潜水艇有一席之位
艇上装有两个手摇曲柄螺旋桨,使艇获得3节左右的速度和操纵艇的升降.艇内有手操压力水泵,排出水舱内的水,使艇上浮.艇外携一个能用定时引信引爆的炸药包,可在艇内操纵系放于敌舰底部.1776年9月,「海龟」号潜艇偷袭停泊在纽约港的英国军舰「鹰」号,虽未获成功,但开创了潜艇首次袭击军舰的尝试.
潜艇发展至此,一直是由人力推进的,因此限制了潜艇的发展.而此时,蒸汽机已经发明并被应用到了铁路运输和水面舰船上.蒸汽机在潜艇上的应用,推动了潜艇动力装置的发展,再加上潜艇设计者的不断努力,终于出现了以机械为动力的现代潜艇.
18世纪末到19世纪末是潜艇研制的重要时期.1801年,美国人R.富尔顿建造的「鹦鹉螺」号潜艇,艇体为铁架铜壳,艇长7米,携带两枚水雷,由4人操纵.水上采用折叠桅杆,以风帆为动力.水下采用手摇螺旋桨推进器推进.19世纪 60年代,美国南北战争中,南军建造的「亨利」号潜艇长约12米,呈雪茄形,用8人摇动螺旋桨前进,航速4节,使用水雷攻击敌方舰船.1864年2月17 日夜,「亨利」号用水雷炸沉北军战舰「豪萨托尼克」号,首创潜艇击沉军舰的战例
