掃地機器人這個品類，今年不知怎麽了，是越來越卷。
2024一開年，掃地機器人三大「巨頭」科沃斯、石頭和雲鯨都推出了自家旗艦款掃地機器人。
分別是：科沃斯X5 Pro、石頭G20S、雲鯨逍遙001（整理了一下它們的基本資訊，供參考）。
在我看來，這三款掃地機器人都可以算是各自品牌最為「秀肌肉」的產品。科沃斯的X系列在我看來是高於T系列的，無論是智能還是清潔科技，科沃斯都會在X系列上「正選」，再加上科沃斯比較喜歡搞創新。因此X5 Pro必然是一款能夠帶來新意的掃地機器人；
石頭的G20S則延續了當家主打G系列的科技感，無論是從基站還是從清潔刷配置都有了較大的升級，對於石頭本身來說，G20S的釋出也是它能否在年中618之戰中保持優勢的一張王牌，所以我還是比較想來看看它的實力的。
而雲鯨則在釋出J4之後緊接著又正選了逍遙001，不同於之前的排序，獨立出來的「逍遙」極有可能會成為原本J系列之外更高端的一個系列，而編號001的這款機型當然是要好好設計一下，來點不一樣的技術的，故而要盤點「旗艦」，必須把它算上。
至於這三款「旗艦」，究竟誰的實際清潔能力更好，使用體驗更棒，我打算深度測試一下。
外形：三個關鍵詞【顛覆】【激進】【保守】
我先給出這三個關鍵詞，來看看它們的正面「標準照」，你們要不要來猜猜分別對應哪款掃地機器人？
其實還是蠻好分辨的不是麽？
OK，揭曉答案——
跟大家想得一樣嗎？
來說說我的個人看法，可以評論區友好討論哦。
科沃斯X5 Pro：顛覆
之所以說科沃斯是【顛覆】，主要因為它把掃地機器人本體的形狀都改掉了。自科沃斯X2系列起采用的「D」型機身，在X5 Pro上得到了延續。看來科沃斯是鐵了心要把這個設計作為主打了。
當然，科沃斯X5 Pro的顛覆，還體現在它的清潔設計上。常態外擴的無極懸停機械臂邊拖，配合D字型機身，能夠始終保持「貼邊」，對墻邊、家具腿腳處的清潔是不留死角的。這個設計很妙，待會兒可以重點測試一下。
石頭G20S：激進
石頭G20S的激進，表現在它連基站的蓋子都省了，直接兩個水箱加上提手作為了基站的上半部份，不過別說，這個設計還是好看的。
另一個我說它「激進」的原因，是它堅持不肯放棄自己「平板拖布」的設計，哪怕來到2024年，對旋拖布已經成為主流的情況下，石頭依然在G20S上采用了平板拖布，但是別出心裁地在側面添加了一個「小圓手」來輔助清潔，主要應該是針對墻角和家具邊腳的。
雲鯨逍遙001：保守
之所以我說雲鯨「保守」，完全是因為它除了配色，其他設計基本都與經典的J系列沒有任何明顯的區別：同樣是圓滾滾胖乎乎的基站+圓形掃地機器人本體，甚至連對旋的近三角形拖布和雙邊刷都是延續了家族設計。
所以一眼看去，雲鯨逍遙001的設計還是趨於保守的。
不過，外觀的設計只能表達品牌在審美或者是對於掃地機器人清潔理念方面的想法，具體「幹活」如何，還是要從實際表現方面來看的。
所以，我們還是趕緊把它們都啟動起來，看看哪個更「能幹」吧。
貼邊清潔
對於這三款旗艦掃地機器人，我就不測試什麽花生皮瓜子殼咖啡碎大米小米了，這些對於它們來說太過簡單，就像讓學霸去做「1+1」一樣，閉著眼睛都能拿滿分。
要考，就考點有難度的。
比如說貼邊清潔。
掃地機器人從誕生之初起，就沒有停止過在貼邊清潔方面努力。
從一開始的用邊刷去「掃」，到後來增大拖布直徑去「拖」，直到最新的「機械臂」技術，掃地機器人廠商在這方面的想象力確實是無窮的。
來看看三款掃地機器人的表現吧——
科沃斯X5 Pro
首先是采用靈隙雙恒貼邊技術的科沃斯X5 Pro。
機身前端的方形設計剛好與方形的墻面轉角適配，一路走來邊刷完全是「貼墻清潔」。
於是我基本能理解為什麽科沃斯堅持要重新開模，把掃地機器人設計成「D」型了。它確實是解決了圓形機身始終與墻邊存在縫隙的問題。
而前面說到過的無極懸停機械臂邊拖確實是做到了常態外擴，跟普通機械臂感應到有「邊緣」才會伸出相比，確實清潔沒有遺漏——我特地拍攝了一段它在清潔床下和椅子腿處比較復雜地勢的影片，可以看到，它的拖布是一直外擴的，對床頭櫃邊緣，椅子滾輪周邊清潔得比較到位。
科沃斯X5 Pro清潔過的墻邊：汙漬基本被清理幹凈，不存在盲區。
石頭G20S
然後是采用動態伸縮方案機械臂邊刷，搭配扇形平板拖布和側邊「小圓手」的石頭G20S。
可以看到，它的機械臂就屬於典型的「伸縮設計」，只有檢測到「邊緣」才會伸出，而遇到轉彎或者是障礙物時就收回，避免碰撞。而實際清潔時，還會有一點選飛顆粒的情況發生。
但是有一說一，碰到障礙物收回我是沒什麽意見的，但是轉彎時收回，圓形機身不是正好掃不到墻角處的那一塊區域？包括平板拖布的設計，雖然有「小圓手」可以沿邊一路擦洗，但對墻角處，還是有點鞭長莫及的。
所以石頭G20S清潔過的墻邊情況是這樣的：墻邊基本幹凈，轉角處有明顯殘留。
雲鯨逍遙001
壓軸的是雲鯨逍遙001，這款采用「扭屁股」來把拖布送到墻邊的掃地機器人，在側面有一個毛茸茸的小刷子，屁股一扭一扭的時候小刷子也一顫一顫，看起來有點像是滿地跑的小寵物一樣，挺有點意思的。
官方稱這個小刷子是「踢腳線清潔毛刷」，可以針對踢腳線存灰的情況進行清理。
雲鯨逍遙001清潔過的墻邊：略有一些殘留，主要還是因為圓形機身始終與墻腳有點距離，而踢腳線清潔毛刷該說不說，可能對於那種凸出的踢腳線比較有用，對我家這種完全與墻面齊平的踢腳線來說基本沒啥用，還增加了一點兒跟墻壁的距離（笑哭）。
貼邊清潔的話，其實三款掃地機器人的表現都還不錯。
但是存在的問題就是石頭G20S在機械臂縮回時，會遺漏一些盲區；雲鯨逍遙001的清潔毛刷會有一點影響貼墻效果，所以建議要把「扭屁股」作為常態化清潔方案來執行。相比之下科沃斯X5 Pro的常態外擴無極懸停機械臂邊拖是三款中表現最好的了。
重汙漬清潔
前面說了不考簡單的，那麽再來一道難題。
對於掃地機器人來說，最害怕的就是「深色+油性」的汙漬。
這方面不僅考驗掃地機器人的清潔邏輯（是否會復拖或者重點拖），更對它們的拖布材質、旋轉頻率和下壓力有要求——就像我們手動擦重汙漬需要多用點力壓下去來回反復幾次才能擦幹凈一樣，掃地機器人也得「用力下壓+高速旋轉+反復清潔」才能把它弄幹凈。
我用油性馬克筆在地上寫了字，然後喚來三台掃地機器人。
科沃斯X5 Pro是頭一個「跑過來」的，聽聲辨位還是比較準，甚至在我沒留意的時候已經開始針對字跡進行清潔了（以至於我拍攝時「斯」字只剩下一半）。
表現如下。
基本上從汙漬上走過，字跡就擦得比較幹凈了。畢竟厚實的雪尼爾長毛拖布鎖水性更好，再加上高速對旋和下壓，就跟熟練的保潔左右開弓拿著兩塊抹布同時擦地一樣，效果還是不錯的。
接下來是石頭G20S，雖然是平板拖布，但是會采用高速震動的方式來剝脫汙漬，邊緣小圓手旋轉，相當於是多了一塊旋轉拖布來擦地。
效果如下。
機身前部是基本沒有拖地清潔能力的，全靠後部的平板拖。但是由於平板拖沒有「旋轉」這一項，對於汙漬是采用拂拭的方式來清潔的，再加上拖布材質類似廚房抹布，所以鎖水性不算特別好，因此最後表現並不盡如人意——你可以腦補一下對於重汙漬，你是習慣拿抹布快速來回擦，還是用抹布拂過去再拂過來？
雲鯨逍遙001來「考試」的時候，我還是比較不擔心的。
畢竟雲鯨是最早讓掃地機器人學會「旋轉拖地」的品牌，雖然很是做了一段時間的掃拖模組手動切換，但是對於重汙漬的處理，技術積累還是到位的。
實際清潔效果是這樣的。
雲鯨逍遙001用的也是雪尼爾拖布，不過就是形狀更偏向三角形。在拖地時，它也是靠對旋+下壓來擦掉汙漬。不過有一點值得來說一說，那就是雲鯨逍遙001對待重汙漬時，反應會更「慢」，高情商一點來說就是「謹慎」，似乎有個思考的過程，然後再去擦拭，不如科沃斯X5 Pro果斷。
對重汙漬清潔表現的總結，我只想說一句：掃地機器人還是選旋轉拖布的吧。不信的話，你往地上畫幾道馬克筆印子，完了自己拿塊抹布來擦著試試就知道我為什麽這麽說了。
毛發纏繞
現在的掃地機器人大部份都有滾刷，滾刷在地面上捲動，能剝離地面上的汙漬，起到去除頑垢的作用。但是滾刷遇上毛發，那就是給人帶來大麻煩了。毛發幾乎是一定會纏繞在滾刷上的，尤其是膠毛一體滾刷，更容易被毛發纏繞。
因此，我往地上扔了一些頭發，讓三款掃地機器人來清理。
清理過程還是愉快的，三個夥計都能把頭發瞬間打掃幹凈，沒有殘留。
科沃斯X5 Pro
石頭G20S
雲鯨逍遙001
但是清理完成之後，把它們翻過來看看——
肉眼可見，科沃斯X5 Pro和雲鯨逍遙001基本沒有什麽纏繞在滾刷上的毛發，而石頭G20S纏繞得就有點多了。
這應該是與三款機器人的滾刷防纏繞設計有關。科沃斯的思路是在膠毛一體V型主刷上添加增加導電絲設計，同時在主刷以及主刷槽中增加兩排齒狀梳來進行毛發梳理，毛發卷到滾刷上之後就被梳理通順，然後直接吸入到塵盒中跟別的灰塵垃圾一起收納起來，不用擔心會纏住滾刷，影響清潔。
雲鯨逍遙001搭載的是J4同款氣旋零纏繞主刷，它的思路是以左右不同的直徑讓毛發隨著捲動從粗的一端逐漸過渡到細的一端，纏不住。這個思路是挺好的，但是細看主刷還是有些短，所以毛發滑落時不一定會被全部吸入吸塵口內，略微有一些殘留在埠處，也是正常的。
至於石頭G20S的防纏繞思路就比較簡單粗暴了——它放棄了膠毛一體滾刷，用全膠滾刷配合刀片設計，思路就是讓毛發隨意纏繞，然後被刀片割斷，吸進吸塵口。即使毛發量有點多也沒關系，反正全膠滾刷好清理，手一扯就行。
但是問題在於實際使用時，滾刷在清潔過程中會沾染灰塵，要用手去扯掉纏上去的毛發……確實有點為難我們了。
這裏再多說一句：目前掃地機器人邊刷上的毛發都是需要手動清理的，不過有快拆結構的話，清理起來也不是很費事。然而石頭G20S的邊刷不知道出於什麽考慮，與機器之間采用了螺絲固定，清理頭發時要找螺絲刀，總不是特別方便的了。
所以還是希望掃地機器人廠商能考慮更全面一些啊。
拖布擡升
接下來的「考題」就是針對地毯清潔所設計的「拖布擡升」了。
因為地毯只需要吸塵就好了，濕拖布只會讓地毯更臟，所以掃地機器人在「走上」地毯時，還是需要「高擡貴腳」，把拖布模組擡升起來，只用邊刷和滾刷去接觸地毯，吸塵就行了。
因此，三款掃地機器人的表現如下——
科沃斯X5 Pro
不得不說，科沃斯X5 Pro的動作是挺幹脆的，感應到地毯之後，直接就「擡腳」了，拖布擡升起來，不接觸地毯，行雲流水，無縫連結。
石頭G20S
事實證明，石頭G20S能擡升拖布，但是，不算太快。它明顯是先接觸地毯，然後轉個身，思考一下，才決定要把拖布擡起來，去清潔地毯的。
雲鯨逍遙001
跟石頭G20S比起來，雲鯨逍遙001還算是挺靈敏的。檢測到有地毯，它略微停頓了一下，然後擡起了拖布，開始對地毯進行清潔。
一個「彩蛋」——低矮空間清潔
不知道你們發現了沒有，科沃斯X5 Pro掃地機器人的「頭頂」是平的，沒有頂著一個小蘑菇一樣的雷達。
一開始我倒是沒有get到科沃斯為啥要這麽設計，腦補的是這麽設計會讓掃地機器人更簡潔好看，畢竟現在流行「扁平化」「一體化」嘛。
但是在讓它們執行清潔過程中，我發現唯有科沃斯X5 Pro是可以鉆到我家的電動沙發底下去清潔的，其余兩款都不行，被腦袋上頂著的雷達擋住了。
所以說科沃斯把雷達做成內嵌式設計，是讓掃地機器人可以鉆進更多低矮空間，實測不低於10cm的空間，它都可以鉆進去。而雲鯨逍遙001和石頭G20S則需要11-12cm的空間，才能確保無阻礙地鉆進鉆出。
自清潔——基站設計
說完了清潔部份，下面我們來聊聊它們的「自清潔」。
一款合格的掃地機器人，是必須帶「自清潔」的，不然試問誰要去幫掃地機器人洗拖布啊？
當然，優秀的掃地機器人，一定得具備讓我們「解放雙手」的能力，所以必須具備自清洗/烘幹拖布和自動集塵的功能。
所以我們要重點來看看它們的基站。
三款掃地機器人的基站都是帶有清水箱/汙水箱以及自集塵功能的。所以說它們是「旗艦」，名副其實。需要說明的是，科沃斯X5 Pro的清水箱搭載了銀離子除菌模組，自來水添加進去，就可以變為高溫銀離子除菌水，對地面、拖布、水箱、管道以及汙水箱同步進行除菌。
底盤
在自清潔過程中，其實我最註重的是基站底部的「清潔槽」設計。
別小看這個位置，它因為需要承接汙水，過濾殘渣，所以實際上是整個掃地機器人產品中最臟的部位。不管掃地機器人廠家宣傳自家產品有多厲害，（敲黑板）它都是需要手動清潔的。
因此，底盤清潔槽部位，只比一樣：哪個清理起來更方便。
科沃斯X5 Pro：
采用上下兩層全可拆設計，上層過濾網、下層清潔槽，定期拆開拿去水龍頭下沖一沖就行。
石頭G20S：
基站有可變向橡膠刮條裝置，能刮落汙水及部份固體汙物；左側的小圓盤則是專門用來清潔「小圓手」的，設計是很貼心了。
不過，我要說「但是」了。
但是，汙水和被刮下來的臟東西都會沈積在水槽底部，而這個部位竟然是不可拆卸的。因此合理懷疑經過一段時間的使用，基站會散發異味。而要清潔的話，可能只能趴下來拿抹布伸進去擦一擦了。
雲鯨逍遙001：
它的基站清潔槽設計與科沃斯X5 Pro還是比較一致的，也是上層濾網和下層托盤，拆下來沖洗比較方便。不同的只是形狀，科沃斯是矩形，雲鯨是半圓形。
集塵袋
再來看看集塵袋。
集塵袋其實沒啥好說的，容量大，拆卸方便就可以了。反正人都是懶的，能少倒幾次垃圾總是開心的事情，拆集塵袋也是簡單總比復雜好。
所以，科沃斯X5 Pro搭載的集塵袋容量是3L，石頭G20S集塵袋容量為2.5L，雲鯨逍遙001也是2.5L。
另外，科沃斯X5 Pro的塵袋蓋板是翻蓋設計，單手開關就OK。石頭G20S和雲鯨逍遙001都是磁吸蓋板，拆裝的時候需要使用雙手，而且會需要用點力。
自清潔——拖布清潔效果
說了那麽多，還是來比較一下拖布自清潔的表現吧。
我用老抽作為道具，均勻滴落塗抹在三款掃地機器人的拖布上。為了便於對比，我只塗抹一邊的拖布（石頭G20S塗抹一半，哈哈），然後把它們放回基站去自清潔。
效果如下——
科沃斯X5 Pro
石頭G20S
雲鯨逍遙001
相比之下，科沃斯X5 Pro和雲鯨逍遙001殘留較少，石頭G20S的殘留略微明顯。
說明下，老抽著色性比較強，所以難免有些殘留。如果是實際清潔的話，殘留的痕跡會更淺淡一些。
智能互動
三款掃地機器人都搭載了語音模組。基本互動都是能聽懂並正確執行的，比如說要求掃地機器人來指定位置清潔，或者是要求報告當前狀態和座標，都沒問題。但是相比之下，科沃斯X5 Pro更「聰明」一些。
原因嘛，請看VCR——
https://www.zhihu.com/video/1778950347291508736
這是我偶爾嘗試出來的驚喜。
科沃斯X5 Pro搭載的YIKO 2.0能夠按照模糊語音指令去執行動作我是早就知道的，所以遛完狗回來日常「指使」它去打掃打掃門口。
結果有一次我看著電視覺得它太吵鬧了，就隨口抱怨了一句，沒想到科沃斯X5 Pro竟然響應了，並且執行了指令，一瞬間我覺得，它簡直是太接近「真人」了吧。
人機互動能做到這個程度，科沃斯還是「有兩把刷子」的。
最後
其實說到這裏，對於這三款「旗艦」掃地機器人的表現，估計你們已經可以大致了解了。
從價格方面來說，它們都是對得起5000+的售價的，當然，科沃斯X5 Pro綜合表現最好，但是價格控制在4999，必須要點個贊了——價格低、幹活猛、清潔範圍更大、語音互動更好，這幾點優點擺在那裏，相比之下，我是更為推薦的。
