什么品牌的扫地机器人实用？
目前，扫地机器人实用的品牌主要包括：科沃斯、小米、石头科技、云鲸，它们的线上渠道和线下渠道市场格局如下：
（1）线上渠道
线上渠道是扫地机器人最主要的销售渠道，2020年，科沃斯在扫地机器人线上渠道销售中处于行业领先位置，根据奥维云网的统计数据，科沃斯、小米、石头科技、云鲸市占率分别为41%、16%、11%、11%。
根据淘数据的统计，2021年7月，云鲸扫地机器人销售额增长迅猛，同比增速为4189%。云鲸以「全球率先实现拖布自清洁」的技术领先优势占据消费者心智，不断实现技术突破和革新，在2021年7月的品牌份额中占据24%。
（2）线下渠道
实时科沃斯扫地机器人的市场份额达到80%，处于行业领先地位，惠而浦 、美的、iRobot、小米、石头的线下渠道市场份额分别为6%、5%、2%、1%和1%。
有什么选购技巧？
要想买一款性价比高的扫地机器人，需要结合自己的需求，综合考虑导航及路线规划、避障方式、吸力大小、清扫方式、拖地方式、电池续航及充电方式，选择一款适合自己的神器，下面介绍下各个参数的选取方式。
一、导航及路线规划
导航是体验的基础，导航好才能规划出更合适的路线、打扫到边边角角，不会有遗漏。
目前扫地机器人常见的导航及路线规划包括三种：LDS激光导航、视觉导航、陀螺仪导航。
按照规划精确度，选择优先级：LDS激光导航>视觉导航>陀螺仪导航
1、LDS激光导航
（1）定义：比较主流和成熟，基于激光雷达探头、LDS激光雷达系统，实时定位系统绘图制模型，通过收发激光来确定障碍物位置，机顶会有圆柱状凸起。国内 石头和科沃斯 算法较好。
（2）优点：激光导航能画出机器人打扫过程中轨迹；.激光导航对于光线要求不高。
2、视觉导航
（1）定义： 基于 摄像头+陀螺仪、VSLAM视觉导航系统，通过摄像头捕捉信息识别物体构建模型+，机顶平整或有小幅度凹槽，视觉传感器一般位于凹陷处。极度考验算法，目前仅iRobot靠强大算法不错，其他效果参差不齐，低端机建议pass，高端机也要适当考虑。
（2）缺点：视觉导航的精度不够、因而只会画出大概区域；视觉则需要在白天光线比较充足或晚上开灯的情况下打扫，暗光环境也能用，只是容易漏扫。
3、陀螺仪导航
（1）定义：靠体内螺旋仪碰撞来导航，低端机器人配置，现在基本都不采用了，不推荐。
二、避障方式
主动避障是体验升级的重要关注项。一个好的主动避障，能够区分障碍物和细碎垃圾的区别，不会到处碰碰撞撞，或被困，或拖着拖鞋、袜子到处跑等。
目前扫地机器人常见的避障方式包括三种：AI视觉避障、3D结构光避障、超声波避障。3D避障的实测避障效果更好。
1、AI视觉避障
（1）优点：主要优势是可以避让一些需要图片识别才能判断是否避让的障碍物，分为单目和双目，后者更为立体。比较适合有宠物或低领儿童的家庭。
（2）缺点：受光线影响较大，双目普通暗光也能使用，但光线很小或很大时只能歇菜，依靠红外
2、3D结构光避障
（1）定义：和tof一样都是3d深感信息（苹果用于人脸识别），探测更为立体，建立物体三维图，能够很好的避开袜子等贴地物品
3、超声波避障
（1）定义：较为普遍和主流，对桌椅、拖鞋等一般可以避让，但有时会拖着袜子等低矮物品跑。
三、吸力大小
常规吸力范围是1500~3200Pa，如果吸力过大，会降低机器人的续航能力。
四、清扫方式
1、滚刷式
吸口+底部主刷构成，适合清扫普通垃圾。
2、纯吸口
只有单一吸口，清洁力不足。
3、组合胶刷
两根胶刷+吸口组成，比较适合清扫头发，缺点是胶容易磨损。
五、拖地方式
1、扫拖一体机
清扫的时候带有拖地功能。
2、擦地机器人
智能拖地不能清扫。
六、电池续航及充电方式
主流电池容量3000mah以上，可持续扫地1-1.5小时，一般推荐3200mAh及以上的扫地机器人。但
1、人工插电
2、自动回充
扫地机器人清扫任务后，自动返回充电装置进行充电。
七、其他功能及配置
1、爬坡
一般扫地机器人可跨越障高度大于等于2cm。
2、地毯增压
自动识别地毯后提升吸力，以提高对地毯清洗效果。
3、APP功能
包含多层楼地图，清扫分区，划区清扫以及定时预约等实用功能。
八、价格方面
俗话说「一分价钱一分货」，建议考虑2000以上的产品，各方面都会比较好，1000以内的不用考虑。
九、品牌和售后
国内主流扫地机器人品牌有科沃斯，石头，小米以及云鲸，360等新生代扫地机器人。
了解清楚扫地机器人各个参数后，下一步需要根据自己的需求，结合各个参数的重要性，选择一款适合自己的机器人。
科学选购策略
（1）列出筛选条件，剔除无关紧要
根据个人需求，可以按照品牌以及参数进行筛选，剔除掉不感兴趣的品牌。
（2）列出需要考虑因素
对于确定的品牌，结合自己的需求，列出需要考虑的因素。比如：价位，售后，导航及路线规划，续航能力。
（3）为每项因素设置权重
对于已经确定的影响因素，根据对自己选购影响的权重，设置不同的权重。
（4）逐项打分，量化选项
结合权重和分值，为选择的扫地机器人的影响因素打分。
（5）加权计算，分值最高优选
对于加权计算结果，选择分值最高的作为首先考虑选择。
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