一、前言
裝修了9個月的新房終於裝好了，回想裝修期間的點點滴滴歷歷在目。說到窗戶，現在流行落地大飄窗。這次裝修我也免不了俗！即使大開窗電梯放不下，也要花幾千塊錢讓工人給我吊上樓。
▲從1樓吊裝到我所在樓層花了不少錢。但錢花的還是挺值的。
▲我家樓層高、視野好。這個位置做大飄窗，沒有窗框擋住視野，客廳就顯大、視覺效果也會很開闊。
▲大飄窗除了視覺效果好之外，由於中間少了橫梁。對客廳采光也會比較好。
大飄窗痛點：
▲江南地區多雨水，玻璃窗擦完沒多久就臟了。之前一直喊保潔阿姨來擦的。每次全屋玻璃清潔費200元。
▲這次新房開荒保潔，窗戶和淋浴房玻璃上被阿姨劃了很多劃痕。當然，她們是不會承認的。總是推卸責任，說這個劃痕本來就有。 花了錢還給自己添堵了。
自己清潔玻璃
▲家裏鏡面玻璃多，所以一開始買了德國卡赫擦窗機。它可主動吸走玻璃上的水漬。堪稱神器！但它有個缺點，只能清潔內部窗戶表面。戶外一側窗戶是沒法夠到的的。
▲除了客廳，還有臥室這種大飄窗，做了欄桿。手動擦窗機是無法夠到的。
▲後來買了個擦窗機，但這種雙旋轉頭的用起來沒達到我預期的效果。首先是行走起來效率低、靠扭動前進。其次是旋轉頭對玻璃邊緣清潔效果不佳，玻璃較臟時邊緣會出現月牙形痕跡。
▲圓形轉盤對玻璃四角也沒法達到很好的清潔效果。其次還有一個很重要的bug，萬一吸盤卡扣松脫時就很容易整機掉落，安全性沒有那麽高。
二、新家新購入的自動擦窗機
▲既然之前用的雙圓盤自動擦窗機效果不行，那搬了新家換一台方形的試試。窗戶面積更多，需擦窗效率更高、而且要能解決邊角擦拭不到問題的自動擦窗機。
▲這次新買了德國藍寶智能噴水擦窗機，包裝內配件如上圖所示。
▲這款藍寶擦窗機外觀呈藍色，邊緣鑲嵌銀邊。厚度為8cm。
▲正方形擦窗機相比圓盤式擦窗機，更能適配清潔玻璃邊角。
▲機身上內建了一個150mL恒壓水箱。在濕擦模式下可啟動水泵出水。而很多擦窗機是透過超聲波來噴出霧狀清潔液，因為霧化效果很好，高層風大時容易落不到清潔面上。還有超聲波出水口比較容易堵住，只能使用純凈水來清潔，較為局限。
▲機器附送的一瓶玻璃清潔液按比例稀釋倒入水箱，後期可用威猛先生的玻璃清潔劑替代。註意使要使用自來水，純凈水會不導電從而導致水泵不出水。
▲擦窗機背部一覽。
2.1 吸力&行走機構
▲它之所以能吸附在玻璃上，是透過底部這個無刷電機產生的氣壓差形成真空層。吸力2600Pa。
▲這款藍寶擦窗機不光能清潔玻璃，家裏的冰箱水晶鏡面、玻璃門、巖板墻面、櫃門都能吸附並進行清理。
▲不光是光滑的玻璃表面，就連我家這種凹凸材質霧面玻璃都能牢牢吸附。
內建有電池，萬一斷電還能牢牢吸附在表面20分鐘。並會進行語音提示。
▲之前雙旋轉盤行走機構容易打滑，藍寶用的是雙邊履帶形式。履帶外層是高附和黏性矽膠、中層是高彈性高韌性符合橡膠、內層是強摩擦材料。給擦窗機吸附力、行走穩定性、履帶抗老化提供了三重保障。
2.2 路徑規劃
▲藍寶擦窗機在四個邊角都配有激光傳感器，能精確探測玻璃邊界、做到提前減速。所以即使是無框玻璃也不用擔心跌落。
▲放在需擦拭的玻璃上，擦窗機會首先執行一次左右邊界探測。
▲邊界探測完後就開始擦窗任務，進行N字形擦窗走位。
▲如果在遙控器上啟用✖2選項，藍寶擦窗機會進行N字+Z字形擦拭。對於重汙漬玻璃較為合適。
2.3 噴水模組
▲之前買的擦窗機沒有噴水模組，遇到玻璃較臟需情況要跟在它旁噴玻璃清潔劑。這就導致了我要時時刻刻陪伴著這台擦窗機工作，十分不便。基於多種原因我還是購入了帶有智能噴水裝置的擦窗機（市面上尚有大半的擦窗機沒有噴水的功能）。
▲底部噴水模組噴水點共8處，平均分布在抹布上。當啟用濕擦或噴灑開關啟用後，就能一邊噴水一邊擦拭了。
2.4 安全性
▲我家屬於高層，安全性是最重要的。藍寶擦窗機帶有登山級安全繩索，只需截取適當長度繩索綁在牢固物體上就可以了。此外，上文也說過萬一中途斷電，內建的電池能讓它繼續堅持20分鐘不跌落。
三、擦窗效果
3.1 輕度汙漬
▲這款擦窗機的吸力可隨玻璃臟汙程度自行調節，調節範圍2000~2600Pa。具體的吸力調整是依靠演算法和氣壓傳感器來實作的。比如面對這種被雨水打濕後輕度汙漬，它工作吸力就較重汙漬時來的小，只需啟動一次幹擦就能完全擦幹凈。
▲工作時遇到玻璃邊緣會牢牢貼在邊緣行走，這樣不會出現圓盤擦窗機山丘形狀的汙漬殘留。
▲只需5分鐘，一扇玻璃就擦幹凈了。
3.2 重度汙漬窗戶
▲找了塊老房子裏接近一年沒擦的玻璃，玻璃表面布滿塵土。對於這種汙漬，推薦第一遍用幹擦模式擦兩遍。再換新的抹布執行濕擦模式。
▲系統探測到玻璃較臟，所以能明顯感覺到工作吸力加大。擦過的玻璃恢復了窗明幾凈，未擦的玻璃依舊灰蒙蒙的。效果對比非常明顯。不過和人工擦拭效果還是稍有不同，它會產生擦痕。如果發生這種情況可以濕擦完再幹擦一遍。
▲最後擦完後長按電源按鈕履帶會緩慢轉動，濕巾清理履帶沾上的灰塵異物即可。
3.3 定點擦拭模式
擦窗機除了能自動完成擦窗路徑規劃外，還支持遙控器手動控制路徑。這個模式是針對某些特定區域的定點清潔使用。
▲只需在遙控器上操作十字按鈕，擦窗機便會對指令做出反應。前往想要的區域進行清潔。
四、總結
對於我家這種大戶型大落地窗來說，購買擦窗機還是挺有必要的。擦窗一次就能節省200元，多擦幾次就回本了。
選擇擦窗機最好選擇履帶行走方形結構，這種無論擦拭效率還是對玻璃邊角處理上都要比圓盤擦窗機好很多。
整體來說，我對這個藍寶擦窗機器人還算滿意。雖然也有不足（四個邊角的激光傳感器會造成窗戶角落會遺留一個小角）。但高層擦擦玻璃這個事兒，基於這個價格，搞搞衛生是完全夠用的！
