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春晚上機器人的技術含量有多高?

2016-02-07數碼

不是很高。

這些機器人都是透過所謂「舵機」(一種廉價小型伺服電機)來控制各個關節。關節姿態角的控制是閉環控制的,機器人本身的姿態控制是開環的。

基本上應該是預先設定好整個舞蹈程式,每個舵機按時間順序向不同的角度移動。整個舞蹈程式以無線觸發方式啟動,這樣所有機器人可以在同一時刻啟動整個舞蹈程式。

除了無線觸發以外,其余部份的技術都是市面上中高端玩具已經使用的技術。無線觸發本身的難度也不是很大,主要是幾百個機器人的觸發和開環控制需要一些偵錯的時間。

至於說「時鐘同步、通訊協定」之類,其實一概不需要。這種舵機本身的特性以及工作的方式決定了,只要產品一致性較好、一同觸發且所有機器人系統時脈一致,各機的動作就不會有顯著的先後差異。

另外,那個機器人是3000塊的優必選出品的Alpha 1S,不是一萬歐元的Alderbaran出品的NAO。下面有人把圖貼錯了。