前言
从参数层面上看，2代相对1代有诸多功能升级点，但究竟实体体验如何在到手之前依然是个问号。 机缘巧合，我托米家的朋友提前搞了一台 ，本篇就实际上手测评下米家扫拖机器人2 究竟咋样！行文如下：
参数总概
路径规划： LDS激光规划避障类型： dToF激光避障 （一代机械避障）、防跌落、沿墙传感器
负压吸力： 2800Pa （一代2100Pa）
集尘容量：0.45L
运行噪音：58dB
电池容量：3200mAh
水箱容量：190ml （一代180ml）
产品净重：3.4 Kg
控制方式： 米家App控制、小爱同学语音控制 特色功能：干湿两用、抑菌拖布、自动回冲、高频声波震动拖布（一代普通拖布）
外观开箱
米家扫拖机器人2 外包装是环保的换色瓦楞纸。包装三维是48 x 38.5 x 15.5 mm，扫拖机器人净重3.4Kg。
打开外包转即看到扫拖机器人2，左侧是拖布水箱。
拿出扫拖机器人本体，和1代外形变化不大。 上方是经典的 电源 + 回充 键。下方凸起的LDS 激光雷达。
LDS 激光雷达特写，年轻人的第一台电动自动驾驶 - - 机器人。下方两个金属触点是充电电极。
另一侧深邃黑色的是回充传感器。
掀开主舱门即卡到集尘盒，容量0.45L，常规容量，不大够用。
掀开集尘盒可看到白色过滤片。
拿掉集尘盒即看到下方黑色的集尘口。
将扫地机器人翻到背面，米家扫拖机器人2采用的是 主刷 + 边刷 的设计，边刷的主要作用是沿墙清扫模式时进行贴墙清扫，而地表的的清扫工作主要由底部主刷来完成。 相比双边刷设计，主刷 + 边刷设计相对清洁力更强一些。
另一个独立配件是水箱，抑菌拖布已经通过魔术贴粘在水箱上。
水箱另一侧，可以看到小泵机。使用前需通过右侧白色注水口注入，实际每次只能注入190ml。
水箱通过易拆卡扣安装于扫拖机器人主机上。
最后是米家扫拖机器人2 迷你的充电座，底部做了橡胶防滑处理。
最后来一张米家扫拖机器人2 和充电座的合体照。
扫拖实测
- LDS激光雷达建图
用米家App添加米家扫拖机器人2后第一件事便是借助LDS激光雷达自动扫描建立室内地图。 米家扫地机器人2 自助建图的速度非常块， 下面这张图是建图后的信息，只花了短短 2 分钟不到 ！
2. 自定义清扫范围
有了地图和房间之后，就可以很方便地自助定义清洁范围，比如选择只清洁房间3，扫拖机器人会将自己地活动半径限制在这个区域。 下面两张图反映了扫拖机器人 清扫的逻辑 ： 先根据预设地图沿着房间边界通过边刷清扫一遍，接着像贪吃蛇一样逐层扫描式的消灭整个清扫区域。
或者定制房间1、2一起清扫，注意下图地图右上区域有很多点点，那是因为那边堆了密集的桌子和椅子， 米家扫拖机器人2 凭借强大的激光避障能力很好地兼顾了清扫范围和绕障效果 。
实际体验清扫能力很强， 由于我的房间之前都是手动打扫，所以像床底隐藏了非常多的灰尘和毛絮，第一次清扫把集尘箱装得满满当当...
3. 拖地功能
米家扫拖机器人2 相比一代的常规拖布升级为高频声波震动拖布，可实现每分钟10000此震动，因此拥有了更高的拖地可用性。 实际体验下来，对于地面清扫后残留的灰尘有较好的清理作用。
下面是拖地前的拖布状态：
下面式拖完地的拖布状态：
4. 虚拟墙
在实际清扫过程中，有时候我们希望扫拖机器人可以避开特定区间，比如地毯，或者大型手办？ 这时候有两个办法，最简单地是在app中直接手动设置禁区。
5. 预约清扫
最后是定时清扫计划，如果你嫌扫拖机器人工作影响你在家学习，你可以设置它每天工作在特定时间段，比如上班后地某个时间，这样你每次回家都是干净如新的地面！
6. 耗材统计
依托米家商城， 米家扫拖机器人2 提供了方便的耗材统计和提醒功能，这样到了耗材寿命快耗尽时你就可以提前下单购入了。
7. 米家扫拖机器人2 避障能力演示
米家扫拖机器人2 在 LDS激光雷达和 dToF 避障雷达的加持下，达到了一个很高的可用性。 下面这个视频实测米家扫拖机器人2 在面对 低矮障碍物、轻质障碍物、狭小空间、多边形家具 等复杂路况下的避障能力。实测显示，米家扫拖机器人2 在 避免碰撞 的情况下可以避开多种复杂情况障碍物，在 死角空间的脱困能力非常强 ， 有一定越过低矮台阶的能力 。
总结建议
米家扫地机器人2 体验下来给我最大的感受是激光避障能力非常强，不管是快速建图能力，还是清扫过程中面对复杂情况无碰撞避障能力和死角一步脱困能力都强于一般竞品。
2800Pa 的强大吸力在清扫效果环节也表现突出，基本上角角落落各种灰尘毛絮都能得到比较深入的清理。 再配合高速声波震动拖布除尘，个人感觉像日常家庭客厅、卧室开启定期清理基本上就不需要主动打扫了。
小巧的充电底座也不占空间，能用米家App和小爱同学语音控制是它隐含而强大的优势，整体性价比依然高！
