个人建议首选洗地机。
洗地机适合有宝宝的家庭，对于地面经常出现的饭粒、汤渍，洗地机即取即用，工作效率高。
可能有人说了，洗地机要人工操控。是的没有错，但洗地机清洁效率高，几个来回基本污渍都能清洁干净。结合题主80平的房子，一般的局部清洁也不会花费太长的时间，不会有太重的负担。
反观扫地机器人，更擅长的是地面常规清洁，清洁能力相对普通。并且2000的预算，可选的机型也很少，特别是扫地机器人已经是基站类的天下，均价普遍较高。
我是Z先生，站内清洁电器答主，主流的扫地机器人、吸尘器、洗地机都亲测过一遍，和大家分享一下：
一、洗地机
按照题主的预算，和大家分享一下3000以内的洗地机有哪些：
1、芙万2.0 Pro LED：2k+价位综合性能全面
芙万2.0 Pro LED是芙万主打2k+价位的机型，综合性能全面，特别是 和清洁相关的配置和性能不输旗舰机型 。
搭载了旗舰机型才有的 恒压清洁系统 ，配置了 浮动刮条， 预示着机器的 清洁性能较强 。恒压清洁包括 喷水、刷洗、刮挤、回收 四个步骤，滚刷每分钟重复450次。模仿人手搓洗擦地的方式，确保滚刷实时保持清洁。
芙万2.0 Pro LED同样搭载了 红外脏污传感器 ，当识别到较脏污渍时，机器自动加大吸力和水量，屏幕显示红环较长。反之，则显示蓝环。实现重污重洗、轻污轻洗。
实测机器的清洁性能很强。地面投放 瓜子壳、黄豆、炼乳、咖啡渍 ， 选择智能模式 ，可以看到，所有的干湿垃圾一遍来回就全清干净了，地面也没有污渍残留。对于炼乳这样极度粘稠的湿垃圾，机器同样毫无压力。
特别地，测试完我检查了滚刷内部，可以看到并没有任何垃圾残留，所有的污渍都被吸入污水箱。部分固体垃圾被分离在支架上。
2.0 Pro LED配置了和高端旗舰一样的双贴边滚刷，清洁墙面、墙角等死角就游刃有余。实测沿边两侧投放 黑米 ，机器一遍过去黑米全被回收， 沿边效果好 。
芙万2.0 Pro LED配备的短毛滚刷的高扭矩为机器带来前向助力，加上后轮滚动灵活， 机器的整体操控感并未受到太多影响，单手控制也不会觉得累。
续航方面，芙万2.0 Pro LED的清污水箱容量分别为800ml和720ml，满足洗地机水箱容量黄金比例。电池容量为4000mAh，实测
水电双续航可达39分钟，清洁200平的家庭面积问题不大。
滚刷自清洁
效果好，使用电解水除菌液浸泡滚刷、冲洗管道进行除菌，清洗下来的脏污再全被回收至污水箱。滚刷离心风干工作高效，风干结束后几乎没有水分残留。自清洁结束之后，一定要及时清洁污水箱，就不会有任何发臭的问题。
总结一下，芙万2.0 Pro LED主打综合清洁能力，搭载大功率无刷电机、恒压清洁系统和双侧贴边滚刷，水电双续航接近40分钟，清洁性能相关配置和性能可以和高端旗舰机型匹敌。机器有前向助力，操控手感不重。滚刷自清洁效果好，利用离心风干高效干燥滚刷，效率依旧很高。
如果你的预算在3000以内，看重功能全面、着重深度清洁能力，芙万2.0 Pro LED就非常合适你。
2、芙万2.0 Slim 增配版
芙万2.0 Slim是这次测试中唯一一款吸尘器+洗地机二合一机型。不但尝试以轻量化设计解决传统洗地机较为笨重的缺点，还新增了吸尘组件实现立体空间的清洁。兼顾了洗地机性能的同时，提升了机器的操控性。
2.0 slim的主机 可拆卸 ，通过和其他组件的组合，实现洗地机和吸尘器模式的自由切换。凸出来是 手持握把， 上面有 开关键 和 高低档位键，侧面印着添可的logo。
主机 连接尘杯、连杆和刷头，就组成了 吸尘器 ；连接洗地机主体，就组成了 洗地机，实现一机两用。
先来看 吸尘组件 ，包括软绒地刷、除螨刷、扁嘴刷、二合一吸头，涵盖主流吸尘器刷头。具体来看：
除螨刷头测试
我也专门测试了除螨刷头的清洁效果 。先在第一层布上撒上面粉，再加一层布盖上，再用除螨刷头清洁面粉，观察清洁效果。可以看到，除螨刷头在几次来回后，已经把底层的面粉清洁得比较干净了，表现非常不错。
大家要注意在用完吸尘组件后，一定要及时清理尘杯，特别是几个滤网。 如果不及时清理，灰尘和颗粒物容易堵住滤网，损耗吸力。
2.0 Slim有前向助力，加上自重仅3.8KG，几乎是最轻便的洗地机之一，操控起来毫不费劲。滚刷右侧贴边，右侧沿边清洁也没有问题
总结一下，芙万2.0 slim是一款 主打轻量级的多功能合一机型。 洗地机清洁能力在线，一般的干湿垃圾回收没有压力。机器有前向助力、滚刷右侧单侧贴边；吸尘器组件刷头丰富，满足立体场景的清洁需求。芙万2.0 Slim的价格不到3000，适合家里户型不大、需要经常轻量级清扫、希望兼顾吸尘功能的用户。
3、追觅p2 Pro：p2 S小改款
2022年年中，追觅推出了p2 S的小改款p2 Pro，主要的升级包括：
p2 Pro的价格只比p2 S贵一点，到手大约2499，和p2 S一样保持了性价比：
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4、追觅p2 Pro Plus：p2 Pro的功能升级版
p2 Pro Plus是p2 Pro的功能升级版，外观上变化不大，但功能进行了升级，包括：
从功能上看，p2 Pro Plus单滚刷单风道，加上16000pa的超大吸力，清洁能力很强。滚刷双侧贴边设计，清洁无死角。
添自清洁热烘+离心甩干+滚刷正反转，30分钟快速令滚刷干燥。售价不到2500，是这个价位性价比非常高、性能非常强的机型。
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我也对追觅p2 Pro Plus和其他两款洗地机做了横评，有兴趣可以移步：
5、滴水
核心参数： 清水箱/污水箱 720ml/720ml+机器净重3.55Kg+滚刷170RPM+2500mAh电池+两侧驱动单滚刷+高分子柔性材质滚刷+前向助力+60分钟续航+臭氧杀菌+机身放倒
滴水洗地机的滚刷是高分子材料，也就是海绵。滚刷转速较低，仅170RPM，有较强的前向助力。机器实现干湿分离，将干垃圾和湿垃圾分别收入尘盒和污水箱，清洁的时候也需要清洁污水箱和尘盒。
滴水的净污水箱容量，都达到了720ml，不但在水尘循环机型里是最大，在气尘循环机型里都不算小，是一个很大的优势。
滴水洗地机有 三种模式 ： 标准、湿拖、微湿 。对于普通的污渍，滴水的清洁效果尚可，但对重污而言，滴水的清洁能力就偏弱了。每次机器工作时，清水箱底部的臭氧装置，可以生产臭氧并实现内部臭氧水循环，实现杀菌的作用。另外，滚刷使用两侧驱动，边缘无法清洁到。
机器净重和手感重量都很轻，净重仅3.55KG。电池容量虽然只有2500mAh，但续航达到了60分钟。机身可以完全放倒，可以伸入死角和低矮的家具。
机器的清洁比较方便，做了防水设计，把污水箱和尘盒取出后，可以把拖头直接用水冲洗。
滴水是一款轻量级的水尘循环洗地机，售价在主流机型里最低，性价比超高，适合女生选择。
滴水新出了一款洗地机，售价更高，从刷头设计、智能性、语音提示等方面，均较老款做出了升级。
刷头设计原理没有变化，但做成了双沿边，沿边效果进一步提升。
机器做工和质感也比第一代更强，售价不到3000：
6、米博V6
核心参数： 清水箱/污水箱 800ml/720ml+220W功率+无滚布设计+4个PVC地刷设计（清洁速度3000次/分钟）+11000Pa最大吸力+4000mAh电池+40分钟续航+电解水杀菌
机器的清污水箱容量分别是800ml和720ml，在业内属于第一梯队了。清水箱是狭长设计，底部有一个电解水发生模块；污水箱顶部支架拆出来，可以看到不是使用浮筒判断污水箱是否满，而是用的电极感应。污水箱有固液分离设计，有一个提手一提就把固液垃圾分离，还有一个备用的HEPA滤网
地刷结构和普通洗地机不同。一般的洗地机是通过滚刷高速转动，将垃圾甩或者刮入污水箱，而这款米博洗地机则是通过4个带刮条的地刷高速旋转对地摩擦，配合高速水气混合流体冲洗地面（水流冲击力18.8g），加上机器配置的超大吸力马达（11000Pa吸力）和专利的三腔拢吸结构/水平流道结构设计，清洁性能较好。污水则在高速流体（流体流速14m/s）和负压的作用下，得以快速回收至污水箱。
地刷使用高分子PVC材质，疏油水、不沾污，在应对厨房地面这样可能累计较多油污的场景，清洁效果比普通的洗地机更强。PVC材质本身也有较强的耐磨和耐腐蚀性，使用寿命2年，使用过程中不会产生异味和交叉污染。
下图可以看到，4个地刷旋转的区域，以及对应的三腔吸口。另外，由于地刷上有一根较长的刮条，在机器运行时实际上覆盖率不是问题，可以完全覆盖。
在垃圾回收实测中，对一般的颗粒物垃圾和液体垃圾，回收都没有问题。但对于较厚的粘稠状垃圾，在回收时会附着在地刷外围的隔档上。
一键自清洁，分别按步骤进行底部浸泡、地刷清洁（两次）、整机深度清洁，最后地刷甩干风干，自清洁效果相当不错。
自清洁之后的地刷
机器三个模式，智能、强效、除菌。机器默认智能模式，当传感器探测到较重的污渍时，会自动调节吸力；强效模式下，电机转速开到最大，同时提升出水量；除菌模式下，清水箱底部的电解水模块开启工作，电解自来水。电解水也是今年新款的标配之一。
机器搭载水电智能变频系统，根据清洁状态和污渍情况实时调节水量和清洁力度，实现40分钟长续航和水电平衡。
不过机器没有前向助力，推动时会有些费劲，相对来说在推动之后手感质量不重。
总的来说，这款米博v6洗地机的地刷和拖头设计，是令人印象深刻的。4个看似独立的地刷，通过刮条的设计，巧妙地解决覆盖率问题。垃圾回收效果较好，高速水气洗地效果不错，无论是颗粒物垃圾还是毛发回收，以及沿边清洁，总体而言都是行业里第一梯队。机器有除菌模式、并配有专用的清洁液，是新款洗地机的标配。不足是机器没有前向助力，操控性不强，遇到不平整的地面有可能更费劲。对于较为厚重的湿垃圾，有附着在地刷外围的隔档的风险。另外，我们看到通过米博旗舰店是可以实现终身免费换地刷的，这点还是不错的，有兴趣的朋友可以进入下面的卡片查看：
更详细测评内容，欢迎移步：
二、扫地机器人
假如执意选择扫地机器人，那么3000以内基站类机型也有几款可以选择。
1、追觅S10
S10的配置都很高：LDS激光导航、结构光+AI视觉避障、最大吸力高5300pa、对旋拖布且可以自动升降。
主机顶部的激光导航和保护罩、正前方一颗摄像头、以及两侧的双线激光红外传感器。特别提醒一下，如果要使用机器前端这颗摄像头进行视频管家巡航，那么必须使用追觅自己的DreameHome APP，而不能使用米家的。
主机尾部是充电电极、自动补水孔和两个基站对位孔、后侧方是自动集尘口。S10的水箱内置不可取出，容量80ml，基站可以自动补水。
尘盒容量350ml，有HEPA滤网和一层初滤，尘盒右侧是单向开闭的集尘口。
S10系列另一个特点，是可以选配纯胶刷，也是业内除了石头的新款、科沃斯T9 AIVI之后，又一款可使用胶刷的机型。追觅的胶刷的两头均可以拆卸，方便清理毛发。另外要注意，由于是选配，别忘了胶刷的主刷罩也需要重新买，胶刷主刷罩和毛胶刷主刷罩是不同的设计。
机器的拖布设计也很有特点：可以看到拖布和支架是分离的，而不像W10 Pro那样一体式设计，这样清洗拖布就很方便，耗材成本也降低了。拖布可抬升，抬升逻辑是机身类似纽扣似的链接结构（驱动轴），通过电机正反转动就可以实现拖布的升降。拖布在单扫、地毯清洁、回基站等场景下，拖布会自动抬升。
#拖布上地毯前是放下状态，上地毯后拖布抬升
基站水箱容量较W10 Pro缩水，分别为2.5L。两个水箱中间是清洁液，插入后可以实现自动添加清洁液。基站有热烘干功能。
基站中下方是集尘袋，容量3L。
基站底部虽然不像W10 Pro这样整体可拆卸，但清洁叻可以拆出来直接用水冲洗，清洁较为方便。清洁叻取下之后，底部还是有点脏。在机器最新固件下，基站有了自清洁功能，清洁更方便。
APP可设置单扫和单拖，满足有先扫后拖需求的朋友。可以保存3张地图、除了上面提到的自动添加清洁液，机器还有银离子除菌、3D地图、视频管家等功能。
来看S10的清洁性能，总体的扫拖效果不错。但单扫时由于边刷不减速，对颗粒物垃圾回收效果一般，建议多扫几次。
总的来说，S10是追觅产品序列中性价比最高的一款机型，满足各种基础功能，在避障、拖布抬升、基站清洁、视频管家等方面和竞品比有较大优势，且S10的价格已经降至3000以内，性价比极高：
2、 小米免洗 2 Pro
小米于2022年底推出了免洗2 Pro，是同为追觅代工的小米免洗Pro的升级版。
从某种程度看，小米免洗2 Pro可以看成同为追觅代工的小米1S去掉自动集尘和摄像头的版本。从产品形态上，和之前的小米免洗Pro差异较大。主要的特点包括：
免洗2 Pro的价格在2599左右，比其他头部品牌老款自动洗拖布机型还好便宜一些，有价格优势：
对清洁电器有兴趣的话，欢迎关注我，我是Z先生。
以上
笔者曾深度参与多个清洁电器合作项目，接触大量研发、算法、产品经理等人员、参与撰写多份行研报告、曾第一时间参与多个品牌的主流机型测试。
