Trifo是美国一家专注家庭机器人领域的科技公司，Trifo旗下的家用扫地机器人有中低端的Emma、Max系列和旗舰级Lucy系列，Trifo Lucy Pet扫地机器人中的Lucy寓意智慧和独立，Pet即宠物，从命名也可以看出，Trifo Lucy Pet扫地机器人是一款专注宠物家庭清洁的多功能智能扫地机器人。
虽然Trifo扫地机器人进入国内市场时间不长，但在海外市场已遍布美国、日本、欧洲等十余个国家。
下面仅从官方公布的性能参数和卖点，讲一讲Trifo Lucy Pet扫地机器人的优缺点和适用人群。
一、避障和导航组件
和iRobot等欧美扫地机器人一样，Trifo Lucy Pet扫地机器人同样搭载Vslam视觉导航，优点是8.4cm的机身高度更轻薄，相比9.3cm以上的激光导航扫地机器人，Vslam扫地机器人可以进入更低矮的区域清扫，但视觉导航扫地机器人更依赖于光线条件（建图时需要保证一定光照），在建图效率和精准度方面不如激光导航扫地机器人。
避障方面 ，Trifo Lucy Pet扫地机器人搭载Tof传感器和1080P HDR高清摄像头，通过距离检测和视觉成像双重避障，类似于米家扫拖机器人Pro的3D ToF+视觉识别融合避障，理论上Trifo Lucy Pet扫地机器人避障性能会强于一般的机械避障/激光辅助避障扫地机器人，以实测避障效果为准；
二、扫拖组件
宠物家庭清洁的最大痛点就是大量散落在地板上的宠物毛发，相比人工清扫，一般扫地机器人的毛发清扫覆盖率更高，基本都可以把地面毛发清扫干净，但大部分扫地机器人的底部滚刷多为带毛滚刷，很容易发生毛发缠绕，需要经常清理。
即使是主刷是无毛胶刷，也存在毛发缠绕主刷的情况，只是相对于带毛滚刷，胶刷更不易粘附毛发 ，毛发缠绕情况相比带毛滚刷药好很多，但像长度大于10cm的长发也可能缠绕在胶刷上。
如果想完全避免毛发缠绕的情况，只有纯吸口的扫地机器不存在毛发缠绕 ，毛发会直接吸入尘盒，比如之前测评过的云鲸扫地机器人，不过纯吸口设计也会牺牲部分清扫性能。
Trifo Lucy Pet扫地机器人则针对清扫毛发主刷易缠绕的痛点，在原有滚刷的基础上，增加了超大吸口的清扫组件，吸口组件用于定期毛发清扫，常规滚刷组件则用于日常地面清扫，避免毛发缠绕的同时兼顾深度清扫需求，另外相比灰尘碎屑，宠物毛发蓬松，所以更易填满尘盒，Trifo Lucy Pet扫地机器人配置600ml大容量尘盒，也更符合宠物家庭的清扫需求。
拖地组件方面，相比于很多国产扫地机器人配置了电控水箱和高频震动组件，Trifo Lucy Pet扫地机器人采用的渗水水箱比较落后，拖地性能方面不要有较高期望。
三、视频功能
类似于搭载AI摄像头的科沃斯AIVI和X1系列，Trifo Lucy Pet扫地机器人搭载的1080P HDR高清摄像头支持视频监控功能，夜晚自动开启红外夜视，可以实时监控家中情况。
不同于科沃斯的AI摄像头和充电极片位于同侧，开启视频管家功能需要离开充电座，Trifo Lucy Pet扫地机器人充电极片和摄像头分布与前后两侧，充电时，摄像头朝向外侧，不用遥控扫地机器人移动，就可以静止监控家中情况；
科沃斯视频管家功能侧重于人机交互，增加了双向语音功能，而Trifo Lucy Pet扫地机器人的AI摄像功能在此基础上除了可以进行语音互动之外，更加注重安防监控，增加了定时运动检测功能，
在扫地机器人静止充电时，外侧摄像头捕捉到运动物体后，会自动向手机APP推送报警信息，所以Trifo Lucy Pet扫地机器更适合防止与客厅或门口玄关处。
四、总结
仅从已公开的性能参数及配置，简单讲讲Trifo Lucy Pet扫地机器人的优缺点。
优点：Trifo Lucy Pet扫地机器人的机身更轻薄，可进入清扫场景更丰富，超大吸口+可替换主刷的双吸头设计，避免毛发缠绕的同时兼顾较好但清扫性能，搭载的Tof传感器和1080P HDR高清摄像头，可以保证一定的避障性能，视频监控功能+充电对外视角+运动检测，可以满足一定的安防监控需求；
缺点：：Vslam视觉导航的建图效率和精准度一般，Trifo Lucy Pet扫地机器人配置的100ml渗水水箱+平板拖地比较鸡肋。
以上，从Trifo Lucy Pet扫地机器人的产品定位和参数配置来看，Trifo Lucy Pet更适合地面毛发较多、有重度毛发清扫需求的宠物家庭或脱发星人，多项性能表现还要看实测体验。
