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來源是前兩天跟人聊起來，結合最近去生產實踐的時候玩了玩工業機械臂的一些經歷。
當我們考慮控制高達的時候，確實我下面描述的有些過於細節而沒有必要，那麽「組合鍵」「ai調整」可以把問題簡化到幾個自由度呢？我們來定性以外定量分析一下。
在操作高達的時候我們有最基礎的兩個需求，1.我在哪？2.我打哪？
為了控制「我在哪」，我需要控制機體（可以以駕駛艙為參考點）的空間三個自由度和集體面對的方向三個自由度。
為了控制我打哪，我需要控制我拿槍的右手在哪（三個位置自由度）和指著哪（三個姿態自由度）
也就是說哪怕機體的閃避、姿態、腳部接地、近距離格鬥等等所有的「人形機器人的特色與優點」，我全部拋棄（或者交給一個超級超級超級ai來控制，話說這還真的需要駕駛員嗎？），我也需要12個自由度對嗎？
（如果是鐵球，那麽因為頭頂武器的位置無法改變，也有足足九個自由度，這還不考慮底下兩個機械爪子的控制，所以高達駕駛艙連鐵球都開不好，暴論）
那麽既然評論區有人提過顯示要怎麽樣，我們不妨以舉世聞名的abb六軸工業機械臂的示教器的控制方式舉個例子吧。
一個搖桿可以控制幾個自由度呢？答案是三個，前後、左右、順逆時針扭動。
而abb的示教器如何控制六軸機械臂呢？一個搖桿配合一個模式切換按鍵，可以分別控制前三軸與後三軸。
也就是說至少我要4個搖桿同時邊撥邊擰才能控制最基本的移動與射擊方向。或者兩個搖桿配合模式切換按鍵，然後分兩段式地控制。
（分割線）
這裏需要12個自由度，那我們不妨超級簡化到更現實更便於理解的環境：高達遊戲。我只玩過psp模擬器上的聯合vs zaft，就用這個舉例吧。
你只需要控制機身的空間座標，三個自由度，方式是一個雙自由度搖桿加上跳躍。槍的方向可以靠釘選敵人。
哇，太便捷了，可惜這真的是可以實作的，有實戰意義的，符合設定裏人形兵器的優越性的，高達嗎？
我的評價是不如來一把緊張刺激（高血壓）的戰爭雷普。
（奧對了我就是戰爭雷普了才來看的知乎順便廢話這一番的）
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以下是原回答
怎麽說呢
看動畫根本想象不出來，就是那種幾個拉桿幾個按鈕的畫面，能看出個啥。而且我覺得就算是那樣，也會超超超超級眼花繚亂。
1.鍵位不夠啊！
舉個簡單的例子，在電腦上打遊戲需要至少六七個常用鍵位，不能更少了吧。然後你的手覆蓋在鍵盤上，對好了位置時刻準備著按下去。
但是你想一下開高達，高達有多少個自由度？你的操作可以同時覆蓋多少種可能性？而高達有多少可動關節？一個模型都可以有五六十個可動關節誒！
用機械原理的一個知識做一個不那麽恰當的比喻：
你的操作可能數(比如多少個按鈕，多少個推桿，姑且不論每個操作的控制精度)可以被算作「驅動力」的數目
而每有一個軸，高達就有一個額外「自由度」。
那麽你的驅動力數量明顯少於自由度啊，這是個欠驅動系統。更何況一個按鈕只能保證01兩個狀態，推桿也只是多幾個中間狀態，而一個自由度是一個連貫沒有限制的360°旋轉。
所以說怎麽操作高達，一時半會我還真想不出來。
1.5可能的，以及劇情裏有的解決方案
當然了，應該不至於真有純手動擋高達，一方面有「組合鍵」，另一方面也是帶著ai輔助的。
組合鍵首先是解決了「自由度過多」的問題，比如步行是個組合鍵，而非同時操作膝蓋/大腿根/腳踝，同時還會協調全身的重心和利用ambac調整轉矩。
同時，無論是後續常見的外掛哈羅，還是元祖列根據阿姆羅雷操作訓練然後普及的ai，也是很重要的。人體內的平衡感官可以幫你駕馭行走奔跑跳躍中的重心和平衡，而如何在戰鬥中調節姿態制禦噴口和ambac轉塊，這就是ai訓練的結果了。
2.反應不夠啊
可就算到了這樣，想要把手上的操作轉換為一個人形機器人的運動仍然是難以想象的，特別是無法想象「因為是人形便於駕駛員聯想所以很好操控」這種扯淡設定。
就算基礎的常見的動作都可以吧編寫一套「組合鍵」，把高達的常規動作變得和打遊戲一樣，只有行走跳躍沖刺射擊。但是怎麽操作一個靈活的，角度根據實際情況而調整的扭腰，來躲避流彈？這又不是遊戲，打滾/閃避時候內建無敵幀，一招鮮吃遍天。
更何況人在鍵盤上打遊戲，有時候都要反應一下，哪個手指是哪個鍵位，又對應什麽功能？雖然訓練有素的駕駛員戰士應該沒這個問題，但根據前述，高達駕駛實在過於復雜，很難練出來。
2.5可能的，以及劇集裏有的解決方案
最容易想到的果然還是根據身體動作控制和神經接駁控制吧。
前者比如環太平洋那批(g武鬥是動作控制嗎？我沒看過) ，後者包括macross plus裏面yf21那樣腦袋上帶個控制器的，或者thunder bolt（熱更新，之前拼寫錯誤）裏面吉翁身殘誌堅的某位仁兄，把四肢神經插進駕駛艙介面裏。
