最直接的办法就是找个有经验的人先跟他一起自驾游几次，等有经验了再单独行动。
如果身边没有这样的人或者凑不到一起的话可以自己慢慢试着来。我就是自己试着来的。
我第一次自驾游大概行驶了60公里，第二次自驾游大概行驶了120公里，第三次自驾游大概行驶了160公里。这时我就慢慢适应了自驾游，开始总结出了一些自己的经验。到现在我最长的一次自驾游从保定出发经大同、乌兰察布、张家口，最后返回了保定，大概行驶了1000多公里。这时候我的自驾游水平达到了新的高度，可以针对自己的出行有计划的进行各种准备而不再有那么多担心了。
根据我的经验，在刚开始自驾游的时候可以由近及远以50公里为一个距离推进单位逐渐向远方扩展自己的活动范围。当你适应了不断接触新环境的感觉后自驾游就变成了一件像吃饭喝水一样自然而然的事情，就变成了一种生活方式。
自驾游也是可以从书本上学到一些经验和知识的，简单的学习可以少走很多弯路避免很多麻烦。在我最初开始自驾游的时候我看过下边这本【自驾游1080个怎么办】，收获很大。它介绍了出行准备、保险、车队、饮食、住宿、游玩、购物等自驾游必知的几大方面，每个方面又细分成了很多具体的问题，内容很全面也很详尽。如果全靠旅途当中深刻的教训来增长经验，那么代价就太大了，会严重影响自驾游的感受，所以这样的书是很有学习价值的。
当你进行了充分的学习和准备并开启自驾游之旅后，你会发现同一条线路同一个地方在不同的人眼里是不同的，比如同一块草原，在1000个人眼中其实是1000个不同的草原。任何人的心得体会都不能代替你自己的心得体会。所以很多东西还有待于你自己亲自去感受，去发掘，去总结提炼，时间长了这些你自己的东西就变成了独特的经验。
