前言
對掃地機器人比較關註和了解的朋友應該有很深刻的感受：現在市面上的掃地機器人功能越來越全面了，全功能基站的設計，囊括了我們所能想象到的幾乎所有功能，自動清洗、自動烘幹、自動集塵、自動上下水、自動添加清潔液，一個小小的基站內整合了大量自動化設計；而機器人自身的主動智能避障、拖布擡升、地毯辨識等也都已經成了標配。但隨之而來的便是價格的水漲船高，以前的掃地機器人主流價格大多在兩千多元，現在的主流價格則動輒達到四五千甚至五六千，這樣的售價對於大多數使用者來說都不算友好。
價格因素已經成了全能掃地機器人普及的最大因素，正是在這種情況下，石頭於3月21日釋出了全新的G20和P10這麽兩款機型。
這兩款機型的定位有著明顯的不同，在石頭的產品序列裏，G20的定位的年度旗艦機型，這款自清潔掃拖機器人主打的是「全維進階 高能翻倍」。G20延續了去年G10S系列的高頻聲波震動擦地方式，但是在外觀設計上做出了很大的改變，整機顯得更為緊湊和精致，同時還將擦地方式升級為四區雙震擦地，並且采用了螺旋雙膠刷設計，擁有6000Pa超大吸力。相對於G10S系列來說，G20各方面的效能提升都非常顯著。
而P10的出現則是多少有點出乎大家的意料。眾所周知的是，石頭一直以來都是走的高頻聲波震動擦地方式這麽一條技術路線，而P10則是搭載了市面上其他大多數同類機型的選擇——雙旋轉拖布下壓擦地。石頭P10的推出到底是一次技術上的試水還是準備開辟出一條新的產品線？我們可以拭目以待，但是必須點贊的是，P10的產品力確實非常不錯，這款機型的定位是國民性價比全能旗艦。
在我的理解中，石頭應該是打算憑借出色的成本控制，讓P10既擁有全能的設計，又有著極高的性價比，從而讓更多因為價格因素沒有入手或升級掃地機器人的消費者享受到科技帶來的便利和樂趣。
這大概就是石頭將P10定義為國民性價比旗艦全能掃拖機器人的原因吧。
關於這款機型，很多人應該都會好奇，第一次做雙旋轉拖布下壓擦地方式的石頭到底會在P10身上玩出哪些花活？我提前拿到了這款機器，並且經過了較長時間的使用測試，下面為大家一一解疑答惑。
基站：沒縮水！依然頂配級全能基站
對照一下石頭P10和G10S，可以看出P10外觀設計和石頭之前的主流風格有著很明顯的差異。G10S系列采用的是相對較為敦實的設計，頂部清水箱、汙水箱和集塵袋平行排列在同一水平線上；而P10則相對較為瘦高，其中水箱部份設計在頂部，集塵袋則設計在水箱下方位置。
石頭P10同樣提供了上下水版和水箱版兩種不同的版本供大家選擇，如果家裏能夠方便安裝上下水管，個人強烈推薦選擇上下水版，這樣就可以真正做到全自動清潔，大多數時候都無需人工介入，使用起來會更加簡單方便。
和目前市面上其他同類別機型不同的是，石頭P10的上下水模組並不是設計成內建模組的方式，而是直接以整體替換清水箱+汙水箱的防止直接從頂部安裝，這樣的設計思路和G10S系列的上下水模組非常類似。我個人覺得這種方式的優點是安裝更加簡單，同時也可以讓基站更加簡單，無疑也是降低成本的一種方案。
模組部份可以直接整體從基站頂部取下，如果是購買了上下水版本的使用者，後期搬家時沒有安裝上下水的條件，完全是可以額外購買水箱進行替換的。
這台機器現在是安裝在我住的這套房子裏，因為沒有安裝上下水的條件，所以就拆下了上下水模組，裝上了水箱，將其變成水箱版本在使用。正式發售時，上下水版本是沒有額外配備水箱，所以一定要根據自己需求和安裝條件去選擇。
在基站的功能方面，石頭P10雖然走的是價格親民路線，配置卻一點也沒有縮水，市面主流旗艦機型該有的功能這款機器上也同樣都可以看到。自動清洗拖布、自動集塵、基站自動為機器人補水、45℃自動熱風烘幹等功能都是標配，而如果選擇上下水版，自動上下水、自動添加清潔液、銀離子自動抑菌也隨之全部配齊。
主機配置：石頭首款旋轉拖布面世
在機器人的效能設計方面，石頭P10同樣是延續著石頭一貫以來效能強悍的優良傳統，各方面參數都非常亮眼。
石頭P10是石頭品牌第一款采用雙旋轉拖布下壓擦地方式的自清潔掃拖機器人，對比G10S我們可以看到兩者之間的差異。G10S采用的是高頻聲波震動方式來進行擦地，所以拖布為一整塊平板式；而P10則是兩塊圓形拖布，透過向地板施加壓力後不斷的對向旋轉來擦除地板上的汙漬。
標配加厚雪尼爾拖布，和普通的拖布相比，厚度明顯有所增加，雪尼爾高撚度毛圈能夠更強效的去除汙漬，並且吸附容塵能力也更強一些。
拖布擡升功能已經成了目前的主流技術，這也是掃地機器人功能不斷前進演化、越來越人性化的標誌。拖布擡升一方面可以保護地毯，避免對地毯造成二次汙染；在單掃模式或者機器返回基站的時候也是擡起拖布的，這樣能避免臟拖、交叉汙染等現象；另外在脫困或者是翻越障礙時也能更加靈活。
除了拖布的工作方式不同之外，邊刷和主刷的設計並沒有明顯差異。石頭一直都采用這種TPU軟膠主刷設計成阿基米德斜向螺旋，相對於膠毛一體主刷來說，最大的好處就是更加不容易纏繞毛發，清理起來也更加簡單。TPU軟膠主刷五長五短的設計能夠有效降低清掃阻力，尤其是減少掃地機器人在地毯上報錯。
石頭P10的最大吸力為5500Pa，對比一下當前主流的旗艦機型，我們可以發現它的吸力完全是處於第一梯隊前列。大吸力的優勢主要是體現在地毯清潔上，對於硬質地板來說，可能3000Pa的吸力就基本足夠，但對於地毯來說則往往需要更大的吸力才能滿足深層清潔的需要。
一款掃地機器人是否能夠做到足夠智能，這主要還得看它的演算法是否先進，在這一點上石頭從來就沒讓人失望過。石頭"祖傳"的業內獨家領先演算法，在清掃時的路徑規劃非常準確且迅速，能做到不重復不漏掃，這樣自然也就擁有更高的清掃效率了。
清潔體驗：掃拖洗表現都很突出
最大5500Pa的大吸力，完全能夠將地板上的各種灰塵、毛屑、小顆粒垃圾等清理得幹幹凈凈。為了測試它的清潔表現，我特地在地板上撒下圓形顆粒物垃圾，這種小顆粒物其實很容易被掃地機器人的邊刷打飛。但是從測試結果看，石頭P10能夠非常輕松的將地板上的這些圓形顆粒物垃圾全部清掃幹凈，那對於其他的一些灰塵和毛屑之類的垃圾就更不在話下了。
而像地板上這種粘稠的半幹涸狀態的果醬類汙漬，我們平時即便是用拖把去擦地，也是需要連續擦洗幾次才能清理幹凈的。不過在石頭P10雙旋拖布200轉/分鐘的高頻擦地下，可以說是不費吹灰之力便讓地板重新煥然一新，地板擦幹凈後，原本的汙漬完全看不到任何銘印。
石頭P10還在機器人內部設計了內建水箱，這樣就可以在保證拖地過程中拖布始終處於恒濕狀態，從而實作了恒濕拖地。當機器人回到基站清洗拖布時，就會自動對內建水箱進行補水，保證水箱不會出現缺水情況。
這款掃拖機器人的拖布模組最高擡升高度達到了10mm，機器人在從基站清洗完後駛出抵達待清掃區域、從清掃區域回到基站以及清掃過程中遇到地毯，都會自動將拖布升起。不過考慮到拖布的厚度以及地毯厚度，如果要更好的避免地毯被打濕弄臟，個人建議如果地毯厚度超過5mm，建議選擇「規避地毯」模式。
石頭P10的整個清洗托盤是可以整體取出來清洗的，取出托盤後可以看到它表面的清洗肋被設計成高低凸點式，個人推測這樣的設計目的應該是為了能更好的搓洗拖布表面以及深層汙漬。另外從清洗拖布過程中所發出來的聲音可以大致判斷出它的清洗方式：首先是低轉速預洗，對臟汙拖布表面進行低速揉搓；然後是中轉速漂洗，把拖布深層汙漬沖洗幹凈；最後是高轉速甩幹拖布上的水漬。透過這種模擬洗衣機的工作方式的動態轉速清洗方式能讓拖布被清洗得更加幹凈徹底。
透過這組圖片可以看出，即便是非常臟汙的拖布，經過清洗後也能煥然一新，由此可見，這款機器清洗拖布的能力確實非常強悍。
我始終都認為，自動集塵是掃拖機器人非常重要的一個功能，能夠極大的影響到我們日常使用體驗。石頭P10的集塵袋容量為2.7L，如果按照每天使用一次的頻率，一個塵袋能滿足我們約65天左右的使用，那麽一年也就僅僅只需要倒6次垃圾即可。而且P10配備的塵袋采用的是E12級材質，對灰塵、粉塵等過濾效果達到了99.5%，即便是容易粉塵過敏的人群也不用擔心。
我們可以看看集塵前後機器人內建塵盒內的情況，可以看到塵盒內的小顆粒垃圾和灰塵基本上都被清理幹凈。石頭P10因為基站內集塵模組為下置設計，整個集塵風路很短，而且采用了雙風機集塵，所以集塵效率非常高，可以達到95%左右。
最後我們來看看這款機器人的避障能力，石頭P10搭載了Reactive Tech多傳感器融合避障方案，透過結構光測距傳感器、LDS、陀螺儀、ODO、沿墻傳感器等輔助判斷，來提升避障精度，避免漏掃，而且在黑暗環境下也不需要補光。從實測情況可以看出，這款機器人在完全黑暗的室內，依然可以做到輕松躲避地面上的障礙物。
隨機截圖了這段時間這款機器人的清掃記錄，從地圖上的清掃軌跡來看，石頭P10的路徑規劃科學得讓人嘆服，整個清掃過程中幾乎看不到無用路勁，路線整齊清爽，沒有漏掃也沒有多余的重復過程，石頭的「祖傳」業內獨家領先演算法確實是很值得其他品牌好好學習一番的。
另外，在APP中我們還可以設定深度清潔地毯模式、根據地板鋪設方向沿地板紋路清潔、飯後自動清理餐廳區以及各種個人化客製清潔，總之，我們日常清潔中所需要考慮到的，在APP中基本都能找到對應的功能。
而針對墻角的沿邊拖地，目前了解到的資訊是，石頭P10將在5月進行OTA升級，到時候就可以在深度慢拖模式下實作沿墻扭動清潔了，這樣能更好的覆蓋墻角邊的一些容易漏拖的區域。
總結
從使用體驗上來說，石頭P10確實是一款效能非常不錯的自清潔掃拖機器人。
這款機器人有著一個頂配級全能基站，自動清洗拖布、自動集塵、基站自動為機器人補水、45℃自動熱風烘幹等功能都是標配，而如果選擇上下水版，自動上下水、自動添加清潔液、銀離子自動抑菌也隨之全部配齊。
而在機器人的掃拖效能上，5500Pa最大吸力、TPU軟膠主刷、200轉/分鐘雙旋擦地拖布、拖布自動擡升以及強大的避障能力和「祖傳」的規劃能力，都讓這款機器人擁有著非常突出的掃拖洗表現。
再回到價格方面，3000出頭的發售價，確實讓人有點吃驚，這樣的效能其實對於其他一些品牌來說，完全是可以定價到4000出頭的，由此可見，石頭打造一款國民性價比全能旗艦的決心確實非常大。如果我們希望用更低的預算入手一款效能更強大的自清潔掃拖機器人，那麽這款高性價比的P10個人覺得是非常值得入手的。
