都说的太学究了，大概是这么一回事:我需要用传感器测量一个数据，想要提高测量精度。
1，如果我有很多个传感器，那怎么办？
答:取多个传感器的平均值。
2，如果我的多个传感器精度不一样，那怎么办？
答:对于精度高的传感器，我多相信一点，对于精度低的，我少相信一点，然后综合考虑他们给出的结果，在数学上叫做「加权平均」
3，在实时测量中，我并没有很多传感器，但是我还是想要提高精度，怎么办。
答:对于系统现在的状态进行观测，并预测下一个状态可能的值，把这个预测当做一个传感器来用，进行加权平均，例如测量位置:「目前gps传感器测到位置在正东方向5米处，速度为正东方向1米/秒，那么，下一秒预测的值是正东方向6米处，在下一秒的测量数据中，会综合考虑预测值和实际测量值。」
