雲鯨J1在我娘親家服役已經將近一年了。
在這過去的一年裏，雲鯨成功地轉變了我媽的態度——她從最初的埋怨不解，到後來親切地將其稱呼為寶貝，再到後來直接把我這個從來不做家務的懶鬼踢出家族群。
一切的一切，都是因為這貨拖地拖得確實幹凈。
後來，我帶媳婦回了家，媳婦在看過小白鯨的表現，並且與我娘親深度交流以後。
媳婦說，我們家也要有一台掃地機器人。於是，便有了這台J2。
今天，不再像上次一樣長篇大論，簡單聊聊雲鯨J2的變化、體驗以及優缺點，希望能對大家的選購有幫助。
比上代有哪些進步？
- 自動上下水
在使用雲鯨j1的第一年裏，最令我頭疼的一件事就是換水。雲鯨J1的基站裏有兩個5L的水箱。一個存放凈水、一個存放汙水。
說實話，兩個5L的水箱不算小，與市面上同類只能攜帶200~300毫升水的掃地機器人相比，雲鯨大大節省了換水的麻煩，只要添加一次水，足夠100平方米的房子清掃2~3遍。
但是問題就是，在面對一些陳年老汙漬需要清理多次，或者是房屋面積過大時，這兩個水箱就只夠一次清掃使用。
這就帶來兩個問題：一是每次清潔完都要給水箱加水加清潔劑，比較浪費功夫；二是如果忘記清理汙水箱，水箱就會變得很臭，還是臭到暈厥的那種···
而此次的雲鯨J2，新增加了自動上下水版本，就和全自動洗衣機一樣，可以自動地抽出清水去洗拖布，然後把洗完的汙水經過濾後排出。
以我們自家的雲鯨為例，經過廚房、陽台勘探無果以後。（請記住現在廚房地面的臟亂程度，後面有清潔前後對比）
師傅幫我們最終安裝到了衛生間裏，清水口被接到了馬桶進水口上，透過一個分流裝置，與馬桶共用進水口，實作了自動上水。
汙水口則透過一個過濾裝置，直接匯入到地漏裏。
安裝完成以後，雲鯨就可以實作全自動化的上下水了。
說實話，自動上下水真的屬於那種一想覺得沒用，但是用過以後再也回不去的功能，除開避免了上述兩個問題外，自動上下水真正地增加了雲鯨j2的自動化程度。
如果你買的水箱版本，那麽當你出差或者上班在外，想要用雲鯨遠端拖地的時候，你需要考慮一下，清水箱裏是否還有清水洗拖布，汙水箱裏是不是還有空間。
但是擁有了自動上下水，你可以放心地把家交給雲鯨打理，不用來回倒水加水，一鍵啟動，自動清潔，體驗感一波拉滿。
（Ps：雲鯨j2的基站裏仍然包含了兩個水箱，如果家裏不適合自動上下水，可以仍然用水箱手動換水使用，後續可以透過購買上下水模組，進行加裝升級）
- 自動添加清潔劑
除開水外，加在水箱裏的清潔劑，也是之前J1用的時候的一個痛點——不加清潔劑吧，拖地拖不幹凈；加多了吧，不僅浪費，地上還容易黏糊糊的。
此次雲鯨j2無論是水箱版還是上下水版本，都添加了自動加清潔劑的功能。再也不用擔心忘記加清潔劑。
順帶提一嘴，雲鯨J2的清潔劑是930ml一瓶，官方在測試環境中給出的數據是一瓶清潔劑可以洗拖布550次，大家可以參考下，按照我們家一周兩次的用量，大概能用三個半月。
而這個專用的清潔劑單買一瓶是99元，兩瓶一起是149元，相當於一瓶最低是75元，按照一周兩次的頻率來算，每個月的清潔劑清潔成本大概是21元。
如果家裏面積大，清潔劑用量多的，建議在618、雙十一這樣的時間裏多囤上兩瓶。
（用完清潔劑清洗完拖布的效果）
- 越障升級
看過我j1測評的朋友應該都知道，我們老家的j1是裝在客廳的，之所以裝在客廳，而不是裝在接水、倒水更方便的陽台或者洗手間。
是因為···一代雲鯨只能翻過1.5cm左右的坡，超過1.5cm就爬不動了，如果放到陽台或衛生間，它就困在裏面出不來了。
而這次雲鯨j2，官方越障高度直接提高到2cm，實測我們家的臥室還有衛生間3cm的台階也能輕松越過，再也不用擔心無法清理洗手間、廚房以及陽台了。
掃拖體驗如何？
（1）掃拖
此次雲鯨延續了上一代的掃拖分離的設計，分別由掃地模組和拖地模組組成。分離的好處在於，對比同類掃拖一體的機器人來說，可以避免剛掃完地的臟邊刷碰到潮濕的地面，但是壞處就是，增加了一定的人工步驟，如果想要完成全程吸拖，可能需要中途手動更換，無法實作「全自動化」。
掃地模組為雙邊刷設計。磁吸式，很好拆卸。
吸力上，如果說上一代1800Pa的吸力只是及格，那麽二代提升至2500Pa的吸力，即使是在同類產品也已經算較好水平了。
實測地面上的麪包渣還有瓜子皮都能輕松掃除，清潔力是沒得說的。
唯一略有些不便的可能就是集塵盒了，因為整合了掃拖兩個功能於一體，雲鯨內部的可用空間並沒有很大，因此，集塵盒大小也比較有限，親測，120平左右的房子，垃圾少的情況下，清掃一次就需要及時傾倒塵盒，如果垃圾比較多，可能需要傾倒1~2次集塵盒才能完成清掃工作。
不過，集塵盒就位於機器人密封蓋下方，輕輕一提就能開啟，傾倒並不復雜。
而在拖地功能上，雲鯨依然是當下業界中拖地做得最好的掃地機器人。
這次的基站，除開自動洗抹布，甚至還帶了熱風幹功能，烘幹更快，也能更好地防止黴變，在南方的潮濕天氣中還是相當有用的。
雲鯨二代延續了專門的「向下壓力」拖地功能，拖地時，會給拖布施加一個向下的力，模擬清潔阿姨用抹布擦地的情景，再配合高速旋轉，清掃更幹凈。
另外一個與其他機器人相區別的，是清掃路徑的差別，搭配上LDS導航以及路徑規劃功能，雲鯨可以設定專門的拖地專屬路徑，先拖最遠處的房間，再由遠及近，避免在抹布汙染的情況下形成二次汙染。
廢話不多說了，直接展示一下我們家擦完的地板。
還記得前面油膩的廚房嗎？
打掃完長這樣，亮的可以反射出光。
至於客廳裏的地板，更是效果拔群，擦幹凈以後，幾乎可以當鏡子用。
（2）避障
雲鯨一代的紅外傳感器，集中在機器上方的小圓盤上，受限於高度原因，雲鯨對於高度2cm以下的物體不能有效辨識，因此，對於襪子、體重秤、插座電源線這類物品，常常會產生推著障礙物前行的狀況。
二代雖然延續了紅外傳感器的傳統，但是在觸碰避障的敏感性上卻明顯提升了，對於體重秤和插座電源線這種相對較硬的物體，碰到以後可以自動避開，但是像襪子這種東西目前還無解，所以，在使用時建議先清理一下地面上的小障礙物，避免影響清掃。
（3）建圖導航
這次的雲鯨，依然采用的是LDS激光導航，在構圖和實際清掃拖地時，LDS激光對於環境光沒有要求，即使在夜裏也可以輕松完成清掃任務。其次，LDS激光矩陣的構圖精度以及辨識效率不錯，不僅能帶來更好的避障以及更快的構圖體驗，也能使得掃拖過程中的路徑行走得更為精準。
給大家展示一下清潔效果，我們家套內面積在75平左右，建圖時，基本上覆蓋了我們家的所有區域。清掃上，除開床、沙發以及書櫃等物體的遮擋外（白色區域為未清掃的地方），其余基本都清掃了一遍，清掃死角只需要簡單收拾一下即可。
另外，得益於高精度的LDS激光導航建圖，即使是狹窄、人力難以觸及的沙發底和床底，雲鯨也能輕松進出自如地進行清掃。
要不要買雲鯨？
在沒有用雲鯨之前，我覺得掃地/拖地機器人都是智商稅。但是在實際用過以後我才發現—— 這玩意兒是真的香 。
甚至可以說，雲鯨改變了我對掃拖機器人的固有印象。在它來臨之後，我們家因為誰拖地而產生的爭吵都少了不少。
如果你和我一樣，想要把更多的時間用在陪伴家人，而不是繁瑣的掃地拖地中，那麽相信我，買雲鯨2代，尤其是自動上下水版，肯定沒有錯。
以上，我是@Puddle，我們都有美好的未來。
