看了下提问时间，2015年。
在5年前，国产扫地机器人无论技术研发还是生产工艺，都和国外扫地机器人有不小差距。
而irobot 作为扫地机器人的先驱者和开拓者，产品力自然在当时是顶级的，这点毋庸置疑， 2015年irobot确实也占据了全球近一半的扫地机器人市场。
不过5年后的今天，国产扫地机器人和irobot的差距已经非常小了，甚至在lds激光导航和路线规划算法上占有优势，当然， 这里的国产扫地机器人仅指小米、科沃斯和石头。
那么， irobot 扫地机器人和国产扫地机器人（科沃斯、石头、小米）之间如何做选择呢？
先讲不差钱的情况，
irobot的扫地机器人产品线只分为扫地机和擦地机，不存在扫拖一体机，性价比虽然不如扫拖一体机，但单论扫地和拖地效果，测评和用户反馈效果都不错。不过避障效果一般。
不考虑性价比的话，
iRobot扫地机器人比较适合重度毛发清扫用户，不建议对性价比敏感或有拖地需求的朋友入手 ，推荐配置为自动集尘版的iRobot i7+
2021年，科沃斯和石头均推出了旗下的胶刷扫地机器人，且均配置了自动集尘座版本。
科沃斯T9AIVI为双效组合胶刷 ，配置dToF激光导航+AI视觉避障，同时配置180ml高频擦地水箱和移动香氛系统，支持视频交互功能，电池续航也是5200mAh；
目前科沃斯T9AIVI定价虚高，故不推荐。
石头T7S系列为全向浮动单胶刷 ，质地相较爱萝卜和科沃斯的胶刷更软，配置LDS激光导航规划(高配版石头T7SPlus配置AI结构光避障)，可智能升降+声波震动拖布支架，可接入米家APP进行设备联动。
目前石头T7Splus定价2799元，综合性价比更高，且声波震动擦地效果较为出色。
如果对于扫地机器人续航要求不是很高，同价位推荐科沃斯N8Pro的自动集尘版本，相比科沃斯普通尘盒版本一周倾倒1~2次垃圾，夏天需要每天倾倒，不然时间长了就容易生味，科沃斯N8Pro+自动集尘版优点就是半个月~一个月清一次集尘桶就可以，更省时省力。平时不需要经常倾倒尘盒，使用更加方便。
比较在意拖地效果，推荐云鲸拖地机器人，无论是路线规划、建图效率还是拖地效果，都要比irobot的Bravva系列好很多
以上，希望对各位选购扫地机器人有帮助，也希望您能点赞支持一下~
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