可以检测，但具体是不是避开，就另说，看机器的工作逻辑。
扫地机上有一种比较古老但很简单的超声波传感器，并且这个传感器基本上已经成为扫地机器人的标配元件（下图中绿色框内）：
大家也能看到，这个用于检测地毯的超声波传感器，其位置相对固定，普遍安装在机器正前方边中心缘处，为的就是在机器前进时，第一时间能检测到地毯，做下一步决策，后续的运行逻辑可能有以下几种：
下面介绍下超声波原理，估计很多理科类知友都比较熟悉了，简单描述下：
传感器将电信号转换成高于声波频率的波，发射出去，遇到障碍物反弹后返回到传感器，因为固定频率的波形传播时有固定的速度，通过波形的飞行时间可以测算出障碍物的距离。
当然，实际选择具体的传感器时，会考虑到超声波的频率、驱动换能器的功率、方向性等等，这些研发工程师会完成选型工作，以匹配扫地机地面检测时的需求。
了解了原理后，就会发现，超声波传感器在扫地机上能衍生出多种用途：
本问题下，题主要了解的是地毯的检测，所以，我就只分析地毯检测的原理，我们来看一张图：
这是一个用于识别地面类型的超声波传感器，它的最大有效距离是几十厘米，该波形采集的是超声波的回波波形。
这些波形的趋势，和不同材质的地面对波的吸收或发射原理不谋而合：
通过回波波形的监测和分析，扫地机的CPU非常容易辨别地面类型，以做出相应的动作决策。
所以扫地机只要合理选择超声波传感器，以及加入简单的算法，是非常容易做到地毯的有效识别，当然，也有部分瓷砖是一些有凹凸纹路的仿古砖、美式地砖等等，这些地砖虽然不完全平整，但通过数据学习和算法，也很容易区别开来。
但是超声波传感器有一个问题，就是表面不要有脏污，否则会影响正确识别。
