就是拖布一次性免手洗，即用即抛，不担心细菌残留及滋生，干净护手，随箱附赠5片，但是，用完需自行购买。
这款扫地机的优点大于缺点，我认为预算2000左右，家里不养宠物的话，是非常值得入手一款的。
2、米家扫地机器人3C
优势：飓风吸力4000Pa 一吸即净，吸力瞬间拉满；智能电控水箱，均匀出水，持续湿拖，呵护地板不被浸泡；内置多组传感器，减少碰撞卡顿。
米家APP智能互联，小爱同学语音联动，远程操控机器，实时查看进度，每日定时清扫，下班前打扫完成。
4000Pa吸力 ，适用清扫面积 120-140平方米 ，续航时间 61-120min， 机身高度 9.45cm， 噪音 74db。
3、小米超薄扫地机器人扫拖一体机（5.5cm超薄机身）
优势：可以穿越平时无法清洁到的底部死角，可穿梭绝大多数家具底部，床底、沙发底轻松穿越，而且这款机器人更窄，餐桌椅子腿之间自由来回；
S-Cross 3D避障，全面防卡困。搭载ToF传感器，全场景智能避障，智慧精确建图；内置滚刷设计，可拆卸，轻松清理毛发；APP控制，无人时自动管理，有人时轻松待命。
4、追觅 Dreame Bot L10 Pro
3D结构光与LDS激光雷达导航的相互配合，使规划能力得到更全面发挥，实现避障、导航、定位以及路径规划的高效协同运作，实时规划更优清洁路线，难以发生区域性漏扫，更好更快地应对复杂家居环境。
特别适合宠物家庭，除污、抑菌、少缠毛；
*湿拖时，水箱加入追觅地面清洁液会有更好的清洁效果，不过地面清洁液需另外购买。
能够与小爱音箱、天猫精灵、百度小度等智能联动，发出语言指令，就马上相应。这款扫地机适用于养宠物的家庭，可以大大减少毛发的困扰，是家有爱宠的福音。
四、预算2000-3000扫地机器人推荐
1.科沃斯T10
无惧阻碍，精准避障：自动驾驶级高算力芯片，能识别18种障碍物、家具及地面材质，感知台阶和门槛，防止误撞和卡困，识人辨物更进一步。
3D地图：真实还原家庭环境，精准识别并立体现户型结构、家具等；还可实时查看清洁动态，自由编辑地图，APP互动有趣生动。
升级TrueMapping 2.0 全局规划，搭载dToF传感器，不受光线影响，全天候精准导航；优化SLAM算法，适应各种复杂环境，大户型精准建图。
四重清洁系统，扫卷吸擦一步到位，地面光洁如新。5200mAh锂电池，超强续航能力，一次完成全屋清洁。清扫自动散香，3种香氛自由选择，带来愉悦的轻奢体验。
更有960P星光级摄像头，可识别多种场景，夜间也清晰；机身内置麦克风，清晰捕捉声音，随时随地与家人分享生活点滴。
家有老人，可以选择这一款，不仅能实时关注到老人的情况，还能实时分享生活中的趣事儿。
2、石头T7S Plus
模拟声波震动牙刷，每分钟3000次线性横向声波震动，清洁力4倍提升，仅擦一遍，对凝固咖啡渍的去除率即达91.41%
地毯识别，会升降的拖布，超声波准确识别地毯or地板，遇到地毯时，独立悬挂式擦地模组迅速升起，停止出水，仅清扫，不打湿；
AI智控升降擦地模组最高可自动升起5mm，如地毯厚度大于3mm或需要更稳妥的防打湿效果，建议选择「规避地毯」模式。
Reactive 3D主动式测距，融合多传感器和AI算法，不仅实现毫米级高精度避障，遇到家具精准测距，提前转向，聪明不误撞
这款扫地机采用全新胶刷，精密贴合地面，可达到毛发不易缠，轻松将毛发吸入尘盒，或滑动至主刷两端收集，无需担忧宠物换毛期。
RR mason 8.0，117次OTA升级，6000多种脱困方案
为了降低噪音，用三合一无刷马达、风机外包裹软胶、齿轮箱咬合优化、钼尼龙隔音垫、降噪空气筛。
每一个房间，在清扫顺序、擦地强度、清扫吸力、定时清扫都不同
童锁开启时，机器人静止状态下所有按键均被锁定；如在清扫或回充状态下，可按任意键使其暂停，避免危险。
小细节：
快速拆装，方便清理
家有小孩或者宠物的话，可以考虑考虑这款石头T7S Plus，会很大程度上减少宠物毛发的困扰
【限时狂欢，到手价2699元！3期免息，2年质保】 【咨询客服前200名购机送好礼！晒单送可水洗滤网】
可外加购买自动集尘充电座和月抛尘袋，以实现自动集尘
五、4000价位的扫地机器人推荐
1、科沃斯 T10 TURBO
真AI扫拖，TrueMapping 2.0全局规划，dToF导航建图快且准，10米探测范围，毫米级探测精度，建图速度提升4倍；
搭载dToF传感器，采用调制光信号，波长更长，不受日照光线影响，亮光暗光都能灵活行走，24h全天候精准导航
4合1多功能基站，自动回洗拖布，2小时热风烘干，99.9%银离子除菌，基站一键自清洁；
清洁完成返回基站后，基站自动鼓入热风，2h即可快速烘干拖布，减少细菌异味滋生。
搭配银离子除菌模块，实现对拖布、水箱、地面全方位99.9%除菌，才能真正安心。
自动回洗拖布，洁净自由：清洁过程定期返回基站清洗拖布，搓洗、甩干、排污，反复润湿、洗净拖布，无需人工干预，双手自由省心。还有3档回洗频率可调：
5 TOPS高算力AI芯片，960P星光级摄像头，精准识别、3D地图、YIKO语音，双边刷，卷浮动滚刷，吸力3000Pa大吸力，从宠物毛发到缝隙残渣，从床底积灰到地面浮灰，无缝不入，无处不净，擦双盘旋转加压擦地；
毛毯和台阶，进退自如：越障能力高达20mm,配合超声波地毯识别技术，拖地时自动绕开，避免打湿地毯，单扫时爬上地毯，自动增压吸尘。
不仅能听懂指令需求，还可以做百科小助手哦
机身内置3个麦克风即时捕捉声音，随时随地与家人视频通话，也可与萌宠实时互动，抓拍美好瞬间
还有可以选配的自动上下水模块，实现自动加清水、自动排污水，无需手动装清水倒污水，一站式清洁双手更自由。这个就得单独购买了
简直质感拉满，科技感十足，90%解放双手。
2、追觅W10 pro
追觅W10 Pro相较于W10多了银离子除菌，避障方式也从LDS激光避障升级到AI智慧避障
这款有着洗烘至上、除菌至上理念的扫地机，也做到了拖布自动洗烘和99.9%的除菌率
3D ToF避障传感器，结合AI视觉识别传感器，智能识别障碍物类型，自动寻找最优避障路径。
AI智定义清洁：每个房间怎么扫，它都有数，会自动识别并判断房间类型，主动推荐清洁模式。用多大吸力，拖布湿拖，扫几次，想你所想，如你所愿。
AI智慧视频管家：拥有高清摄像头，可远程遥控，实时全屋智慧巡航，同时可发送清晰语音。远程撸猫，与它们互动。视频功能预计2022年8月左右通过OTA上线，仅Dreamhome APP支持。
其他参数：
家有宠物的话，可以选择这款有防缠毛设计的扫地机，会大大减少毛发的困扰
3、云鲸J2
小白鲸二代J2相较J1升级了自动换水功能，这一次，连水都不用换了
智能换水：自动拖地、自动扫地、自动洗拖布、自动添加清洁剂、45℃烘干，自动换水；
实体按键触感反馈，不配网，一样用。
还有勿扰模式、OTA升级、防跌落、自动回充、智能补扫等功能
配有童锁功能，童锁开启时，机器人静止状态下所有按键均被锁定；如在清扫或回充状态下，可按任意键使其暂停，避免危险。
现在付20元定金，尾款立减600元
4、总结与推荐：
- 如果是长时间在家或者是想给父母长辈的话， 可以考虑小白鲸二代J2，噪音最小，不会打扰休息
- 如果家有宝宝或者宠物， 可考虑追觅W10 Pro，云鲸J2，省心也放心
还有就是前两款有自动换水模块，但是都需单独购买，想要100%解放双手的话，可以考虑考虑哟
六、预算4000-5000扫地机器人推荐
1、科沃斯 地宝X1 TURBO
双盘拖布高速对旋和筋位颗粒强力刮擦，清水搓洗污水回收，配合循环甩干，确保每次出发拖布都「洁净如新」；
冷风烘干， 清洁完成返回基站后，快速风干拖布，避免因潮湿引起的大量异味及细菌滋生；
自动补水，机身内置水箱，配合基站持续补水，保持拖布湿润，去污更持久；湿拖由远及近，可避免二次污染。
强劲扫吸系统：
配色方面，真的是给人金属感十足的那种。
搭载自动驾驶级高算力芯片、科沃斯自研RGBD传感器，AIVI 3D技术；毫米级识别精度，精准避让人形、宠物、拖鞋等18种障碍物；
还有全新进口无刷电机与全新风机蜗壳设计，配合强劲吸力拔除床底积灰、宠物毛发、缝隙残渣;
采用圆形双盘拖布支架设计，高速对旋无死角，持续稳定向下加压强擦，凝固的咖啡渍、酱油渍都能有效清理。180转/min
缺点就是银离子除菌是选配，需要单独购买
2、石头 T7S Plus自动集尘套装
总的来说，很好用，先设置一个地图，储存起来，以后每次就按照这个扫地或者擦地了。简单方便，还有语音提示。如果你家是跃层，还可以设置多个地图。
七、预算5000以上扫地机器人推荐
科沃斯 全能版X1 OMNI
选择X1 OMNI的6大理由：
1、自动驾驶级高算力芯片，科沃斯自研RRGBD传感器
2、可无需人工干预：
3、YIKO AI语音助手 3 MIC环形拾音阵列，云计算精准听懂指令
4、扫拖实力再升级
5、dToF导航，精准地图规划
6、深入去除顽渍
总结 ：科沃斯的这款X1 OMNI 扫地机相较于X1 TURBO，多了自动集尘和银离子除菌两个模块，烘干方式呢也由冷风风干变成热风烘干，可以说是真正能实现解放双手的扫地机器人了。
关于扫地机器人的购买每个家庭和每个人的需求定位不同，养宠物和不养宠物，咱们要根据家庭的实际情况要来选择。
大家可能也很关注它在清扫时的噪音，但我个人觉得它不是需要着重考虑的挑选维度，因为大多数的扫地机都是可以选择不在家的时候定时清扫。
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