「做家務的男人最帥！」聽到這句話時如果你還是單身，那麽恭喜，相信你離結婚已經不遠了。
我在結婚前就早早和媳婦分配好了家務，她負責做飯、洗衣，我負責掃地、洗碗，不過隨著這兩年孩子慢慢長大後，活動範圍越來越大，每天追在屁股後面做清潔都來不及，再加上我每天的工作也比較繁忙，所以我決定在這次618大促之際，入手一款效能強大的掃地機器人來幫我解決地面清潔問題，後面再弄台洗碗機，是不是特別雞賊？嘿嘿~
在選購的過程中，我對比了市面上熱門的十多款掃地機器人，最終經過半天的努力，終於爭取到了3K+的預算，所以我決定在科沃斯T30pro、雲鯨J4、石頭P10s Pro三款中挑選一款，想著反正有7天無理由，我決定先全部拿下，順便給大家做個橫測，看看哪個好用留下哪個~
一、想解決的三個問題
關於掃地機器人好不好用的爭論很多，不過我覺得能解決問題的產品都是好產品。結合我家的實際情況，我在選購掃地機器人時需要解決以下3個問題：1、邊邊角角清潔難
之前我也看過很多掃地機器人的影片，發現它們在清潔墻邊、墻角時都只是一筆帶過，根本就拖不幹凈，還得跟在後面手工清潔，離真正的解放雙手還是差點意思。
2、毛發總纏繞
媳婦喜歡留長頭發，自從開始帶娃後經常會掉頭發，哪怕是手動清潔時也很難清潔幹凈，所以我得選一款可以防止頭發纏繞的機器人，這樣就不會造成堵塞後出現罷工，避免後期動手一根根挑頭發的煩惱。
3、基站擺放難
我們家面積不大，安裝上下水也不太現實，而且大部份機器人的基站體積都比較大，如果是嵌入式安裝還得為上翻蓋設計預留空間，所以我得選擇一款體積小、換水方便的機器人，這樣才能使用方便、節省空間。
小結：
相信我的這3大痛點也是螢幕前很多小夥伴在使用掃地機器人時的痛點，到底有沒有哪款掃地機器人可以全部解決呢？下面我們就一起看看科沃斯T30pro、雲鯨J4、石頭P10s Pro三款掃地機器人的表現到底如何~
二、三款掃地機器人對比測試
1、外觀對比
（1.1）基站對比
在基站外觀上，科沃斯T30 Pro和雲鯨J4看上去都比較圓潤 ，體積比較小巧，放在家裏不會占用太多空間；而石頭P10s Pro顯得比較修長，中間的集塵功能區還采用了銀灰色配色，看上去比較醒目。對於外觀這件事，可以說「蘿蔔白菜，各有所愛」，大家根據自己的喜好選擇即可。
可以看到，如果是水箱版，石頭P10s Pro和雲鯨J4的凈水箱和汙水箱都是采用的上抽式設計，如果是想嵌入櫥櫃節省空間的話，還需要預留出至少一個水箱的高度，這樣才不會影響換水和傾倒汙水。
而科沃斯T30 PRO采用了將水箱直接暴露在外面的設計，這樣一來如果是采用嵌入式安裝的方式，櫥櫃裏面只需要有55cm縱向空間能順利取出水箱，比起其他兩款需要多預留一個水箱的高度，無疑是更能節省空間。
這三款機型都支持自動整合功能，其中科沃斯T30 PRO和石頭P10s Pro都是把整合功能做到了基站裏面，科沃斯T30 PRO搭載的是3L的集塵袋，最長可以實作90天免維護，而石頭P10s Pro也能做到65天免維護。
雲鯨J4體積小的原因也是因為基站沒有集塵功能，它直接把集塵袋做到了機器人機身上面，官方稱為「輕集塵」，一個集塵袋可以使用30天左右。
（1.2）機器人外觀對比
在主機方面，這3款機器人都采用了圓形外觀設計，都是采用的純白配色，厚度都在10cm左右，看上去沒有太大差別，如果算上激光雷達，3款機器人的高度相差也就1~3mm，論可透過性基本上可以忽略不計。
把機器人翻個面可以看到，3款機型的清潔配置還是有很大區別的：
科沃斯T30 Pro采用的是單邊刷+雙圓形拖布+雙梳齒防纏繞V型滾刷+11000Pa大吸力，這個配置在市面上的掃地機器人中已經非常優秀。而且它的滾刷采用了全新的抗纏繞設計，透過21°平刷毛和外旋斜刷毛結構，使頭發很難深入刷毛縫隙，具有不卷灰、不纏毛等優點。
石頭P10s Pro采用的是單邊刷+雙圓形拖布+雙排軟膠滾刷+11000Pa大吸力的配置，它的滾刷采用的是雙螺旋結構，對於毛發可以起到吸、卷、切的效果。
雲鯨J4采用的是雙邊刷+雙三角形拖布+毛膠滾刷+7800Pa吸力的配置，滾刷結構上和科沃斯T30 Pro差不多。
這3種配置的清潔效果到底哪款更好呢？接著看下面的清潔能力對比！
在功能方面，這3款機器人都支持智能托管功能，使用起來更加方便。其中科沃斯T30 Pro支持70℃高溫活水洗拖，支持150天清潔槽免維護和90天免倒垃圾。石頭P10s Pro支持最高60℃洗拖布和99.9%的除菌率，可以做到65天免倒垃圾。雲鯨J4支持自動臟汙感應功能，拖布臟了會第一時間返回基站清洗，而且機器人內建的集塵袋支持30天免倒垃圾。
2、清潔能力對比
（2.1）幹垃圾清潔對比
幹垃圾的清潔功能對於掃地機器人來講已經非常成熟，不過由於石頭P10s Pro在清潔時耗時較長，所以我對3款機器人都開啟了2倍速快進模式。
透過影片可以看到，科沃斯T30 Pro直接過去就把地面上的垃圾全部清潔幹凈了，整個過程用時不到15秒，非常高效。
石頭P10s Pro在第一遍清潔時居然存在漏掃的情況，所以導致整體耗時30秒也沒能將地上的垃圾完全清潔幹凈。
雲鯨J4的整體清潔效率高，整體用時20秒左右，但雙邊刷的配置也會將一些細小灰塵打散到其他地方，這點透過影片也能看得比較明顯。
小結：整體來看，在清掃灰塵和幹垃圾時的效果，科沃斯T30 Pro和雲鯨雲鯨J4的表現更好一些。
（2.2）濕垃圾清潔對比
在清潔地面上的濕垃圾時，科沃斯T30 Pro的表現同樣非常優秀，只用了3個來回就把地面上的生抽清潔的幹幹凈凈，效率非常高。
石頭P10s Pro一開始可能覺得出場位置不對，在調整好位置後，快速將地面上的生抽很快就清潔幹凈了，同樣非常高效。
雲鯨J4在清潔濕垃圾時的速度不錯，不過在清潔後地上可以看到有明顯的一圈一圈生抽的痕跡，需要再次清潔才能完全清潔幹凈，整體效率一般。
小結：這輪濕垃圾測試的效果來看，科沃斯T30 Pro和石頭P10s Pro的效果更好。
（2.3）邊角清潔對比
在貼邊測試中，影片以5倍速快速推進。
可以看出科沃斯T30 Pro在測試中，機器人與墻壁已經非常貼近，所以第一圈下來，地面上的生抽就已經被清理得七七八八，然後它還自動進行了補掃，很快就全部清潔幹凈了。
在清潔過程中，我們可以看到它的拖布保持常態外擴，這樣可以讓拖布在任何時候都能保持貼邊的狀態，實作100%覆蓋的效果，這項技術被科沃斯稱為靈隙恒貼邊技術。
石頭P10s Pro也采用了拖布外擴的方案，不過這個動作並不是常態化的，所以在清潔中，同樣時間內，清潔效果比較一般，特別是最後轉身離開的瞬間還對地面造成了二次汙染。
雲鯨J4不支持拖布外擴，而且在貼邊測試時就連自家拿手的「扭屁股」清掃方案在貼邊時並沒能展現出來，可以看出清潔效果比較一般。
小結：在這輪貼邊測試的效果可以明顯看出，科沃斯T30 Pro和石頭P10s Pro的效果更好。
在角落清潔測試中，我們可以更加明顯的看到科沃斯T30 Pro拖布的外擴長度可以直達角落裏面，兩個來回就能把角落裏面的醬油完全清潔幹凈。
石頭P10s Pro在感知到角落時，自動開啟了拖布外擴，但整體清潔能力弱，清潔2遍也沒有把整個區域拖幹凈。
在測試中可以看到，雲鯨J4整體清潔效果不錯，但沒有感應到角落的存在，甚至在扭扭拖都沒有表演出來就轉身離去了。
小結：在針對角落清潔技術的成熟度方面，科沃斯T30 Pro和石頭P10s Pro的拖布外擴技術更成熟，清潔效果更好。
（2.4）毛發防纏繞對比
毛發防纏繞是我非常需要的功能，所以我對3款機器也分別做了測試。
在測試過程中，科沃斯T30 Pro在全新的抗纏繞滾刷和11000Pa大吸力的加持下，很快就把地面的頭發全部處理幹凈了。
而且可以看到，在機身底部的滾刷上沒有頭發纏繞，效果非常好。
不過在毛發測試過程中，石頭P10s Pro被地上的頭發給可住了，透過語音發出了求助訊號，也間接說明它搭載的雙軟膠滾刷對於切割毛發的技術還並不是太成熟。
而雲鯨J4采用的是和科沃斯T30 Pro同類別的膠毛一體滾刷，在清潔毛發時也沒有出現卡死的情況，但是錐形滾刷的配置，犧牲了一定的清潔力，還是讓地面上存在一些毛發殘留。
不過底部滾刷上看上去還好，沒有出現頭發纏繞的現象，整體來看表現還不錯。
小結：在毛發清潔效果上可以看出，科沃斯T30 Pro和雲鯨J4的膠毛一體滾刷搭配毛發防纏繞技術後，都有不錯的表現。
3、避障能力對比
為了測試避障效果，我準備了板凳、拖鞋、酒瓶和開水壺，並且以5倍速進行快進。
可以看到，科沃斯T30 Pro一圈跑下來沒有出現碰撞問題，整個過程用時40秒。
石頭P10s Pro除了在開場後不久碰到了拖鞋外，遇到其他幾個障礙物的表現都還不錯，可以看到它對低矮物體的辨識效果會比較一般。
而雲鯨J4在測試過程中也碰到了一只拖鞋，不過沒有出現推著走、轉圈圈等問題。
小結：可以看出，在避障功能上，科沃斯T30 Pro和雲鯨J4的碰撞次數更好，可以優先考慮。
4、自清潔效果對比
（4.1）自動集塵效果
這3款機器人都支持自動集塵功能，可以讓我們減少傾倒垃圾的次數，使用起來更加方便。
在經過多次清潔後，科沃斯T30 Pro塵盒裏面已經出現了很多臟汙垃圾，在透過自動集塵功能後，塵盒裏面已經非常幹凈，效果不錯。
在集塵前，石頭P10s Pro的機器人塵盒裏面有很多毛發和灰塵，在使用自動集塵功能後，塵盒中還有少量殘留，不過也能減少我們清潔塵盒的頻率，效果也非常好。
雲鯨J4的塵袋直接在機器人裏面，一個可以使用30天左右，每次使用完後直接拿出來扔掉即可，使用起來也非常方便。
小結：在集塵方面，這3款機器人的表現都非常不錯，不過論集塵效果和傾倒垃圾周期來看，科沃斯T30 Pro更有優勢。
（4.2）自清潔效果
在清潔測試完成後，我把3款機器人都召回基站做了一次自清潔測試。
透過圖片可以看出，科沃斯T30 Pro在自清潔前後，拖布上的醬油在70℃高溫熱水下唄清潔得幹幹凈凈，沒有任何殘留，效果非常好。
石頭P10s Pro的自清潔功能也還不錯，在清潔完成後已經看不到明顯的醬油痕跡。
經過一輪自清潔後，雲鯨J4的拖布上還是存在一定的醬油殘留，不過白色的拖布看上去感覺會有些吃虧。
小結：在自清潔效果方面，科沃斯和石頭都有熱水洗拖布，雲鯨還是冷水洗，確實清潔力有點不足。
（4.3）烘幹效果
在自清潔完成後，我還是把3款機器放回基站做了拖布烘幹。
透過影片可以看出，科沃斯T30 Pro的拖布在使用筷子使勁擠壓後，衛生紙依然能保持幹燥，說明清潔功能非常徹底。
石頭P10s Pro在中間的第3個點位上可以看到衛生紙上有明顯的水痕，其他4個點位效果都還不錯，說明它在烘幹時熱量不夠均勻，烘幹不是很徹底。
雲鯨J4在測試中沒有出現水痕，烘幹效果很好。
小結：透過對烘幹效果來看，科沃斯T30 Pro和雲鯨J4的熱風烘幹更加徹底，不會出現異味和細菌滋生，建議優先選購。
（4.4）基站清潔方便程度
此外，這3款基站都支持拆卸清潔，其中科沃斯T30 Pro和雲鯨J4拆卸比較徹底，然後直接用水和毛刷清潔即可，而
石頭P10s Pro的基站裏面還有部份無法完成整體拆卸，清潔起來會比較復雜。
5、建圖功能對比
再說說建圖功能，這3款機器人的建圖速度都非常快速。我比較喜歡科沃斯T30 Pro的地圖，可以支持2D和3D地圖，也支持編輯地面材質、家居等，對後期選擇不同的清潔方式更有幫助。雲鯨J4也支持2D和3D兩種地圖，使用起來也比較方便。
科沃斯T30 Pro、雲鯨J4和石頭P10s Pro都可以建4張地圖，對於錯層和別墅的使用者來講使用起來會比較方便。
6、噪音測試對比
在機器人工作時和自清潔時，我分別做了噪音測試。
值得一提的是，科沃斯T30 Pro，標準工作時噪音在68.9，自清潔噪音在75。
石頭P10s Pro在標準工作時的噪音達是67.6dB，自清潔時的噪音為74.4dB。
雲鯨J4在執行時的噪音在64.9dB，而且自清潔時的噪音達到了76.9dB。
小結：整體來看，大家的噪音值都差不多。從標準工作模式的噪音看，科沃斯T30 Pro和石頭P10s Pro在清潔時會更安靜；從自清潔噪音看，雲鯨J4和科沃斯T30 Pro更安靜。
7、APP使用便捷性對比
在APP功能上，這3款掃地機器人都非常不錯，其中科沃斯T30 Pro的平鋪式的選單界面看起來更加直觀，哪怕是老人也能輕松使用；石頭P10s Pro在自訂指令上會非常方便；而雲鯨J4的優勢主要在統計方面，透過APP界面可以看到機器人與我們互動的情況。
三、選購建議-總結
透過幾輪的對比測試後我發現這3款掃地機器人的清潔效果都還不錯，不過科沃斯T30 Pro的避障效果不錯，更是憑借11000Pa超強吸力和靈動恒貼邊技術，拖布常態外擴對邊角清潔更為方便；它的膠毛一體刷+後側雙梳齒結構，可以有效避免頭發纏繞，不用經常動手維護，真正能做到解放雙手；48cm的基站高度，即使是水箱版，嵌入櫥櫃只需預留55cm高度就能安裝，特別適合像我這種小戶型家庭使用；在功能上，它還支持70℃熱水清洗、熱風烘幹、除菌、集塵等功能，應有盡有。
而且這3款裏面也只有科沃斯T30 Pro能滿足我對邊角清潔、毛發防纏繞和基站難擺放的三個要求，所以最終我決定把它留下。
而且在618期間入手科沃斯T30 Pro到手價才3300+，比平時可以節省600+，還有599元配件、滿減活動和E卡等優惠活動，對於想入手一款顏值和效能都非常出眾的掃地機器人來解放雙手的小夥伴趕緊行動吧~
